一种三自由度的纸盒包装定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种三自由度的纸盒包装定位装置。
【背景技术】
[0002]纸盒包装流程:吸取面纸-送面纸-对面纸涂胶-送面纸-对面纸和纸盒分别进行定位-纸盒压面纸-成型，而现有的纸盒包装都只是对面纸和纸盒进行二维定位，这会使得面纸包装在纸盒外面时，定位不够精准，导致面纸歪斜，包装不够精美。
【实用新型内容】
[0003]为了克服【背景技术】的不足，本实用新型提供一种三自由度的纸盒包装定位装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种三自由度的纸盒包装定位装置，其包括机架，以及面纸传送组件，位于机架的侧面，用于将面纸传送到指定的位置;面纸定位组件，位于机架的底部，用于将定位面纸的长边和宽边的位置;纸盒固定组件，位于机架上端面，用于将纸盒固定在机架上;纸盒定位组件，根据面纸定位组件反馈的面纸的长边和宽边的位置信息，对纸盒的长边和宽边进行调节，使得纸盒与面纸相对应;所述纸盒定位组件包括调节纸盒宽边沿X轴方向到机架的直线距离的第一传动定位组件，以及同侧设置用于调节纸盒长边沿Y轴方向到机架的直线距离的第二传动定位组件和第三传动定位组件;纸盒下压组件，位于机架的上方中心，将纸盒沿竖直方向下压到面纸上。
[0005]所述面纸定位组件包括安装在机架上的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，其中第一光电传感器用于定位面纸宽边沿X轴方向到机架的直线距离，第二光电传感器和第三光电传感器同侧设置，用于定位面纸长边沿Y轴方向到机架的直线距离。
[0006]所述第一传动定位组件包括第一电机、滑杆、第一滑移组件、推杆、滑块和设置在机架上的滑轨，第一电机与推杆固定连连接，推杆套接在滑杆上，第一滑移组件通过滑块固定在推杆上，二者构成联动配合，所述滑块沿滑轨滑移。
[0007]所述滑杆靠近第一电机的该端均设有传动齿组件，所述滑杆上设有手轮，具有手轮转动，传动齿组件构成相互啮合配合，滑杆旋转带动第一滑移组件的状态。
[0008]所述传动齿组件为伞齿配合或者涡轮蜗杆配合，所述滑杆在与伞齿会在蜗轮蜗杆的衔接处设有螺纹。
[0009]所述第二传动定位组件包括依次连接的第二电机和第二滑移组件、第二丝杆，所述第二滑移组件与第二丝杆构成滑移配合;所述第三传动定位组件包括依次连接的第三电机和第三滑移组件、第三丝杆，所述第三滑移组件与第三丝杆构成滑移配合。
[0010]所述纸盒固定组件包括纸盒固定块、弹性件和限位块，所述第二滑移组件和第三滑移组件上均设有横梁，纸盒固定块安装在横梁上，构成夹紧纸盒的状态，所述弹性件与纸盒固定块连接，使纸盒固定块在向下运动后具有被恢复的力，所述限位块固定在横梁上，定位纸盒运送的停放位置。
[0011]所述第二滑移组件和第三滑移组件上均设有若干用于引导纸盒沿竖直方向位移的引导槽。
[0012]所述纸盒下压组件包括依次连接的连杆、下压板和第四电机，所述下压板位于纸盒正上方。
[0013]所述下压板采用L型板。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型根据面纸的定位，先通过第一传动定位组件对纸盒的宽边与机架的直线距离进行调整，即调整纸盒的前后距离，再通过第二传动组件对纸盒的长边与机架的直线距离进行粗调，即调整纸盒的左右距离，最后再通过第三传动组件对纸盒的长边进行进一步的调整，即通过纸盒在X-Y面上的旋转，来进一步调整纸盒的左右距离，如此对纸盒进行三自由度的定位，实现纸盒与面纸二者的精确定位，再由纸盒下压组件在竖直方向将二者压合在一起，保证面纸与纸盒对齐、不歪斜，从而实现精美包装。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0017]图3是本实用新型的结构示意图。
