一种筒状过滤袋自动缝制装置的制作方法

本实用新型涉及筒状过滤袋生产技术领域，具体涉及一种筒状过滤袋自动缝制装置。

背景技术：

滤袋具有优异的化学性能稳定性和耐热性，是应用于滤料行业中最高性能的代表，也是所有常用过滤材料中性能最高端的品种，在过滤效率和过滤精度等方面均达到较高的水平，常用的滤材有pe，pp，ptfe，pmia，nmo等，滤袋多为筒状。

在筒状过滤袋生产过程中需要通过缝制装置对筒状过滤袋进行缝制，现有的筒状过滤袋生产线需要通过人工操作对筒状过滤袋进行缝制，自动化效果差，增加人力资源的浪费。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种筒状过滤袋自动缝制装置，解决了现有的筒状过滤袋生产线需要通过人工操作对筒状过滤袋进行缝制，自动化效果差，增加人力资源的浪费的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种筒状过滤袋自动缝制装置，包括支撑架，

外置进料装置，用于对筒状过滤袋进行进料控制；

第一电机，用于对固定装置的横向移动进行驱动控制；

固定装置，用于对筒状过滤袋进行固定；

进一步的，所述固定装置后端与外置进料装置贴合；

进一步的，所述固定装置底端高于支撑架顶端面一厘米。

进一步的，所述支撑架顶部后侧右端安装有外置进料装置，所述支撑架右端中部通过螺栓与第一电机相互锁固，所述支撑架顶端中部安装有固定装置，所述支撑架顶部后侧中部安装有缝纫机头，所述固定装置底部前后两侧分别贯穿有第一丝杆和第一光杆，所述第一丝杆右端与第一电机的输出轴相互锁固，所述第一光杆嵌入至支撑架顶壁内，且通过螺栓与支撑架相互锁固，所述支撑架顶部左侧后端安装有控制器，且控制器后端连接有电源线。

进一步的，所述固定装置由底板、支撑板、转动轴、压板、连杆和气缸组成，所述底板顶端安装有支撑板，所述支撑板右侧通过螺栓与气缸相互锁固，所述气缸顶端通过转轴与连杆进行转动连接，所述连杆左端与压板相互焊接，所述压板右侧通过转动轴与底板进行转动连接，所述底板底端沿第一丝杆和第一光杆进行左右移动。

进一步的，所述底板由活动板、第二电机、第二光杆、第二丝杆和第一滑块组成，所述活动板前端中部通过螺栓与第二电机相互锁固，所述第二光杆和第二丝杆均嵌入在活动板顶端的凹槽内，且第二电机后端的输出轴与第二丝杆相互锁固，所述第二光杆前后两端分别通过螺栓与活动板相互锁固，所述活动板底部前后两侧分别焊接有第一滑块，所述活动板前后两侧的第一滑块分别贯穿有第一丝杆和第一光杆，且第一丝杆与第一滑块进行螺纹连接，所述第二光杆和第二丝杆分别贯穿支撑板，且第二丝杆与支撑板进行螺纹连接。

进一步的，所述压板由板体、第三电机、主动辊轴、传输带、从动辊轴和支撑压板组成，所述板体前端右侧通过螺栓与第三电机相互锁固，所述第三电机后端的输出轴伸入至板体内与主动辊轴相互锁固，所述传输带套接在主动辊轴和从动辊轴外侧，且从动辊轴前后两端分别与板体进行转动连接，所述传输带内中部嵌入有支撑压板，且支撑压板前后两端分别通过螺栓与板体相互锁固，所述板体右端中部与连杆相互焊接，所述板体右侧底端通过转动轴与支撑板进行同心转动，所述第三电机、第一电机、第二电机、缝纫机头和电源线分别与控制器电连接。

