一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置。

背景技术：

1、加捻设备存在有多种，可分为倍捻机、假捻机、初捻机和复捻机，这些设备作用基本相同，但功用上有些区别，人工操作环节上比较相似，都需要进行一个上筒、落筒、牵丝和绕纱的操作环节。

2、加捻作为织造前准备工序的重要内容，是织造工艺不可分割的一部分，为了满足纱线质量和品质多样性的需求，织造厂商需要购买加捻设备，对于加捻设备的上筒、落筒、剪纱、引丝等等的一系列操作，行业内普遍采用传统的人工操作。人工操作最严重的问题就是，工人长期工作于加捻车间那高粉尘、高温度和高噪声的恶劣环境下会对身体造成不可逆转的损伤。

3、随着技术的发展，加捻设备的性能也逐步提升，但仅仅只是性能上的提升，并无更安全、更智能的优化，目前加捻车间的工作模式，在无法保障员工的身体健康的同时，其工作效率和生产质量也都受限于人工。

4、随着行业的发展，织造厂商对纺织行业的自动化企业提出的更高的要求：安全、减少操作人员、生产效率高，加捻质量好、断头少、周期短、成本低。

5、基于此，有必要设计一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置来实现代替人工完成上筒、落筒、牵丝和绕纱的操作环节。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种全新的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，旨在解决现有加捻设备，倍捻、假捻、复捻机人工上下料方式的技术缺陷，解决上料慢、操作复杂等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，包括：主机支架，安装于所述主机支架上的抓取装置、操作筒夹装置和纱线处理装置。

3、其中，所述抓取装置用于抓取纱筒，从倍捻、假捻或复捻机中取出纱筒或者是将纱筒放入倍捻、假捻或复捻机中，所述操作筒夹装置用于获取筒夹的各种姿态，所述纱线处理装置用于抓取供丝筒处的线头并缠绕于纱筒上。

4、在上筒作业时，所述纱线处理装置抓取供丝筒处的线头，并使纱线缠绕在纱筒上，所述操作筒夹装置使筒夹获得迎接纱筒进入的姿态，所述抓取装置再将绕纱线后的纱筒抓取并送入筒夹当中。

5、在落筒作业时，所述抓取装置伸出，夹住倍捻、假捻或复捻机上的纱筒，所述操作筒夹装置使筒夹获得送出纱筒姿态，所述抓取装置再将纱筒取出。

6、本发明的进一步技术方案是，所述抓取装置包括至少一夹爪装置和至少一套移动系统，所述夹爪装置与所述移动系统连接，所述夹爪装置用于抓取纱筒，所述移动系统用于在空间中移动夹爪装置。

7、本发明的进一步技术方案是，所述移动系统包括x轴移动机构、y轴移动机构，所述x轴移动机构用于驱动所述夹爪装置沿x轴前后移动，所述y轴移动机构用于驱动所述夹爪装置沿y轴前后移动。

8、本发明的进一步技术方案是，所述操作筒夹装置包括至少一个勾板和至少一套勾板移动装置，所述勾板与所述勾板移动装置连接，所述勾板移动装置驱动所述勾板与筒夹接触并通过勾板带动筒夹运动，使得筒夹张开或闭合，以及筒夹的移动。

9、本发明的进一步技术方案是，所述勾板移动装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述x轴移动机构用于驱动所述勾板沿x轴前后移动，所述y轴移动机构用于驱动所述勾板沿y轴前后移动、所述z轴移动机构用于驱动所述勾板沿z轴前后移动。

10、本发明的进一步技术方案是，所述纱线处理装置包括至少一个纱线抓取装置和一个绕纱装置；在作业时，所述纱线抓取装置抓取到纱线，交予所述绕纱装置，所述绕纱装置将纱线缠绕到纱筒上。

11、本发明的进一步技术方案是，所述纱线抓取装置包括吸嘴机构、吸嘴移动装置和纱线检测装置，所述吸嘴机构与所述吸嘴移动装置相连接，所述吸嘴移动装置用于驱动所述吸嘴机构至供丝筒处，所述吸嘴机构通过负压吸取纱线的线头，所述纱线检测装置用于检测所述吸嘴机构是否吸取到纱线。

