一种半自动包盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种半自动包盒机。
【背景技术】
[0002]相对于传统的人工手糊作业，虽然现有纸盒机具有效率高、产品质量好的特点，但存有很多缺点，比如结构复杂、设备制作成本高、内折边不能折到底、产品规格种类少、受设备结构限制，折耳时只能折25_以下的耳状边，不能满足现代制盒业，生产方式进一步简单、高效的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种半自动包盒机，实现设备的精密控制，满足现代制盒业，生产方式简单、高效的需求。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种半自动包盒机，用于包装盒的组装，包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器，所述立架设于底座一边，立架面向底座的一侧设有立柱总成，所述立柱总成下端连接模具总成，所述底座为中空结构，且中间设有一开口，所述承盒机构设于底座内，所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上，所述打盒机构设于底座一侧；所述立柱总成包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机与第二伺服电机，所述运动块设于竖直导轨上，并连接第一伺服电机与第二伺服电机，两电机控制不同的行程；所述长边工位总成、短边工位总成与底座连接处设有水平滑轨，长边工位总成与短边工位总成内各设有位移传感器，并分别连接气缸；所述承盒机构包括盒托与承盒气缸，所述盒托通过气顶连接承盒气缸；所述打盒机构包括弹头与打盒气缸，所述弹头通过支架固接于底座上，并连接打盒气缸；所述模具竖直方向设有通气孔，所述通气孔一端设有负压机构，另一端用于吸附包装盒；所述控制器包括控制单元、检测单元、计数单元与显示屏；所述显示屏设于立架一侧，所述控制单元连接检测单元、计数单元、显示屏、第一伺服电机、第二伺服电机、水平气缸、打盒气缸、承盒气缸与负压机构，所述检测单元连接打盒气缸、承盒气缸与位移传感器，所述检测单元连接计数单元，所述计数单元用于累计打盒气缸与承盒气缸的动作次数。
[0005]进一步，负压机构为一鼓风机，所述通气孔通过气管连接鼓风机。
[0006]进一步，所述鼓风机设于底座内。
[0007]进一步，所述承盒机构正对开口。
[0008]进一步，所述控制器为单片机或PLC。
[0009]进一步，所述显示屏为触摸屏。
[0010]进一步，所述控制器还控制连接一急停开关。
[0011]进一步，长边工位总成、短边工位总成不在同一高度水平。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:负压吸盒机构可以更紧密地吸附包装盒，所述传感器便于长边工位总成与短边工位总成的控制与调试，所述计数单元便于统计包装盒组装个数，生产方式简单、效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型机构示意图
[0014]图2是本实用新型控制连接示意图
[0015]图中:
[0016]1-底座；11-开口 ；2_立架；3-立柱总成；31-第一伺服电机；32-第二伺服电机；4-模具总成；41_负压机构；411-鼓风机；51_长边工位总成；52_短边工位总成；53_传感器54-水平气缸；6_打盒机构；61_打盒气缸；7_承盒机构；71_承盒气缸；72_盒托；73_气顶；8_控制器；81_显示屏；82_控制单元；83_检测单元；84_计数单；9_急停开关。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0018]如附图1与2所示，一种半自动包盒机，用于包装盒的组装，包括底座1、立架2、立柱总成3、模具总成4、长边工位总成51、短边工位总成52、打盒机构6、承盒机构7与控制器8，所述立架2设于底座I 一边，立架2面向底座I的一侧设有立柱总成3，所述立柱总成3下端连接模具总成4，所述底座I为中空结构，且中间设有一开口 11，所述承盒机构7设于底座I内，所述长边工位总成51与短边工位总成52相对地设于开口 11四边的底座I上，且二者高度不同，承盒机构7正对开口 11，所述打盒机构6设于底座I 一侧；所述立柱总成3包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机31与第二伺服电机32，所述运动块设于竖直导轨上，并连接第一伺服电机31与第二伺服电机32，两电机控制不同的行程；所述长边工位总成51、短边工位总成52与底座I连接处设有水平滑轨，长边工位总成51与短边工位总成52内各设有位移传感器53，并分别连水平气缸54 ;所述承盒机构7包括盒托72与承盒气缸71，所述盒托72通过气顶73连接承盒气缸71 ;所述打盒机构6包括弹头与打盒气缸61，所述弹头通过支架固接于底座I上，并连接打盒气缸61 ;所述模具竖直方向设有通气孔，所述通气孔一端设有负压机构41，另一端用于吸附包装盒；所述控制器8为PLC或单片机，包括显示屏81、控制单元82、检测单元83与计数单元84，所述显示屏81设于立架2 —侧，所述控制单元82连接检测单元83、计数单元84、显示屏81、第一伺服电机31、第二伺服电机32、水平气缸54、打盒气缸61、承盒气缸71与鼓风机411，所述检测单元83连接打盒气缸61、承盒气缸7与位移传感器53，所述检测单元83连接计数单元84，所述计数单元84用于累计打盒气缸61与承盒气缸71的动作次数，所述控制器8还控制连接一急停开关9，所述显示屏81为触摸屏。