进一步的，所述第一丝杆和第一光杆与第二光杆和第二丝杆之间的夹角为九十度，且第一丝杆和第一光杆呈横向设置。

进一步的，所述板体俯视呈u形状，且板体的长度和宽度均小于支撑板五厘米。

进一步的，所述支撑压板底部呈光滑状，且支撑压板底部与传输带内侧底端面贴合。

进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用型号为bl60系列伺服电机。

进一步的，所述第一丝杆和第二丝杆均采用硬质合金。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置了固定装置，通过外部传输装置对筒状过滤袋进行传输进料，将需要进行缝制的筒状过滤袋输送至固定装置上，通过固定装置对筒状过滤袋进行夹紧固定，且固定装置底部通过丝杆控制且左右移动，将筒状过滤袋移动时缝纫机头底部，且固定装置底部的底板通过丝杆控制筒状过滤袋的前后移动，通过缝纫机头对固定装置上的筒状过滤袋进行缝制，且控制筒状过滤袋根据缝制线路进行移动，对筒状过滤袋进行自动缝制，然后将缝制完成的筒状过滤袋移动至装置左侧，驱动传输带旋转将缝制完成的筒状过滤袋进行推出，达到了自动对筒状过滤袋进行进料、缝制以及出料控制，增加缝制装置的自动化效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置结构正视图；

图4为本实用新型的底板结构示意图；

图5为本实用新型的压板内部结构剖面图。

图中：支撑架-1、外置进料装置-2、第一电机-3、固定装置-4、缝纫机头-5、第一丝杆-6、第一光杆-7、控制器-8、电源线-9、底板-41、支撑板-42、转动轴-43、压板-44、连杆-45、气缸-46、活动板-411、第二电机-412、第二光杆-413、第二丝杆-414、第一滑块-415、板体-441、第三电机-442、主动辊轴-443、传输带-444、从动辊轴-445、支撑压板-446。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种筒状过滤袋自动缝制装置：包括支撑架1，

外置进料装置2，用于对筒状过滤袋进行进料控制，对筒状过滤袋进行供给；

第一电机3，用于对固定装置4的横向移动进行驱动控制，对固定装置4进行横移控制；

固定装置4，用于对筒状过滤袋进行固定，且对筒状过滤袋的z轴方向进行移动控制；

其中，固定装置4后端与外置进料装置2贴合，便于将筒状过滤袋输送至固定装置4上；

其中，固定装置4底端高于支撑架1顶端面一厘米，避免固定装置4底部与支撑架1接触，影响固定装置4的移动效果。

其中，所述支撑架1顶部后侧右端安装有外置进料装置2，所述支撑架1右端中部通过螺栓与第一电机3相互锁固，所述支撑架1顶端中部安装有固定装置4，所述支撑架1顶部后侧中部安装有缝纫机头5，所述固定装置4底部前后两侧分别贯穿有第一丝杆6和第一光杆7，所述第一丝杆6右端与第一电机3的输出轴相互锁固，所述第一光杆7嵌入至支撑架1顶壁内，且通过螺栓与支撑架1相互锁固，所述支撑架1顶部左侧后端安装有控制器8，且控制器8后端连接有电源线9。

其中，所述固定装置4由底板41、支撑板42、转动轴43、压板44、连杆45和气缸46组成，所述底板41顶端安装有支撑板42，所述支撑板42右侧通过螺栓与气缸46相互锁固，所述气缸46顶端通过转轴与连杆45进行转动连接，所述连杆45左端与压板55相互焊接，所述压板44右侧通过转动轴43与底板41进行转动连接，所述底板41底端沿第一丝杆6和第一光杆7进行左右移动。

其中，所述底板41由活动板411、第二电机412、第二光杆413、第二丝杆414和第一滑块415组成，所述活动板411前端中部通过螺栓与第二电机412相互锁固，所述第二光杆413和第二丝杆414均嵌入在活动板411顶端的凹槽内，且第二电机412后端的输出轴与第二丝杆414相互锁固，所述第二光杆413前后两端分别通过螺栓与活动板411相互锁固，所述活动板411底部前后两侧分别焊接有第一滑块415，所述活动板411前后两侧的第一滑块415分别贯穿有第一丝杆6和第一光杆7，且第一丝杆6与第一滑块415进行螺纹连接，所述第二光杆413和第二丝杆414分别贯穿支撑板42，且第二丝杆414与支撑板42进行螺纹连接。

