一种内盒工位同步运行结构的制作方法

1.本实用新型涉及盒体包装器械领域，特别涉及一种内盒工位同步运行结构。


背景技术：

2.随着自动化生产在制造业中得推广，纸盒自动生产线在满足人们日益增长的纸盒包装需求中做出巨大贡献，纸盒的生产加工一般包括多个工序，例如横向或纵向上胶、折边粘合、保压成型、打标等，目前，纸盒的生产基本上是通过绵长的生产线将纸盒类产品输送到各个工位上进行加工，分别设计独立的上下料工位，这种加工方式机械结构复杂，占地面积大，而且工作效率低下，虽然市场上也存在着一些产线具有工位自动周转装置，但是结构设计繁杂，可靠性比较差，生产效率也没有显著提高，也不能实现上料和卸料同工位的操作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种内盒工位同步运行结构，高度集成纸盒加工的多个工序，占用空间小，结构简单紧凑，加工工位同步运行，生产效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种内盒工位同步运行结构，包括工作台，所述工作台的顶部固定有第一回转台，所述第一回转台的三侧分别设置有第一夹爪搬运机构、第二夹爪搬运机构和第三夹爪搬运机构，所述第一夹爪搬运机构、第二夹爪搬运机构和第三夹爪搬运机构的底部均设置有驱动装置，所述驱动装置的顶端固定于工作台的底面，所述驱动装置的输出端贯穿工作台，且固定有旋转底板，所述旋转底板的顶部固定有支板，所述支板的顶部固定有旋转顶板，所述旋转顶板的一周均布有四个立板，所述立板的侧面均固定有滑台气缸，所述滑台气缸的底端固定有连接板，所述连接板的底部固定有机械手，所述第二夹爪搬运机构的一侧设置有加工台，所述第三夹爪搬运机构的一侧设置有第二回转台。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一回转台的一周均布有八个工位，所述第二回转台的一周均布有四个工位。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板为l型板，所述支板的底端嵌入旋转底板的表面，且通过螺钉固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板呈l形，所述旋转顶板与立板之间设置有肋板，所述旋转顶板、立板和肋板两两之间均通过螺钉固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手包括电动夹爪和吸盘，所述连接板与滑台气缸的滑台和机械手均通过螺钉固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过多工位回转工作台加工工件，高度集成纸盒加工的繁多工序，节省装置的占用空间，结构简单，稳定性强，通过四工位夹爪搬运机构，将外部输送装置、多个
回转工作台和独立的复杂加工工序串联成一条加工线，使纸盒加工的所有工序分类整合，合理布置，穿插串联，不仅能够自动上下料，一次加工成型，而且实现上下料同步进行、回转台同步运转、各加工工序同步完成和搬运机构同步旋转，大大提高生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是本实用新型的夹爪搬运机构结构示意图；
15.图中：1、工作台；2、第一回转台；3、第一夹爪搬运机构；4、第二夹爪搬运机构；5、第三夹爪搬运机构；6、驱动装置；7、旋转底板；8、支板；9、旋转顶板；10、立板；11、滑台气缸；12、连接板；13、机械手；14、加工台；15、第二回转台；16、肋板。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
17.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
18.实施例1
19.如图1
‑
2所示，本实用新型提供一种内盒工位同步运行结构，包括工作台1，工作台1的顶部固定有第一回转台2，第一回转台2的三侧分别设置有第一夹爪搬运机构3、第二夹爪搬运机构4和第三夹爪搬运机构5，第一夹爪搬运机构3、第二夹爪搬运机构4和第三夹爪搬运机构5的底部均设置有驱动装置6，驱动装置6的顶端固定于工作台1的底面，驱动装置6的输出端贯穿工作台1，且固定有旋转底板7，旋转底板7的顶部固定有支板8，支板8的顶部固定有旋转顶板9，旋转顶板9的一周均布有四个立板10，立板10的侧面均固定有滑台气缸11，滑台气缸11的底端固定有连接板12，连接板12的底部固定有机械手13，第二夹爪搬运机构4的一侧设置有加工台14，第三夹爪搬运机构5的一侧设置有第二回转台15。
20.进一步的，第一回转台2的一周均布有八个工位，每次转动45
°
，第二回转台15的一周均布有四个工位，每次转动90
°
，工件随着转动到下一个工位，每个工位都对应不同的工序。
