一种纸盒成型设备的限位装置的制作方法

本实用新型涉及限位装置领域，更具体地说，它涉及一种纸盒成型设备的限位装置。

背景技术：

在自动化纸盒制造车间中，上一道工序的半成品纸盒随着流水线流到下一道工序中进行加工，由于在自动化生产加工的过程中，限位装置一方面起到一个对流水线上半成品纸盒的限位作用，另一方面限位装置上往往会安装电连接的传感器，当半成品纸盒进入到感应区内时，控制器的输入端收到信号，控制器将该信号转化成其他装置的启动信号，其他装置被触发开始工作，从而在一定程度上实现了自动化。

但是现有技术中，有时候会因为半成品纸盒在在流水线上的偏移过大，从而导致无法保证流水线每次都将半成品纸盒准确的传送到限位装置上，即有时候会出现漏料，产量无法保障的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒成型设备的限位装置，具有漏料少，保障产量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种纸盒成型设备的限位装置，包括横条板和两个竖条板，所述横条板与竖条板垂直连接，所述横条板与竖条板的连接处设置有连接两者的紧固件，所述竖条板远离横条板一端转动连接有斜条板，所述斜条板与竖条板连接的一端开设有与斜条板的转动轴同心设置的调节孔，所述调节孔内穿设有用于固定竖条板和斜条板角度的固定件，所述竖条板靠近横条板一端设置有用于感应纸盒的第一传感器，所述第一传感器设置有与之电连接的控制器。

通过采用上述技术方案，将限位装置整体横跨在流水线上，用螺栓将限位装置与流水线固定，流水线上的半成品会随着流水线一起移动，当纸盒半成品进入到限位装置中时，限位装置整体对流水线上的纸盒半成品起到一个限位的作用；其次第一传感器相当于一个触发开关，当纸盒半成品移动到第一传感器的感应区域内时，控制器的输入端接收到第一传感器输出端发出的信号，从而控制器向其他装置发出启动信号，从而对半成品纸盒做进一步的加工；斜条板对跟流水线一起移动的纸盒半成品起到一个导向的作用，当纸盒半成品在流水线上的位置发生偏移时，纸盒半成品在斜条板的导向作用下移动到两竖条板之间，减少了纸盒半成品在没有流到限位装置内直接从流水线流走而导致漏料的情况，保证了纸盒半成品的生产量；斜条板与竖条板之间的角度可以调节，根据实际情况，将两者之间的角度调节从而调节斜条板导料面的范围大小，从而减少了纸盒半成品的漏料情况。

本实用新型进一步设置为：所述斜条板靠近竖条板一端设置有用于感应纸盒的第二传感器,所述第二传感器电连接于控制器，控制器电连接有报警装置，当第二传感器持续检测到纸盒时，控制器控制报警装置动作。

通过采用上述技术方案，当纸盒半成品卡在竖条板与斜条板的连接处时，第二传感器检测到纸盒半成品并连续发出相应的信号，该连续信号发送给控制器的输入端，控制器控制报警装置报警，此报警告诉工作人员出现卡料现象，需要对卡在竖条板与斜条板连接处的纸盒半成品进行清理，从而有效的保证后续工作的持续进行。

本实用新型进一步设置为：所述第二传感器的输出端电连接控制器的输入端，所述控制器的输出端与一继电器的线圈连接，所述继电器的常开触点连接于报警装置的通电回路，控制器响应于第二传感器的输出而控制继电器的动作，所述继电器为通电延时动作的时间继电器。

通过采用上述技术方案，当竖条板与斜条板的连接处出现卡料现象时，第二传感器的输出端通过电连接发送信号给控制器的输入端，一段时间后，与控制器输出端相连的继电器的线圈得电，与继电器线圈相对应的常开触点闭合，报警装置的回路接通，报警装置发出警报，从而告诉工作人员需要进行清料处理，工作人员收到警报后立即做出相关的处理，因此减少了因卡料导致工时的延误，保证了生产效率；时间继电器有一个线圈得电后延时动作，能够减少报警装置出现误判现象，若选用一般的继电器，当纸盒半成品顺利流经第二传感器的感应区时，第二传感器的输出端也会给控制器的输入端发送信号，然后控制器的输出端发信号给继电器，继电器线圈得电直接动作，报警装置报警，这种情况会导致发生误判现象，即在没有卡料的情况下，报警装置仍会报警；而时间继电器就能够有效的解决误判现象的发生，只有在卡料的情况下，第二传感器连续发送信号，当到达时间继电器的预设值后，时间继电器的线圈所控制的相应触点动作，从而报警回路才会接通，因此减少了误判的现象，提高了装置的整体性能；时间继电器的线圈得电后报警装置的回路接通，报警装置报警，时间继电器的线圈断电时，报警装置的回路断开，报警装置处于正常状态，即该继电器为通电延时动作的时间继电器。

