精梳机的制作方法

本发明涉及一种用于纺纱准备工序的具有机架的精梳机，在机架中设置至少两个精梳头，并且该精梳机具有用于驱动精梳头的主驱动马达。

背景技术：

1、例如de102012011030a1公开了一种用于在纺纱准备工序中使用的精梳机的精梳头，并且精梳头具有驱动输入轴作为主要结构组成部分，该驱动输入轴驱动钳板传动机构，其中，钳板传动机构用于驱动钳板机构。此外，传动单元具有分离筒，并且分离筒设置在行星齿轮传动机构的传动输出端上。通过曲柄摇臂和凸轮传动，中心轴的旋转运动与钳板轴耦合，从而后者执行振荡运动，并且中心轴同时也驱动用于分离筒的行星齿轮传动机构，其中，中心轴通过传动级与驱动输入轴连接。

2、因此，精梳头具有轴和与轴耦联的以不同方式起作用的工作筒，这些工作筒执行振荡运动并且分离筒尤其执行所谓的皮尔格式运动。还存在一些轴和这样的工作筒，它们执行连续的旋转运动或者以交替变换的转速执行旋转运动。例如，具有安装在其上的圆梳辊的圆梳轴沿旋转方向以波动的转速执行旋转运动，由此由在精梳周期内的具有加速和减速阶段的其他不连续旋转的工作筒和传动机构的驱动或容纳所述工作筒的轴得出用于主驱动马达的不连续的功率消耗。

3、现代精梳机例如具有八个精梳头，这些精梳头成排邻接地设置在机架内或者设置在机架上。在此，精梳头彼此同步地运行，从而一些轴、尤其不连续运行的轴可以共同耦联，从而这些轴以特定的方式连续地构造，使得多个精梳头共享共同的轴。由此减少结构上的成本并且确保精梳头的同步运行。同样的情况也可以设置用于分离筒。

4、例如ep2397584b1示出具有分离筒的精梳头，这些分离筒分别利用两个同步运行的电动马达驱动。由此，在分离筒的不连续的旋转运动中的动力可得到提高，并且在分离筒每侧存在一个传动机构，通过该传动机构将相应的电动马达与分离筒以驱动的方式有效连接。

5、主驱动马达的功率消耗由于皮尔格式运动、分离筒和钳板轴的振荡运动而以不连续的曲线为特征，然而该曲线对于每个精梳周期以相同的方式重复。尤其，各轴的减速和加速以及安装在这些轴上的作用不同的这里通常如此命名的工作筒的减速和加速得出特征曲线，其中，不仅为了产生马达的第一旋转方向上的转矩，也为了产生马达的相反的旋转方向上的转矩，功率消耗是必需的。结果得出整体很高的功率消耗和用于运行精梳机、尤其具有多个精梳头的精梳机的高能量需求。功率平衡很差的原因也可能在于，因为输出转矩在每个精梳周期内周期性地重复地变化，所以无法使主驱动马达尤其在其转矩方面以运行的最佳状态运行。

技术实现思路

1、本发明的任务在于精梳机的优化运行以及尽可能少的功率消耗。在此，多个精梳头应并排设置地运行，而不会提高用于耦联这些精梳头的结构成本。

2、该任务根据权利要求1的前序部分连同特征部分的特征所述精梳机来解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

3、为了解决该任务，本发明规定，设有与主驱动马达有效连接的主轴，其中，主轴驱动至少两个精梳头，其中，精梳头这样与主轴有效连接，使得精梳头的精梳周期在主驱动马达的运行中相位相错地运行。

4、在此，第一组精梳头的各个精梳头还可以在第一相位中运行并且第二组精梳头可以在第二相位中运行，其中，这些组与主驱动马达驱动式地有效连接。第一组精梳头和第二组精梳头在此尤其通过共同的传动机构与主驱动马达驱动式地有效连接。

5、本发明的核心思想在于，至少两个精梳头在梳理周期中相位相错，或者第一组精梳头的精梳周期与第二组精梳头的精梳周期相位相错，从而通过各组的彼此的有效连接可以得出功率流，这些组可以至少部分地彼此补偿。加速阶段以及用于使第一精梳头或第一组精梳头加速的功率消耗的部分可以部分地由一种转矩提供，该转矩通过第二精梳头或第二组精梳头的精梳周期的减速阶段产生。结果得出功率曲线的平滑部，从而减少用于精梳机运行的总功率需求并且主驱动马达能以最佳运行状态或者接近最佳运行状态运行。

6、为此，特别有利的是，第一精梳头和第二精梳头或者用于驱动精梳头组的第一传动机构和第二传动机构彼此耦联。因此，在通过主驱动马达周期性地改变功率流不被需要的情况下，例如在第一精梳头或第一组精梳头中的主要工作筒的减速阶段中的剩余功率可以用于执行第二精梳头的或第二组精梳头的主要工作筒的加速阶段。在这方面，得出第一传动机构与第二传动机构耦联的优点，从而通过该耦联可以实现功率补偿。

7、尤其设有主轴，该主轴使第一精梳头和第二精梳头或者第一传动机构和第二传动机构通过主轴彼此耦联。在此，所述主轴不是穿过精梳头本身，而是尤其主轴从旁边经过精梳头并且优选仅将两个传动机构彼此连接。

8、备选地，也可以设有唯一的传动机构，从该传动机构向外引导两个相位相错地运行的主轴，其中，传动机构尤其设置在两个要相位相错地驱动的精梳头或精梳头组之间。主轴相互间具有有效连接，通过该有效连接将第一和第二精梳头彼此耦联。

