一种纺纱落筒装置的制作方法

本实用新型涉及纺纱领域，具体涉及一种纺纱落筒装置。

背景技术：

现有的纺纱机一般都配备自动落筒小车，以自动落筒小车取代人工进行自动落筒、放筒工作，从而实现车间无人化管理，提高工作效率。

现有技术中，一般通过控制系统将自动落筒小车控制在导轨内运动，当落筒小车收到需要落筒的信号后，落筒小车运动到对应的纱锭下方，接着进行落筒和上筒的操作。

现有的公开技术中，公开号为CN 204780012 U的中国实用新型专利公开了一种转杯纺纱机落筒小车行走装置，包括支架、步进电机、减速器、联轴器、小车主动轮、小车被动轮和编码器；其中，所述步进电机连接并传动减速器；所述减速器安装于支架上，其连接并传动联轴器；所述联轴器连接并传动小车主动轮；所述编码器安装于小车被动轮上，并测量小车被动轮实际行走距离，其电性连接并控制步进电机。

该转杯纺纱机落筒小车行走装置通过脉冲控制步进电机行走，并通过被动轮上的编码器实际位置反馈控制，但是长时间运行后，编码器的运行将存在误差累计，从而导致长时间运行后，行走装置的定位不准的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种纺纱落筒装置，其包括落筒组件、驱动落筒组件沿天轨轨道移动的行走组件，落筒组件上还设置有条码扫码头，条码扫描头扫描设置于天轨轨道上的条形码，条形码上设置有零点行程开关，该纺纱落筒装置具有能双重定位零点的优点，增加落筒组件的定位精确性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种纺纱落筒装置，包括落筒组件，所述纺纱落筒装置还包括天轨轨道，所述落筒组件设置于一立柱上，所述立柱的顶端设置有沿所述天轨轨道移动的行走组件，所述天轨轨道上沿其延伸方向设置有储存有位置信息的条形码，所述立柱上设置有读取条形码信息的条码扫描头，所述纺纱落筒装置还包括与所述行走组件、所述条码扫描头均电性连接的PLC 控制器，所述条形码上设置有零点位线，所述天轨轨道上位于所述零点位线设置有零点行程开关，所述立柱上设置有与所述零点行程开关对应的触头，所述零点行程开关与所述PLC 控制器电性连接。

采用上述技术方案，PLC控制器为整个纺纱落筒装置的控制中心，当需要移动落筒组件时，PLC向行走组件输出驱动信号，并对条码扫描头输出扫描驱动信号，条码扫描头接收到扫描驱动信号后进行扫描操作，条码扫描头将条形码储存的位置信息转化成电信号并传输到PLC控制器，从而控制器通过计算得出当前落筒组件所在的位置，通过设置于零点位线的零点行程开关，当立柱移动回到零位点时，触头与零点行程开关抵接，从而向PLC 控制器输出位置信息，对条形码的零位进行校正，对落筒组件进行双重定位，增强条码扫描定位的精确性，从而间接保证纺纱落筒装置运行的稳定性与可靠性。

作为优选，所述条形码涂设于条码带上，所述条码带与所述天轨轨道可拆卸固定，所述条码带上还设置有条码背光带。

采用上述技术方案，条码带可拆卸于天轨轨道上，从而可将条码带拆卸更换维护，方便维护；在条码扫描头扫描的过程中，遮光板对条形遮挡后，通过条码背光带，可对条形码进行适当补光，进一步增强扫描定位的可靠性。

作为优选，所述条码带与所述天轨轨道通过魔术贴连接。

采用上述技术方案，魔术贴方便将条码带进行拆卸更换，方便维护。

作为优选，所述条形码的表面覆设有透光保护层。

采用上述技术方案，透明保护层可对条形码进行保护，减少条形码受损的可能性，从而增加条形码定位的可靠性。

作为优选，所述行走组件包括与所述PLC控制器电性连接的伺服电机以及与伺服电机的转轴固定连接的驱动轮，所述驱动轮沿所述天轨轨道滚动。

采用上述技术方案，通过PLC控制器向伺服电机输出驱动信号，从而驱动伺服电机转动，通过驱动轮沿天轨轨道移动，从而达到驱动取筒组件移动的目的，结构简单。

作为优选，所述行走组件位于所述立柱的两侧对称设置两组，两组所述行走组件同步动作。

采用上述技术方案，两组行走组件同步动作，从而增加立柱移动的稳定性，增加行走组件在启、停过程运行的流畅性以及稳定性。

作为优选，所述天轨轨道为截面为“工”字形的型钢，所述天轨轨道包括竖直的中间部、分别固定于中间部两端的第一横梁以及第二横梁，所述立柱上设置有若干沿所述第一横梁与第二横梁的侧面滚动的导向轮。

采用上述技术方案，通过导向轮沿第一横梁与第二横梁滚动，增加立柱移动的稳定性。

作为优选，所述立柱沿移动方向的两侧均设置有防撞光电开关，所述防撞光电开关与所述PLC控制器电性连接。

采用上述技术方案，通过设置防撞光电开关，在立柱移动过程中，对立柱两侧的情况进行监控，当立柱两侧任一侧出现行人或物品等障碍物时，防撞光电开关向PLC控制器输出信号，从而PLC控制器控制行走组件停止运行，达到安全工作的目的，减少立柱撞到人体或其他物品的可能。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过设置条码扫描头对天轨轨道上的条形码进行扫描处理，处理后的信号输出至 PLC控制器，PLC控制器将扫描的信号转化成位置信息，从而对行走组件的位置进行反馈，有利于精确驱动控制落筒组件行走，通过设置零点行程开关，对条形码的零点进行校正，增加纺纱落筒装置定位的精确性以及可靠性，从而间接增加装置运行的稳定性与可靠性。

