捻纱机的plc控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种捻纱机的自动化控制技术，具体涉及一种捻纱机的PLC控制系统。
【背景技术】
[0002]在目前的捻纱机领域中，控制系统已成为了其一个十分重要的组成部分，捻纱机的大部分作业都需要依靠控制系统来完成控制，人工控制已经渐渐地淡出了捻纱机的作业过程。
[0003]目前的捻纱机控制系统主要包括了 PLC-7030板、PLC-1720板、PLC-1750板、PLC-6410板等多个组成部分，各个PLC板主要用于负责各自的控制领域和实现不同的控制功能。虽然，目前的这种控制系统可以对捻纱机起到很准确和高效的控制效果，但是由于其各个PLC控制板的独立安装和独立使用，在其中一个功能出现问题时，整套系统就需要一起停机，待更换好控制板后才可以一起运转，不仅影响正常的生产活动，影响生产效率，也不利于产品品质的改善。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高生产效率和产品品质的捻纱机的PLC控制系统。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]捻纱机的PLC控制系统，包括PLC控制器，该PLC控制器内设置有:
[0007]电源模块，用于向控制系统进行供电；
[0008]主控模块，其连接电源模块，用于对捻纱机的各部件以及电源模块输出控制信号;
[0009]钢领升降板控制模块，其连接主控模块，用于对钢领升降板的运动速度进行采集并生成控制钢领升降板的速度控制信号；
[0010]电源控制模块，其连接主控模块和电源模块，用于对电源模块的输出电流值和电压值进行采集，同时采集电源模块故障时的故障信号，生成控制电源模块的电源控制信号;
[0011]丝筒控制模块，其连接主控模块，用于对丝筒的运动速度进行采集并生成控制丝筒的速度控制信号。
[0012]本发明将原先需要通过PLC-7030板、PLC-1720板、PLC-1750板、PLC-6410板等多个PLC控制板实现的对于捻纱机的各个功能集成于一个PLC控制器内，并在该PLC控制器内分别设置电源模块、主控模块、钢领升降板控制模块、电源控制模块和丝筒控制模块，用于实现捻纱机所需要的各个功能，由此将原先复杂的PLC控制板组成结构最大程度地简单化，由此给维修带来便利，从而可以有效地提高捻纱机的生产效率，且利于产品品质的改口 ο
[0013]在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进:
[0014]作为优选的方案，上述的钢领升降板控制模块内设定有钢领升降板速度设定值，钢领升降板控制模块对采集的钢领升降板的运动速度与钢领升降板速度设定值进行比较，如钢领升降板的运动速度大于钢领升降板速度设定值，钢领升降板控制模块控制钢领升降板进行刹车降速，反之则钢领升降板控制模块控制钢领升降板保持速度或者增速。
[0015]采用上述优选的方案，可以有效地提高钢领升降板的运动精度，从而进一步地利于广品品质的改善。
[0016]作为优选的方案，上述的丝筒控制模块内设定有丝筒速度设定值，丝筒控制模块对采集的丝筒的运动速度与丝筒速度设定值进行比较，如丝筒的运动速度大于丝筒速度设定值，丝筒控制模块控制丝筒进行刹车降速，反之则丝筒控制模块控制丝筒保持速度或者增速。
[0017]采用上述优选的方案，可以有效地提高丝筒的运动精度，从而进一步地利于产品品质的改善。
[0018]作为优选的方案，上述的捻纱机的PLC控制系统还包括存储模块，其连接主控模块、钢领升降板控制模块、电源控制模块和丝筒控制模块，用于存储各模块的数据以及系统的程序。
[0019]采用上述优选的方案，可以便于数据和程序的存储。
[0020]作为优选的方案，上述的电源控制模块内设定有电流、电压设定值，电源控制模块将采集的实际电流、电压值与电流、电压设定值进行比较，如实际电流、电压值高于电流、电压设定值，电源控制模块切断电源模块。
[0021]采用上述优选的方案，可以形成对电源模块的过载保护。
[0022]作为优选的方案，上述的捻纱机的PLC控制系统还包括显示屏模块，其上显示有控制各模块的参数模块，用于输入各模块的控制参数，各模块根据控制参数进行相应的控制。
[0023]采用上述优选的方案，可以便于对各模块的控制参数进行设置。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的捻纱机的PLC控制系统的结构框图。
[0025]图2为本发明的捻纱机的PLC控制系统的实施流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0027]为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明的捻纱机的PLC控制系统的其中一些实施方式中，包括PLC控制器，该PLC控制器内设置有:电源模块，用于向控制系统进行供电；主控模块，其连接电源模块，用于对捻纱机的各部件以及电源模块输出控制信号；钢领升降板控制模块，其连接主控模块，用于对钢领升降板的运动速度进行采集并生成控制钢领升降板的速度控制信号；电源控制模块，其连接主控模块和电源模块，用于对电源模块的输出电流值和电压值进行采集，同时采集电源模块故障时的故障信号，生成控制电源模块的电源控制信号；丝筒控制模块，其连接主控模块，用于对丝筒的运动速度进行采集并生成控制丝筒的速度控制信号。其中，上述各模块的实施流程如图2所示，包括步骤SI以及可循环的步骤 S21、S211、S212、S22、S221、S222 和 S23、S231、S232。
[0028]本系统将原先需要通过PLC-7030板、PLC-1720板、PLC-1750板、PLC-6410板等多个PLC控制板实现的对于捻纱机的各个功能集成于一个PLC控制器内，并在该PLC控制器内分别设置电源模块、主控模块、钢领升降板控制模块、电源控制模块和丝筒控制模块，用于实现捻纱机所需要的各个功能，由此将原先复杂的PLC控制板组成结构最大程度地简单化，由此给维修带来便利，从而可以有效地提高捻纱机的生产效率，且利于产品品质的改口 ο
[0029]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的捻纱机的PLC控制系统的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的钢领升降板控制模块内设定有钢领升降板速度设定值，钢领升降板控制模块对采集的钢领升降板的运动速度与钢领升降板速度设定值进行比较，如钢领升降板的运动速度大于钢领升降板速度设定值，钢领升降板控制模块控制钢领升降板进行刹车降速，反之则钢领升降板控制模块控制钢领升降板保持速度或者增速，其实施步骤如图2的步骤S21、S211、S212所示。采用该实施方式的方案，可以有效地提高钢领升降板的运动精度，从而进一步地利于产品品质的改善。
[0030]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的捻纱机的PLC控制系统的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的丝筒控制模块内设定有丝筒速度设定值，丝筒控制模块对采集的丝筒的运动速度与丝筒速度设定值进行比较，如丝筒的运动速度大于丝筒速度设定值，丝筒控制模块控制丝筒进行刹车降速，反之则丝筒控制模块控制丝筒保持速度或者增速，其实施步骤如图2的步骤S22、S221、S222所示。采用该实施方式的方案，可以有效地提高丝筒的运动精度，从而进一步地利于产品品质的改善。
[0031]为了进一步地优