[0018]图4是图3中A处的放大图。
[0019]图5是图3中B处的放大图。
[°02°]图6是面纸定位的示意图。
[0021 ]图7是纸盒与面纸定位的示意图。
[0022]1-机架，21-第一光电传感器，22-第二光电传感器，23-第三光电传感器，31-第一电机，32-滑杆，33-第一滑移组件，34-推杆，35-螺纹，36-第一伞齿，37-滑块，38-滑轨，41-第二电机，42-第二丝杆，43-第二滑移组件，45-横梁，46-引导槽，51-第三电机，52-第三丝杆，53-第三滑移组件，61-纸盒固定块，62-弹性件，63-限位块，71-连杆，72-下压板，73-第四电机，8-手轮，9-齿轮轴，91-第二伞齿。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0024]如图1、图2所示，一种三自由度的纸盒包装定位装置，纸盒的长边位于X轴上，宽边位于Y轴方向上，其包括机架I，以及面纸传送组件，位于机架I的侧面，用于将面纸传送到指定的位置;面纸定位组件，位于机架I的底部，用于将定位面纸的长边和宽边的位置;纸盒固定组件，位于机架I上端面，用于将纸盒固定在机架I上;纸盒定位组件，根据面纸定位组件反馈的面纸的长边和宽边的位置信息，对纸盒的长边和宽边进行调节，使得纸盒与面纸相对应;所述纸盒定位组件包括调节纸盒宽边沿X轴方向到机架I的直线距离的第一传动定位组件，以及同侧设置用于调节纸盒长边沿Y轴方向到机架I的直线距离的第二传动定位组件和第三传动定位组件；纸盒下压组件，位于机架I的上方中心，将纸盒沿竖直方向下压到面纸上。根据面纸的定位，先通过第一传动定位组件对纸盒的宽边与机架的直线距离进行调整，即调整纸盒的前后距离，再通过第二传动组件对纸盒的长边与机架的直线距离进行粗调，即调整纸盒的左右距离，最后再通过第三传动组件对纸盒的长边进行进一步的调整，即通过纸盒在X-Y面上的旋转，来进一步调整纸盒的左右距离，如此对纸盒进行三自由度的定位，实现纸盒与面纸二者的精确定位，再由纸盒下压组件在竖直方向将二者压合在一起，保证面纸与纸盒对齐、不歪斜，从而实现精美包装。
[0025]如图1、图6所示，所述面纸定位组件包括安装在机架上的第一光电传感器21、第二光电传感器22和第三光电传感器23，其中第一光电传感器21安装在X轴方向上，用于定位面纸宽边沿X轴方向到机架的直线距离(图6中③所示的位置)，通过测量其距离，确定宽边距离机架的位置;第二光电传感器22和第三光电传感器23同侧设置，用于定位面纸长边沿Y轴方向到机架的直线距离，通过测量同一长边的两个点(图6中①和②所示的位置)，来确定该长边在X-Y面上的位置。
[0026]如图5、图7所示，所述第一传动定位组件包括第一电机31、滑杆32、第一滑移组件33、推杆34、滑块37和设置在机架上的滑轨38，第一电机31与推杆34固定连连接，推杆34套接在滑杆32上，第一滑移组件33通过滑块37固定在推杆34上，二者构成联动配合，所述滑块37沿滑轨38滑移。第一电机31带动推杆34沿X轴，进行往复运动，推杆34通过滑块37带动第一滑移组件33和滑杆32在滑轨38上滑移，从而将纸盒沿X轴进行往复运动，以调整纸盒在X轴方向的位置(图7中C所示的位置)，即纸盒的前后定位，实现该方向纸盒与面纸的精确定位。
[0027]如图7所示，所述第二传动定位组件包括依次连接的第二电机41和第二滑移组件43、第二丝杆42，所述第二滑移组件43与第二丝杆42构成滑移配合;所述第三传动定位组件包括依次连接的第三电机51和第三滑移组件5