12、本发明应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：主机支架，安装于所述主机支架上的抓取装置、操作筒夹装置和纱线处理装置；其中，所述抓取装置用于抓取纱筒，从倍捻、假捻或复捻机中取出纱筒或者是将纱筒放入倍捻、假捻或复捻机中，所述操作筒夹装置用于获取筒夹的各种姿态，所述纱线处理装置用于抓取供丝筒处的线头并缠绕于纱筒上；在上筒作业时，所述纱线处理装置抓取供丝筒处的线头，并使纱线缠绕在纱筒上，所述操作筒夹装置使筒夹获得迎接纱筒进入的姿态，所述抓取装置再将绕纱线后的纱筒抓取并送入筒夹当中；在落筒作业时，所述抓取装置伸出，夹住倍捻、假捻或复捻机上的纱筒，所述操作筒夹装置使筒夹获得送出纱筒姿态，所述抓取装置再将纱筒取出，可以实现筒夹的移动和自动张开与闭合，上筒前空纱筒的自动牵丝和绕纱以及倍捻机、假捻机或复捻机的自动上筒或取筒，进而替代人工进行上筒、落筒的操作，避免了工人长期处于加捻车间的恶劣环境的同时提升生产效率。

技术特征：

1.一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，包括：主机支架，安装于所述主机支架上的抓取装置、操作筒夹装置和纱线处理装置；

2.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述抓取装置包括至少一夹爪装置和至少一套移动系统，所述夹爪装置与所述移动系统连接，所述夹爪装置用于抓取纱筒，所述移动系统用于在空间中移动夹爪装置。

3.根据权利要求2所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述移动系统包括x轴移动机构、y轴移动机构，所述x轴移动机构用于驱动所述夹爪装置沿x轴前后移动，所述y轴移动机构用于驱动所述夹爪装置沿y轴前后移动。

4.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述操作筒夹装置包括至少一个勾板和至少一套勾板移动装置，所述勾板与所述勾板移动装置连接，所述勾板移动装置驱动所述勾板与筒夹接触并通过勾板带动筒夹运动，使得筒夹张开或闭合，以及筒夹的移动。

5.根据权利要求4所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述勾板移动装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述x轴移动机构用于驱动所述勾板沿x轴前后移动，所述y轴移动机构用于驱动所述勾板沿y轴前后移动、所述z轴移动机构用于驱动所述勾板沿z轴前后移动。

6.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述纱线处理装置包括至少一个纱线抓取装置和一个绕纱装置；在作业时，所述纱线抓取装置抓取到纱线，交予所述绕纱装置，所述绕纱装置将纱线缠绕到纱筒上。

7.根据权利要求6所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，其特征在于，所述纱线抓取装置包括吸嘴机构、吸嘴移动装置和纱线检测装置，所述吸嘴机构与所述吸嘴移动装置相连接，所述吸嘴移动装置用于驱动所述吸嘴机构至供丝筒处，所述吸嘴机构通过负压吸取纱线的线头，所述纱线检测装置用于检测所述吸嘴机构是否吸取到纱线。

技术总结
本发明公开了一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒装置，包括：主机支架，安装于主机支架上的抓取装置、操作筒夹装置和纱线处理装置；在上筒作业时，纱线处理装置抓取供丝筒处的线头，并使纱线缠绕在纱筒上，操作筒夹装置使筒夹获得迎接纱筒进入的姿态，抓取装置再将绕好纱线的纱筒抓取并送入筒夹当中；在落筒作业时，抓取装置伸出，夹住机上的纱筒，操作筒夹装置使筒夹获得送出纱筒姿态，抓取装置再将纱筒取出。本发明可以实现筒夹的自动张开与闭合，上筒前空纱筒的自动牵丝和绕纱以及倍捻机、假捻机或复捻机的自动上筒或取筒，进而替代人工进行上筒、落筒的操作，避免了工人长期处于加捻车间的恶劣环境的同时提升生产效率。

技术研发人员：谢允祁,杨裕兴,田红梅,万敏敏,曹经纬
受保护的技术使用者：深圳市海弘装备技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13