9、在这种情况下可以通过主轴有利地机械地刚性地调整相位相错。尤其，主轴可以为此具有调节器件，通过调节器件能将主轴的与第一传动机构连接的部分相对于主轴的与第二传动机构连接的部分绕轴线调整。也可设想，在一个或两个传动机构上设置调节器件，从而仅得到主轴的主要部分，它在调节器件和主驱动马达之间延伸。因此，通过调节器件产生调整相位相错的可能性，并且调节器件可以配备有执行机构，以便在静止状态或甚至在运行期间，例如通过精梳机的控制单元改变相位相错。如果调节器件构造成能通过控制单元调整相位相错，尤其在精梳机运行期间也能进行调整，则也可以通过调控单元这样监视相位相错，使得精梳机的功率消耗保持最小。

10、在精梳机的结构上的构造方面，有利的是，第一传动机构设置在并排设置的精梳头的排的第一端部上并且第二传动机构设置在并排设置的精梳头的排的对置的第二端部上。因此，第一传动机构和第二传动机构将精梳头的所有单元包围在它们之间，其中，由彼此相邻的精梳头组成的第一组精梳头有利地形成机架中的并排设置的所有精梳头的排的左侧部分，并且由彼此相邻的精梳头组成的第二组精梳头形成机架中的并排设置的所有精梳头的排的右侧部分。在这方面，利用相位相错运行的精梳头的组构造为双侧的，并且精梳头的排形成机架的横轴线，该横轴线以本身已知的方式形成精梳机的纵向延伸部。因此，由利用相位相错运行的精梳头组成的两组在纵向延伸部上分布形成一排的左侧部分和右侧部分，并且精梳头(例如四个)的左侧部分与精梳头(同样例如四个)的右侧部分相位相错地运行。

11、例如，第一组精梳头具有共同的第一驱动输入轴，其与第一传动机构有效连接，并且规定，第二组精梳头具有共同的第二驱动输入轴，其与第二传动机构有效连接。因此，仅呈现一种可能的变型方案，即精梳头组通过共同的驱动输入轴相互连接，其中，第一组精梳头的驱动输入轴的转矩曲线可以通过产生的相位相错而部分地补偿第二组精梳头的驱动输入轴的转矩曲线。

12、精梳头分别具有钳板轴，其中，也可设想，第一组精梳头的钳板轴构造为共同的钳板轴，并且第二组精梳头的钳板轴可以构造为另一个共同的钳板轴。因此，得出第一钳板轴和第二钳板轴，所有的精梳头连接到两者上并且两者相位相错地运行，并且能通过耦联的传动机构实现补偿。例如，第一钳板轴的振荡运动可以与第二钳板轴的振荡运动反向地运行。

13、精梳头也分别具有圆梳轴，其中，第一组精梳头的圆梳轴连接成共同的第一圆梳轴，并且其中，第二组精梳头的圆梳轴连接成共同的第二圆梳轴。因此，圆梳轴也可以彼此实现补偿，所述圆梳轴可能与钳板轴耦联并且和分离筒的轴耦联，从而通过圆梳轴的耦联，各组精梳头的不连续运行的气缸在其运行中可以被相互补偿。

14、原则上存在如下可能性：精梳头的各个轴仅不连续地对于每个精梳头通过精梳头的相关联的驱动输入轴彼此耦联，并且备选地存在如下可能性：精梳头的其他子轴(例如钳板轴、圆梳轴或分离筒的轴)彼此耦联，其中，这种耦联可以成组地实现。在这方面，第一传动机构或第二传动机构可以仅驱动精梳头的相应的驱动输入轴，或者第一和第二传动机构这样构造，使得它们已经成组地单独驱动精梳头的各个轴。

15、也有利的是，第一和第二传动机构具有预张紧的齿合部，以便能实现无间隔的负载变换。尤其，当精梳头的不连续运行的轴的加速阶段和减速阶段必须相互补偿时，产生在每个精梳周期的短周期内逆转的转矩，该逆转的转矩必须通过传动机构实现。在这方面，传动机构的预张紧的齿合部能实现直接的转矩变换，而不在其中产生逆转间隔。预张紧的齿合部例如可以通过三链轮张紧原理或类似原理实现。

16、在第一组精梳头和第二组精梳头的精梳周期之间的相位相错可以任意改变和调整，并且也可设想，根据作为参考变量的最小的功率消耗，在精梳机运行期间连续地调节或者重调相位相错，其方式为，例如测量或监视平均功率消耗。

17、关于精梳机的整体结构，有利的是，机架具有左侧的侧壁部和右侧的侧壁部，其中，第一传动机构设置在左侧的侧壁部中或者设置在左侧的侧壁部上，并且第二传动机构设置在右侧的侧壁部中或者设置在右侧的侧壁部上。因此，第一组精梳头邻接于左侧的侧壁部设置，并且第二组精梳头邻接于右侧的侧壁部设置。在此，在左侧的精梳头组和右侧的精梳头组之间基本上没有轴或其他传导器件延伸，并且只有用于耦联两个传动机构的主轴在机架的整个宽度上延伸并且因此也在左侧的侧壁部和右侧的侧壁部之间延伸。

18、最后，还有利的是，第一和第二组的精梳头的驱动输入轴、钳板轴和/或圆梳轴和/或其他传动轴彼此对齐。也有利的是，第一组和第二组的精梳头的驱动输入轴、钳板轴和/或圆梳轴和/或其他传动轴在它们的延伸方向上彼此错开地设置。由此，仅产生最小的摆动，其中，尤其可以设有平衡轴，这些平衡轴例如与第一和第二传动机构之间的主轴的部分这样耦联，使得绕精梳机的纵轴线或竖轴线仅产生最小转矩或不产生转矩。