1.本实用新型属于环锭纺纱机断头自动搭接技术领域中的纱线供给的自动搭接系统对中的技术范畴，尤其涉及应用于一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置。
背景技术：
2.目前的环锭纺纱机断头自动搭接技术领域中，自动搭接装置到指定工位进行搭接的工作，这种定位采用预置形成的方式来实现，也就是从搭接装置的原点位置到目标工位的坐标之间的距离来作为搭接装置寻找指定工位的方式，这种方式适合于指定工位固定，搭接装置原点固定的情况，但是在实际应用中，由于机械间隙和运行时产生的位置误差，往往使的搭接装置不能精准的找到指定工位中纱管的位置，因此迫切需要一种对中技术能够实时的反馈搭接装置的位置，通过控制装置将搭接装置准确的送到需要搭接的纱管面前。
3.综上所述，迫切需要一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置来实现对搭接装置位置的实时反馈，控制搭接装置精准的对齐指定的纱管中心。
技术实现要素：
4.为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置。
5.本实用新型所采用的具体技术方案为：
6.一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置，包括：
7.—基座，基座固定在环锭纺纱机断头自动搭接机的底座上，位于自动搭接机的机械臂与环锭纺纱机的纱管之间；
8.—固定在基座上的激光传感器；
9.—所述基座与底座之间的设有缓冲装置。
10.—所述激光传感器通过微调器固定在基座上，微调器用于调节激光传感器在基座上位置，所述传感器与底座行走机构的控制装置连接。
11.所述激光传感器测量传感器到纱管底部的最小距离，并将测量值反馈给底座行走机构的控制装置，实时调节底座与纱管的相对位置，直至中心对齐。
12.采用这样的设计，在搭接系统的底座上设置激光传感器，精准的侧脸纱管中心到激光传感器的位置，由于搭接系统的运行时直线，而纱管时圆柱状，因此距离最短的点及对应纱管的中心，通过这一原理即可找到纱管的中心。
13.此外在基座与底座之间的设有缓冲装置，可以缓冲在运行过程中，设备启动和停止对激光传感器造成的冲击，进而保证测量的准确性，而在激光传感器通过微调器固定在基座上，则保证了激光传感器调试校正是的方便性和准确性。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述激光传感器测量传感器到纱管底部钢领的最小距离，并将测量值反馈给底座行走机构的控制装置。由于纱管上缠绕有纱线，因此，直接
测量纱管容易收到纱线的干扰，而不能得出精确地测量数据，而钢领上不存在纱线，且钢领在纱管下部的位置是唯一的，一次测量钢领也可以得到纱管的中心位置。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述微调器包括x向调节装置和y向调节装置和固定装置。采用这种设计，可以实现对激光传感器在两个方向的调节，这两个方向分别平行于搭接系统的运动方向和垂直于搭接系统的运动方向。
16.作为本实用新型的进一步改进，x向调节装置和y向调节装置均包括螺杆和楔块，通过螺杆转动带动楔块滑动，调节激光传感器与所述钢领的相对位置。而楔块的设计则在x向调节装置和y向调节装置两个方向调节的同时增加了垂直于xy平面的高度调节。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲装置设有包括设于基座底部的四个弹性支撑。弹性支撑可以缓冲在运行过程中，设备启动和停止对激光传感器造成的冲击，进而保证测量的准确性。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述弹性支撑为带有弹簧的导柱，所述导柱插设在底座的导套内。弹簧和导柱的结合作为减震是一种常见的结构，稳定性好，将这种结构用在这个方案中除了减震缓解冲击外，还有高度调节的作用。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述弹性支撑为套设在导柱上的聚氨酯垫块，所述导柱插设在底座的导套内。采用这样的设计，利用聚氨酯的弹性特点，作为减震缓冲冲击的弹性部件，相比弹簧与导柱的结合，这种结构更轻便，便于加工。但是不能进行高度调节。
20.本实用新型的积极效果是：
21.1.搭接系统的底座上设置激光传感器，精准的侧脸纱管中心到激光传感器的位置，并反馈给控制装置对搭接系统的行走起到反馈控制的作用。
22.2.在基座与底座之间的设有缓冲装置，可以缓冲在运行过程中，设备启动和停止对激光传感器造成的冲击，进而保证测量的准确性，而在激光传感器通过微调器固定在基座上，则保证了激光传感器调试校正是的方便性和准确性。
附图说明
23.图1是本实用新型一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置应用的设备示意图；
24.图2是所示本实用新型一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置结构示意图；
25.图例说明：1—轨道， 2—机架， 3—机械臂，4—基座，5—纱管，6—底座， 7—弹性支撑，8—x向固定轴，9—x向楔块，10—y向楔块，11—x向螺杆， 12—x向滑轨， 13—y向锁紧轴，14—激光传感器，15—基座l型板。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：
27.具体实施例：
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
”ꢀ“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.具体实施例一：
32.一种环锭纺纱机断头自动搭接系统的纱管中心检测装置，包括基座4，基座4由基座l型板15和四个弹性支撑7构成，弹性支撑7与底座6固定在一起，底座6固定在机架2上，机架2在电机的驱动下沿着轨道1做往复运动，基座4的基座l型板15上设有微调器，微调器，包括x向调节装置和y向调节装置和固定装置，其中x向调节装置由x向楔块9在x向滑轨12上滑动实现调节，而这一滑动是通过x向螺杆11来驱动，其锁紧则由两个x向固定轴实现，相同的，y向调节装置由y向楔块10在x向楔块9的背部上滑动，其锁紧通过2个y向锁紧轴实现，y向楔块10的背部固定有激光传感器14，通过y向楔块10和x向楔块9的滑动，对激光传感器14的对中调节进行微调。
33.具体实施二：
34.在实施例的基础上，缓冲装置设有包括设于基座底部的四个弹性支撑7，弹性支撑7外圈为弹簧内部插设有导柱，导柱插设在底座6的导套内。
35.具体实施二：
36.在实施例的基础上，缓冲装置设有包括设于基座底部的四个弹性支撑7，弹性支撑7外圈为聚氨酯块内部插设有导柱，导柱插设在底座6的导套内。
37.前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
38.上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。