一种全开式包装盒内模块取出装置的制作方法

本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是涉及一种全开式包装盒内模块取出装置。

背景技术：

香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式，而软盒包装形式则比较统一，在烟包的头部多采用封签纸将烟包封住。全开式香烟包装盒包括盒身及与盒身相连的盒盖。盒盖以绕枢轴转动在盒身后壁的区域上方与盒身连接，其盒盖打开角度为0～180°范围。

在烟盒生产行业，全开式烟盒在生产过程中需要使用模块以完成烟盒的顺利生产，生产结束后模块需要在烟盒上取下来，现有的取治具的方式主要靠人工进行操作，人力操作成本较大，且效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无需人工参与，能够自动取出包装盒内模块的全开式包装盒内模块取出装置。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全开式包装盒内模块取出装置，包括

承载基座，所述承载基座上设有至少一用于吸取内模块的吸取组件；

驱动机构，与所述承载基座相连，用于通过承载基座驱动所述吸取组件旋转和升降；

气动滑环，装设在所述承载基座上且与所述吸取组件相连通，用于使吸取组件在吸取模块时产生吸力，及释放模块时不产生吸力。

优选地，所述承载基座包括主体部，及由所述主体部向外延伸出的至少一延伸部，每个延伸部上设置一所述吸取组件，所述气动滑环装设在所述主体部上。

优选地，所述吸取组件包括至少一个与气动滑环相连通的吸盘。

优选地，所述吸取组件还包括转接件，所述转接件上设有气动滑环相连通的第一气流通道和与所述第一气流通道相连通的至少一第二气流通道，每个第二气流通道连接一所述吸盘。

优选地，所述气动滑环包括定子部和装设在所述定子部上的转子部，所述转子部装设在所述承载基座上，且所述转子部上设有与吸取组件相连通的第一连接口，所述定子部上设有与真空发生器相连通的第二连接口。

优选地，还包括用于安装第二气环的安装机构，所述安装机构包括支架和固定架，所述第二气环装设在固定架上且所述固定架上设有导向柱，所述支架上设有与所述导向柱相配合的导孔，所述导向柱穿设在导孔中。

本发明的有益效果是：

本发明所述的全开式包装盒内模块取出装置，无需人工参与即可完成包装盒内模块的取出，提高生产效率的同时节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1中承载基座的立体示意图；

图3是图1中部分放大示意图。

附图标记：10、承载基座，11、主体部，12、延伸部，20、驱动机构，30、气动滑环，31、定子部，311、第二连接口，32、转子部，321、第一连接口，40、吸取组件，41、吸盘，42、转接件，50、安装组件，51、支架，511、导孔，52、固定架，521、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图3所示，本发明所揭示的一种全开式包装盒内模块取出装置，包括承载基座10、驱动机构20和气动滑环30，其中，承载基座10上设有至少一个用于吸取包装盒内模块的吸取组件40；驱动机构20与承载基座10相连，用于通过驱动承载基座10驱动吸取组件旋转和升降，实施时，驱动机构20可驱动承载基座10进行360度旋转；气动滑环30装设在承载基座10上，并且与吸取组件相连通，用于使吸取组件在吸取模块时产生吸力，及释放模块时不产生吸力。

具体实施时，驱动机构20通过驱动承载基座10驱动吸取组件40进行360度转动。当吸取组件40转动至第一预设位置处时，气动滑环30使吸取组件产生吸力。

进一步地，驱动机构20通过驱动承载基座10驱动吸取组件40向下移动至包装盒内，吸取组件40向下移动的过程中，气动滑环30也向下移动。当吸取组件40移动至包装盒内吸取模块后，驱动机构20通过驱动承载基座10驱动吸取组件40向上移动，进而使模块从包装盒内移出。

更进一步地，模块从包装盒内移出后，驱动机构20通过驱动承载基座10驱动吸取组件40将模块从第一预设位置移动至第二预设位置(模块从第一预设位置移动至第二预设位置的过程中，气动滑环30使吸取组件40持续产生吸力)。当到达第二预设位置后，气动滑环30使吸取组件40不再产生吸力，此时，模块与吸取组件40相分离，最终完成模块的取出。

如图2所示，承载基座10包括主体部11及由主体部11向外延伸出的至少一个延伸部12，每个延伸部12上设置所述吸取组件40。进一步地，气动滑环30装设在主体部11上。本实施例中，承载基座10的主体部11向外延伸出四个延伸部12，承载基座10整体呈十字形。在驱动机构20的作用下，承载基座10可带动四个吸取组件40进行360度旋转吸取内膜快，提高了模块的取出效率，进而提高生产效率。如图1所示，吸取组件40包括至少一个与第一气环30相连通的吸盘41，具体实施时，吸盘41的数量可根据实际需求设定。

进一步地，吸取组件40还包括装设在承载基座10上的转接件42，所述转接件42上设有与第一气环30相连通的第一气流通道和至少一个与第一气流通道相连通的第二气流通道，每个第二气流通道均与一吸盘41相连通。通过设置转接件42，可在设置多个吸盘41时减少连接管线的数量，进而减少设备的复杂度。

如图3所示，气动滑环30包括定子部31和装设在定子部31上的转子部32。其中，转子部32装设在承载基座的主体部11上，在驱动机构20的作用下，转子部32能够相对定子部31转动。进一步地，转子部32上设有与吸取组件相连通的第一连接口321；定子部31上设有与真空发生器相连通的第二连接口311。实施时，在真空发生器的作用下，转子部32相对定子部31转动的过程中，使吸取组件在吸取模块时产生吸力，在释放模块时不产生吸力，最终实现循环吸取模块，提高生产效率。

本实施例中，驱动机构20为分割器，其能够使承载基座10升降和旋转，当然，也可以通过凸轮结构驱动承载基座10升降和旋转。

结合图1和图3所示，装置还包括用于安装气动滑环30的安装组件50，其包括支架51和固定架52，其中，第二气环40装设在固定架52上且所述固定架52上设有导向柱521；支架51装设在工作台上，其上设有与所述导向柱521相配合的导孔511，所述导向柱521穿设在导孔511中。实施时，转子部32在驱动机构20的作用下相对定子部31旋转，同时，在驱动机构20的作用下，气动滑环30可做升降运动。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种全开式包装盒内模块取出装置，包括承载基座、驱动机构和气动滑环，承载基座上设有至少一个用于吸取包装盒内模块的吸取组件；驱动机构用于驱动承载基座进行旋转和升降；气动滑环装设在承载基座上且与吸取组件相连通，能够使吸取组件在吸取模块时产生吸力，及释放模块时不产生吸力。本发明无需人工参与即可完成包装盒内模块的取出，提高生产效率的同时节约生产成本。

技术研发人员：丁德宽;黄天星;张驹
受保护的技术使用者：苏州英派克自动化设备有限公司
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.06.18