本实用新型进一步设置为：所述报警装置为蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，当工作人员离限位装置存在一定的距离时，由于蜂鸣器发出尖锐的报警声，工作人员听到后立即做出相应的处理，减少了工时的消耗，从而提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述斜条板靠近竖条板的一端的上端面敷设有角度刻度线，所述竖条板靠近斜条板的一端的上端面设置有对准刻度线，当竖条板与斜条板处于同一直线上时，对准刻度线与角度刻度线的零度重合。

通过采用上述技术方案，因为存在因竖条板与斜条板之间的夹角大小不同导致纸盒半成品在竖条板与斜条板的连接处的流通速度变慢，而标准角度的调节，减少了因调节角度过大或过小，使得斜条板对纸盒半成品的流通速度变慢的可能性，提高了纸盒半成品的流通率，从而提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述竖条板和斜条板可与纸盒半成品相接触的侧面均敷设有防刮层。

通过采用上述技术方案，一方面防刮层将竖条板与斜条板的连接处平滑的包裹起来，在一定程度上减少了纸盒半成品在竖条板与斜条板连接处的卡料现象；另一方面由于流水线表面于纸盒半成品的接触面之间存在一定的摩擦，会导致纸盒半成品的表面变得粗糙，同样纸盒半成品触碰到斜条板、竖条板和横条板时其表面都会造成不同程度的刮伤和磨损，而防刮层减少了纸盒半成品表面刮伤和磨损的程度。

本实用新型进一步设置为：所述斜条板远离竖条板的一端设置有导向部，所述导向部远离斜条板一侧的端面为圆弧面。

通过采用上述技术方案，当纸盒半成品刚接触到斜条板的末端时，圆弧的导向部有利于纸盒半成品顺着斜条板移动。

本实用新型进一步设置为：所述防刮层为柔性胶。

通过采用上述技术方案，柔性胶第一减少了对纸盒半成品的刮伤，另一方面柔性胶类似于胶带，更换时直接撕拉掉柔性胶，从而便于柔性胶的更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，具有可实施性，能够有效的将流水线上的纸盒半成品全部移动到限位装置中，供其他装置的取料，减少了漏料的情况，从而提高了生产效率；第二传感器和报警装置的设置有效的解决了纸盒半成品在竖条板和斜条板连接处的卡料现象，从而在保证纸盒半成品流通顺畅的情况下提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为横条板、竖条板和斜条板的结构示意图。

图3为控制电路图。

附图标记：1、横条板；11、固定部；12、固定件；13、紧固件；111、第一通槽；12、连接部；121、第二通槽；122、凹槽；123、长条形通槽；2、竖条板；21、螺纹孔；3、斜条板；31、凹部； 32、导向部；33、调节孔；331、固定孔；332、调节通槽； 4、防刮层；51、角度刻度线；52、对准刻度线；61、第一插孔；62、第二插孔；71、第一传感器；72、第二传感器；81、报警装置；82、控制器；83、继电器；84、三极管；85、电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种纸盒成型设备的限位装置，如图1所示，包括横条板1和两个竖条板2，横条板1与竖条板2相互垂直放置，竖条板2与横条板1之间滑动连接，竖条板2远离横条板1一端铰接有斜条板3。

如图2所示，横条板1包括固定部11和连接部12，固定部11固定在连接部12下端面的两端，固定部11和连接部12使得横条板1的横截面呈凹字形，凹字形开口朝下。

固定部11沿其长度方向贯通有第一通槽111，连接部12两端沿其长度方向贯通有与第一通槽111形状大小相同的第二通槽121；连接部12两端的第二通槽121之间沿其长度方向开设有凹槽122；凹槽122的底面沿其长度方向贯通有两条平行的长条形通槽123。

横条板1横跨在流水线两端，并通过穿设于第一通槽111的螺钉与流水线固定，竖条板2的长度方向与流水线的移动方向平行。

竖条板2沿其长度方向的横截面呈凸字形，且凸字形的竖条板2两端窄中间宽；竖条板2一端为半圆弧面，竖条板2两端垂直于其长度方向均贯通有两个螺纹孔21，两个螺纹孔21的内径大小相同。

斜条板3一端的底面开设有凹部31，凹部31的厚度与竖条板2两端的厚度相同；凹部31远离斜条板3一侧的端面为半圆弧面，斜条板3远离凹部31一端固定有导向部 32，导向部 32远离竖条板2的一端面为圆弧面。