21.支板8为l型板，支板8的底端嵌入旋转底板7的表面，且通过螺钉固定连接，通过支板8将旋转底板7和旋转顶板9固定，抬高搬运机构的旋转支撑高度，为滑台气缸11的滑台预留足够的行程。
22.旋转顶板9与立板10之间设置有肋板16，旋转顶板9、立板10和肋板16两两之间均通过螺钉固定连接，通过增加肋板16，提高立板10的连接强度，增强结构的刚性。
23.机械手13包括电动夹爪和吸盘，连接板12与滑台气缸11的滑台和机械手13均通过螺钉固定连接，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击小，夹爪的开合具有可编程控制的功
能，能够实现多点定位，吸盘的结构简单，安装方便，工作平稳，对纸盒损伤也较小，两种机械手13根据具体工作情况选用。
24.具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，第一夹爪搬运机构3、第二夹爪搬运机构4和第三夹爪搬运机构5三个搬运机构，都是将旋转底板7通过支板8与旋转顶板9固定连接，形成旋转台，驱动装置6从工作台1的底部驱动整个搬运机构，每次转动90
°
，通过均布的四个立板10固定滑台气缸11，配合机械手13形成四个夹取工位，通过控制器控制，滑台气缸11的滑台在压缩空气的作用下，可以作往复直线滑动，带动机械手13靠近或远离工件，完成取放动作，这样每个搬运机构的机械手13都可以上下移动，在各个工位上取件或放件，第一回转台2在转动过程中，始终有一个工位与第一夹爪搬运机构3、第二夹爪搬运机构4和第三夹爪搬运机构5的某一机械手13对正，为便于叙述，将此工位分别称为第一换料工位、第二换料工位和第三换料工位，同理称第二回转台15上始终与第三夹爪搬运机构5始终对正的工位为第三换料工位，整个装置在同步运行中，具体步骤如下：
25.第一步：同步上下料，第一夹爪搬运机构3的两个相对的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个将未加工的工件放入第一换料工位，另一个将之前取出的加工完成的工件放入装置外部的输送机构中，然后机械手13上移回位；同时，第二夹爪搬运机构4的两个相邻的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个将在加工台14上加工完成的工件放入第二换料工位，另一个将工件放在加工台14上，然后机械手13上移回位；同时，第三夹爪搬运机构5的两个相对的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个将在第二回转台15上加工完成的工件放入第三换料工位，另一个将未在第二回转台15上加工工件放入第四换料机构，然后机械手13上移回位；
26.第二步：回转台同步旋转，第一回转台2顺时针转动转动45
°
，第二回转台15同步的顺时针转动90
°
；
27.第三步：同步上下料，第一夹爪搬运机构3的两个相对的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个将第一换料工位上已经流转一周加工完成的工件取出，另一个从装置外部的输送机构中取出未加工工件，然后机械手13上移回位；同时，第二夹爪搬运机构4的两个相邻的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个从第二换料工位取出工件，另一个从加工台14上将已加工的工件取出，然后机械手13上移回位；同时，第三夹爪搬运机构5的两个相对的滑台气缸11动作，相应的两个机械手13向下运动，一个将在第三换料工位中取下工件，另一个将在第四换料机构取出在第二回转台15上加工完成的工件，然后机械手13上移回位；
28.第四步：搬运机构同步旋转，第一夹爪搬运机构3、第二夹爪搬运机构4和第三夹爪搬运机构5同步的作顺时针转动，每个均转动90
°
；
29.然后接着第一步循环运行。
30.本实用新型提供一种内盒工位同步运行结构，通过第一夹爪搬运机构3将第一回转台2与装置外部的工件输送机构串联，实现在第一回转台2的同一工位进行自动上下料操作，结构简单高效，且能够长时间持续作业，通过第二夹爪搬运机构4将加工台14与第一回转台2串联，实现对一些复杂加工工序的集成，增加装置的实用性，通过第三夹爪搬运机构5将第二回转台15与第一回转台2串联，进一步增加装置的工位，使其功能更加丰富，整个装置以第一回转台2为主体，利用回转方式加工，节省装置的占用空间，通过搬运机构，整合纸
盒加工的所有工序，并根据各个工序的特点，合理布置，与第一回转台2穿插串联，实现上下料同步进行、回转台同步运转、各加工工序同步完成和搬运机构同步旋转，大大提高生产效率。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。