纺位置传感器失灵，钢领板电机上行最多5秒钟停止。
[0050]在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，然后进入步骤S105 ;
[0051]在步骤S105，主电机10开始低速运行，一般采用手动方式启动主电机低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入步骤S106，即纺小纱步骤；步骤S103、S104、S105的目的是为了及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；
[0052]在步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S108 ;
[0053]在步骤S108，高速运行纺纱，判断纱管I上纱线是否达到纺纱总量的90-95%，如果否，则继续高速运行纺纱，如果是，则满管传感器8输出满管信号并进入步骤SllO ;将原来满管传感器8的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90-95%时，满管传感器8就发出信号;
[0054]在步骤SI 10，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入步骤S111，即落纱步骤；
[0055]在步骤S111，判断适位传感器5是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤SI 12 ；
[0056]在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈11导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113 ;
[0057]将满管传感器8位置前移至纱管I纺纱完成90-95%时，满管传感器8输出满管信号，再转为低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，降低了纺大纱的断头率。采用该方法后，就可以同时做到小纱、大纱阶段基本无断头，中纱阶段又可以提高纺纱速度的目的，使产量、质量同步提高。
[0058]在步骤SI 13，主电机10停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114 ；
[0059]在步骤S114，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115 ;
[0060]在步骤S115，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机9停止，一个周期纺纱过程结束。
[0061]如图5所示，低速中途停车步骤:始于低速运行纺纱步骤S201，在步骤S202，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S203 ;
[0062]在步骤S203，判断适位传感器5是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S204 ；
[0063]在步骤S204，主电机10停止，并记忆停车前低速运行的状态和时间，进入步骤S205 ；
[0064]在步骤S205，判断是否有风机9启动信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S206 ；
[0065]在步骤S206，主电机10低速运转，调出中途停车前低速运行的状态和时间，继续执行纺纱。
[0066]如图6所示，高速中途停车步骤:始于高速运行纺纱步骤S301，在步骤S302，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S303 ;
[0067]在步骤S303，判断适位传感器5是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S306 ；
[0068]在步骤S306，主电机10停止，并记忆停车前高速运行的状态，进入步骤S307 ；
[0069]在步骤S307，风机9启动，则进入步骤S308 ；
[0070]在步骤S308，主电机10低速运转，进入步骤S309 ；
[0071]在步骤S309，判断适位传感器5是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S310 ;
[0072]在步骤S310，主电机10由低速运行转高速运行，继续纺纱。
[0073]如图7所示，紧急停车步骤:始于步骤401，按紧急停车键，细纱机停止运行；在步骤402，重新开车时，按风机启动键进入，风机9启动，主电机10低速运转，进入步骤403 ；
[0074]在步骤403，判断是否有高速运行信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S404 ；
[0075]在步骤S404，主电机10由低速运行转高速运行，继续纺纱。
[0076]如图8所示，中途落纱步骤:开始于步骤S501，按中途落纱键，进入步骤503 ;
[0077]在步骤503，判断适位传感器5是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S504 ；
[0078]在步骤S504，棘轮撑爪的电磁铁线圈11导通并延时1_3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S505 ;
[0079]在步骤S505，主电机10停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S506 ；
[0080]在步骤S506，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S507 ;
[0081]在步骤S507，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机9停止；
[0082]本领域技术人员应该认识到，上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本
【发明内容】
，不应理解为是对本发明保护范围的限制，以上启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤中，也可以仅采用本发明的启动步骤，而纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤仍然采用传统的纺纱工艺；也可以仅采用本发明的纺小纱步骤，而启动步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤及落纱步骤仍然采用传统的纺纱工艺；同样，也可以单独采用本发明中任意工艺步骤；以上实施例为最优化的技术方案，只要是根据本发明技术方案所作的改进，均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及紧急停车步骤； 所述纺中纱步骤开始于步骤S108，当纱管(I)上纱线达到纺纱总量的90-95%，则满管传感器(8)输出满管信号并进入步骤SllO ; 在步骤SI 10，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pg，如果运行时间小于Pg，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤； 所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器(5)是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112 ; 在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈(11)导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113 ; 在步骤S113，主电机(10)停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114 ； 在步骤SI 14，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115 ; 在步骤SI 15，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机(9)停止； 所述紧急停车步骤:始于步骤401，按紧急停车键，细纱机停止运行；在步骤402，重新开车时，按风机启动键进入，风机(9)启动，主电机(10)低速运转，进入步骤403 ; 在步骤403，判断是否有高速运行信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S404 ； 在步骤S404，主电机(10)由低速运行转高速运行，继续纺纱。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述Pg的范围为1-999秒。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述Pa的范围为0.1-9.9秒。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述Pb的范围为0.1-9.9秒。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述Pc的范围为1-99秒。
【专利摘要】本发明公开了一种用于降低细纱机纺纱纱线断头的控制方法，包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及紧急停车步骤；纺大纱步骤中，当纱管上纱线达到纺纱总量的90-95％，则满管传感器输出满管信号并低速运行纺纱，如果运行时间等于Pg，则进入落纱步骤，将原来满管传感器的位置适当下移，即纱线达到纺纱总量的90-95％时，满管传感器就发出信号，转为低速纺纱，低速运行Pg时间达到满纱的位置，执行落纱，有效地降低了纱线的断头率。
【IPC分类】D01H13-32
【公开号】CN104762710
【申请号】CN201410804741
【发明人】郭霞, 赵清滨
【申请人】赵清滨
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年1月29日
【公告号】CN103060974A, CN103060974B