[0019]工作过程:
[0020]使用者从流水线上将对好位的包装盒连同面纸拿起，套在模具总成4的底部，所述气孔由于鼓风机411产生负压吸附住包装盒，然后点击启动开关，第一伺服电机31将盒子向下传送，长边工位总成51与短边工位总成52依次完成扶起长边，粘好立耳，扶起短边三个步骤，然后产品下行至包边位置；产品到达包边位置后，第一伺服电机31保持位置，第二伺服电机32与水平气缸54完成折边以及压泡动作，随着各部位逐个复位，包好的盒子由承盒气缸71顶起，再由打盒气缸61打出，包盒完成，机器复位，等待下一次启动，本实用新型每小时可产出900-1200个盒子，70_耳状边包到底再折弯，最大制盒尺寸500X450X120mmo
[0021]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种半自动包盒机，用于包装盒的组装，包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器，其特征在于:所述立架设于底座一边，立架面向底座的一侧设有立柱总成，所述立柱总成下端连接模具总成，所述底座为中空结构，且中间设有一开口，所述承盒机构设于底座内，所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上，所述打盒机构设于底座一侧； 所述立柱总成包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机与第二伺服电机，所述运动块设于竖直导轨上，并连接第一伺服电机与第二伺服电机，两电机控制不同的行程； 所述长边工位总成、短边工位总成与底座连接处设有水平滑轨，长边工位总成与短边工位总成内各设有位移传感器，并分别连接气缸； 所述承盒机构包括盒托与承盒气缸，所述盒托通过气顶连接承盒气缸； 所述打盒机构包括弹头与打盒气缸，所述弹头通过支架固接于底座上，并连接打盒气缸； 所述模具竖直方向设有通气孔，所述通气孔一端设有负压机构，另一端用于吸附包装盒； 所述控制器包括控制单元、检测单元、计数单元与显示屏；所述显示屏设于立架一侧，所述控制单元连接检测单元、计数单元、显示屏、第一伺服电机、第二伺服电机、水平气缸、打盒气缸、承盒气缸与负压机构，所述检测单元连接打盒气缸、承盒气缸与位移传感器，所述检测单元连接计数单元，所述计数单元用于累计打盒气缸与承盒气缸的动作次数。
2.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:负压机构为一鼓风机，所述通气孔通过气管连接鼓风机。
3.根据权利要求2所述的一种半自动包盒机，其特征在于:所述鼓风机设于底座内。
4.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:所述承盒机构正对开口。
5.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:所述控制器为单片机或PLC0
6.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:所述显示屏为触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:所述控制器还控制连接一急停开关。
8.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于:长边工位总成、短边工位总成不在同一高度水平。
【专利摘要】本实用新型提供一种半自动包盒机，用于包装盒的组装，包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器，所述立架设于底座一边，立架面向底座的一侧设有立柱总成，所述立柱总成下端连接模具总成，所述底座为中空结构，且中间设有一开口，所述承盒机构设于底座内，所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上，所述打盒机构设于底座一侧。本实用新型具有的优点和积极效果是：负压吸盒机构可以更紧密地吸附包装盒，所述传感器便于长边工位总成与短边工位总成的控制与调试，所述计数单元便于统计包装盒组装个数，生产方式简单、效率高。
【IPC分类】B44C7-02, B31B1-74
【公开号】CN204526266
【申请号】CN201420871590
【发明人】王玉珍
【申请人】天津市津西振宇印刷厂
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月31日