2、通过设置条码背光带，对条形码进行补光，进一步增加条码扫描的可靠性。

3、通过设置透光保护层，对条形码进行保护，减少条码受损而导致条形码的信息无法读取或丢失的可能。

4、通过设置两组行走组件，增加落筒组件行走的稳定性，减少电机启、停过程可能产生的不稳定。

附图说明

图1-1是本实用新型实施例的主视图；

图1-2是图1-1中A部的放大示意图；

图1-3是本实用新型中天轨轨道、条码带以及条码扫描头的位置关系示意图；

图2是本实用新型实施例的控制原理框图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、落筒组件；2、立柱；21、导向轮；3、天轨轨道；31、中间部；32、第一横梁；33、第二横梁；4、行走组件；41、伺服电机；42、驱动轮；5、地轨轨道；6、条形码；7、条码扫描头；8、条码带；9、魔术贴；10、透明保护层；11、条码背光带；12、零点行程开关；13、触头；14、防撞光电开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-1，本实施例公开了一种纺纱落筒装置，包括落筒组件1、立柱2、天轨轨道3 以及行走组件4，落筒组件1设置于立柱2上，行走组件4设置于立柱2的顶部并用于驱动立柱2沿天轨轨道3移动，立柱2的下端设置有地轨轨道5，立柱2沿地轨轨道5移动。

参考图1-1，行走组件4包括固定设置于立柱2的伺服电机41以及固定设置于伺服电机41转轴的驱动轮42，驱动轮42沿天轨轨道3滚动，本实施例中，行走组件4设置两组，两组行走组件4位于立柱2沿移动方向的两侧对称设置。

参考图1-1与图1-3，天轨轨道3为截面为“工”字形的型钢，天轨轨道3包括竖直的中间部31、分别固定于中间部31两端的第一横梁32与第二横梁33，第一横梁32位于第二横梁33的上方，第一横梁32与第二横梁33均水平设置，驱动轮42沿第一横梁32的顶面滚动，立柱2上还转动设置有若干导向轮21，导向轮21沿第一横梁32与第二横梁33的侧面滚动。

参考图1-1与图1-3，纺纱落筒装置还包括设置于中间部31的条形码6、固定设置于立柱2的条码扫描头7，条码扫描头7与条形码6保持10mm～20mm的间距，条形码6储存有位置信息，条形码6的涂设于条码带8上，条码带8与中间部31可拆卸连接，另外，条形码6连续设置以保持数据的连续性，本实施例中，条码带8与中间部31通过魔术贴9粘接连接，从而当条形码6因使用时间长后出现褪色需要更换时，直接将条形码6与中间部31 分离进行更换，方便维护；

当条码带8上的其中一处条形码6出现损坏而导致数据丢失时，可以使用印刷有条形码6的贴纸将缺损的部位进行修补，方便维护。

参考图1-3，条形带上位于条形码6的表层设置有透明保护层10，本实施例中，透明保护层10采用透明的亚克力薄板层，层条形带上位于条形码6的背面设置有条码背光带11，条码背光带11与中间部31贴合，纺纱落筒装置还包括与条码背光带11电性连接的PLC控制器(图中未示出)，条码背光带11受控于PLC控制器，从而PLC控制器可对条码背光带 11的亮度进行调节。

参考图1-2与图1-3，条形码6上设置有零点位线(图中未示出)，零点位线一般不设置于条形码6上无数据的位置，而是设置于离条形码6数据开头过一段距离位置，中间部31 上位于零点位线处设置有零点行程开关12，立柱2上固定设置有与零点行程开关12对应的触头13，零点行程开关12与PLC控制器电性连接，立柱2沿天轨轨道3移动直到触头13 与零点行程开关12抵接时，零点行程开关12触发并向PLC控制器输出零点复位信号，从而进行零点校正，从而配合条码扫描头7的扫描结果，对落筒组件1进行双重定位，增加落筒组件1定位的准确性。

参考图1-1，立柱2的两侧还设置有防撞光电开关14，防撞光电开关14与PLC控制器电性连接，防撞光电开关14竖直设置且防撞光电开关14发射的光线由天轨轨道3指向地轨轨道5，从而对立柱2两侧的障碍物进行监控，减少立柱2撞伤人体或其他物品的可能性。

参考图2，PLC控制器还电性连接有触摸屏以及无线模块，触摸屏用于实时监控PLC 控制器的运行状态以及显示落筒组件1的实时位置，触摸屏上还可设置有控制伺服电机41 运转的启动和制动按键，方便对伺服电机41进行控制，无线模块用于将PLC控制器的运行状态信号无线传输至上位机，方便对多个PLC控制器进行监控，有利于自动化系统的形成。

参考图2，PLC控制器上还电性连接有零位报警器，当零点行程开关12出现异常而不能触发时，当条码扫描头7扫描到零点位线的数据，因PLC控制器不能接收到零点行程开关12的触发信号，PLC控制器输出异常信号并驱动零位报警器鸣响，以现场的工作人员进行检修。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。