其中，所述压板44由板体441、第三电机442、主动辊轴443、传输带444、从动辊轴445和支撑压板446组成，所述板体441前端右侧通过螺栓与第三电机442相互锁固，所述第三电机442后端的输出轴伸入至板体441内与主动辊轴443相互锁固，所述传输带444套接在主动辊轴443和从动辊轴445外侧，且从动辊轴445前后两端分别与板体441进行转动连接，所述传输带444内中部嵌入有支撑压板446，且支撑压板446前后两端分别通过螺栓与板体441相互锁固，所述板体441右端中部与连杆45相互焊接，所述板体441右侧底端通过转动轴43与支撑板42进行同心转动，所述第三电机442、第一电机3、第二电机412、缝纫机头5和电源线9分别与控制器8电连接。

其中，所述第一丝杆6和第一光杆7与第二光杆413和第二丝杆414之间的夹角为九十度，且第一丝杆6和第一光杆7呈横向设置，对支撑板42的z轴和x轴方向进行移动控制。

其中，所述板体441俯视呈u形状，且板体441的长度和宽度均小于支撑板42五厘米，避免板体441影响筒状过滤袋的缝制。

其中，所述支撑压板446底部呈光滑状，且支撑压板446底部与传输带444内侧底端面贴合，通过支撑压板446增加传输带444的下压效果，且使传输带444沿支撑压板446底端面进行滑动。

其中，所述第一电机3、第二电机412和第三电机442均采用型号为bl60系列伺服电机，控制效果好，且不易损坏。

其中，所述第一丝杆6和第二丝杆414均采用硬质合金，硬度高，不易磨损，增加其使用寿命。

本专利所述的第一丝杆6和第二丝杆414均采用硬质合金，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。

工作原理：在使用前，首先将该装置通过支撑架1放置在平面地板上，且将支撑架1后端右侧与外置进料装置2进行连接，且将电源线9与外部电源进行连接，通过控制器8内部的处理器分别对第一电机3、第二电机412、第三电机442和缝纫机头5进行分别控制，且将气缸46与外部供气设备进行连接，在使用时，通过外置传输装置2对筒状过滤袋进行传输进料，将需要进行缝制的筒状过滤袋输送至固定装置4的支撑板42上，控制外部供气设备对气缸46进行进气，使气缸46的活塞杆进行延展将连杆45右端进行顶起，连杆45推动板体441，使板体441左端沿转动轴43向下进行转动，通过传输带444对筒状过滤袋进行夹紧固定，然后控制第一电机3产生动力通过输出轴带动第一丝杆6右端圆心处进行旋转，由于第一滑块415通过第一光杆7进行限制，使第一丝杆6转动时控制第一滑块415进行左右移动，进而控制固定装置4进行移动，将筒状过滤袋移动时缝纫机头5底部，且控制第二电机412产生动力通过输出轴带动第二丝杆414前端圆心处进行旋转，由于支撑板42通过第一光杆7进行限制，使第二丝杆414转动时控制支撑板42进行左右移动，进而对支撑板42上的筒状过滤袋的左右移动进行控制，通过控制缝纫机头5对固定装置4上的筒状过滤袋进行缝制，且控制固定装置4带动筒状过滤袋根据缝制线路进行移动，对筒状过滤袋进行自动缝制，然后将缝制完成的筒状过滤袋移动至装置左侧，控制第三电机442产生动力通过输出轴带动主动辊轴443进行顺时针转动，主动辊轴443带动传输带444底部向左进行传输，进而将传输带444底部缝制完成的筒状过滤袋进行推出，达到了自动对筒状过滤袋进行进料、缝制以及出料控制，增加缝制装置的自动化效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。