凹部31贯通有一个固定孔331和一段圆弧形的调节通槽332，调节通槽332与固定孔331同圆心设置，即调节通槽332的圆心与固定孔331的圆心相同。

调节通槽332和固定孔331都是调节孔33。

每根竖条板2的非圆弧形端部与横条板1拼接，每根竖条板2与横条板1之间通过穿设于长条形通槽123的四个紧固件13铰接，紧固件13为沉头螺钉。

每根竖条板2的圆弧形端部与斜条板3的凹部31拼接，每根斜条板3与每根竖条板2之间通过穿设于固定孔331和调节通槽332的固定件12铰接，固定件12为固定螺钉。

竖条板2和斜条板3与纸盒半成品相接触的侧面敷设有防刮层 4，防刮层 4为柔性胶。

斜条板3凹部31的上端面敷设有角度刻度线51，竖条板2靠近斜条板3一端的上端面敷设有对准刻度线52；当竖条板2与斜条板3处于同一直线上时，对准刻度线52与角度刻度线51的零度重合。

如图1所示，每根竖条板2靠近横条板1一端横向贯通有第一插孔61，插孔内安装有用于检测纸盒半成品的第一传感器71，限位装置设置有与第一传感器71电连接的控制器82，每根竖条板2靠近横条板1一端的上端面固定有报警装置81，报警装置81为蜂鸣器；每根竖条板2远离横条板1一端横向贯通有第二插孔62，第二插孔62内安装有用于检测纸盒半成品的第二传感器72。

第一传感器71和第二传感器72均为接近传感器。

控制器82为型号为FX2N-128M系列的PLC。

蜂鸣器与控制器82之间设置有控制回路，该控制回路包括NPN型三极管84、继电器83和电阻等电子元器件。

该继电器83为通电延时型的时间继电器83。

如图3所示，第一传感器71和第二传感器72的输出端均与控制器82的输入端连接，控制器82的输出端连接NPN型三极管84的基极，NPN型三极管84的发射极经继电器83的线圈连接通电源VCC，NPN型三极管84的集电极经电阻接地，继电器83的延时闭合常开触点一端与VCC连接，另一端与蜂鸣器连接，蜂鸣器的另一端经电阻接地。

本实施例的具体工作原理及有益效果为：

工作原理：

在不出现卡料的情况下，纸盒半成品随流水线移动到限位装置附近，首先纸盒半成品先接触到斜条板3并沿着斜条板3移动，紧接着纸盒半成品接触到竖条板2并沿着竖条板2移动到第一传感器71的感应区内时，第一传感器71向控制器82发送信号，从而控制器82的输出端通过电连接触发其他装置启动，将纸盒半成品从流水线上取走。

在出现卡料的情况下，纸盒半成品随流水线移动到限位装置附近，首先纸盒半成品先接触到斜条板3并沿着斜条板3移动，当纸盒半成品卡在竖条板2与斜条板3的连接处时，此时纸盒半成品已经进入到第二传感器72的感应区内，控制器82响应于第二传感器72的输出而控制三极管84导通时间继电器83的线圈的通电回路，时间继电器83开始计时，当时间继电器83达到预定时间时，其延时闭合常开触点闭合，接通蜂鸣器的通电回路，蜂鸣器报警，工作人员听到报警后，立即将卡在连接处的纸盒半成品拿走。

有益效果：

通过将限位装置整体横跨在流水线上，并通过穿过第一通槽111和第二通槽121的螺栓将限位装置与流水线固定，流水线上的半成品会随着流水线一起移动，限位装置整体对流水线上的纸盒半成品起到一个限位的作用。

通过斜条板3的设置，斜条板3对纸盒半成品起到一个导向作用，放偏的纸盒半成品会沿着斜条板3移动，从而矫正了纸盒半成品的位置，使得纸盒半成品能够到达第一传感器71的感应区内。

通过改变竖条板2在横条板1上的位置，并用沉头螺钉进行锁紧固定，从而根据实际纸盒半成品的大小来改变两平行竖条板2之间的距离。

由于第二传感器72相当于一个启动报警装置81的开关，当纸盒半成品卡在竖条板2和斜条板3的连接处时，继电器83的线圈得电，通电回路接通时，触发蜂鸣器报警。

由于存在因竖条板2与斜条板3之间的夹角大小不同导致纸盒半成品在竖条板2与斜条板3的连接处的流通速度变慢，而通过角度刻度线51的调节，减少了因调节角度过大或过小，使得斜条板3对纸盒半成品的流通速度变慢的可能性，提高了纸盒半成品的流通率，从而提高了生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。