专利名称：热敏打印装置和打印方法
相关申请交叉参考本申请要求通过引用而整体上结合于此的2003年9月26日提交的JP2003-335741的优先权。
1.发明领域本发明涉及热敏型打印装置和打印方法。
2.相关技术描述在相关技术中，存在通过向热敏头的加热元件施加电压来执行的热敏型打印装置，当连续使用打印装置时，热敏头的温度上升。然而，当温度变得太高时，由于墨带在热传递之前就脱落并设置到图像接收层，因此就不能进行热传递。结果，打印质量劣化。为了防止这个问题，提供温度传感器来检测热敏头的温度。当超过特定的温度时，就进行调节，以改变施加电压的脉冲宽度或改变打印速度。
例如，日本实用新型申请公开号64-20340(1989)揭示了一种包括打印控制电路的热敏头驱动装置，其中响应于检测热敏头的温度变化的温度传感器的输出，改变打印速度。
发明概述在上述的热敏头驱动装置中，当温度传感器检测到上限温度时，打印速度降低，而当检测到最优温度时，打印速度提高。但是，由于对于打印速度仅仅提供了一个切换温度(阈值)，因此在非常接近于该切换温度时，会二选一地切换高打印速度和低打印速度，并还影响打印质量。
本发明的一个目的是提供一种打印装置，其中在温度阈值的边界附近，温度控制不会频繁地切换。
为了实现上述的和/或其它目的，根据本发明的一个示例性的方面，提供了一种打印装置，包括热敏头、测量热敏头的温度的测量装置、以及控制器，控制器根据测量装置测量的测量温度，控制打印速度；判断热敏头的测量温度是上升还是下降；当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较，当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较；当测量的温度大于第一阈值时，通过降低打印速度来控制打印；以及当测量的温度小于第二阈值时，通过提高打印速度来控制打印。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印装置，包括热敏头；测量热敏头的温度的温度测量装置；以及根据温度测量装置测量的测量温度值控制打印速度的打印速度控制装置，所述装置还包括温度改变判断装置，用于判断热敏头的温度是上升还是下降；以及温度比较装置，当温度改变判断装置判断出温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度值比较，当温度改变判断装置判断出温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度值比较，其中，当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值大于第一阈值时，所述打印速度控制装置进行控制以降低打印速度，而当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值小于第二阈值时，所述打印速度控制装置进行控制以提高打印速度。
根据该结构，当对于温度上升和下降的情况分别确定阈值温度时，当检测到接近于阈值温度的热敏头温度时，打印速度不会频繁地切换，从而减少恒定偏移。
根据本发明的另一方面，提供一种打印装置，包括包括多个加热元件的热敏头；根据预置占空比将驱动脉冲施加到加热元件的脉冲施加装置；以及测量热敏头的温度的温度测量装置，所述装置还包括温度改变判断装置，用于判断热敏头的温度是上升还是下降；占空比改变装置，用于根据由所述温度测量装置已测量的测量温度值，改变占空比；以及温度比较装置，当温度改变判断装置判断出温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度值比较，当温度改变判断装置判断出温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度值比较，其中，当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值大于第一阈值，以及当测量的温度值小于第二阈值时，所述占空比改变装置改变占空比。
根据该结构，由于对于温度上升和下降的情况分别确定阈值，以通过这两个阈值给出磁滞特征，当检测到接近于阈值的温度时，施加的驱动脉冲的占空比不会频繁地切换，从而可以最优的质量进行打印。
本发明还包括累计和计数装置，用于从打印开始对累计时间、打印的点数的累计数、以及打印的行数的累计数进行计数，其中，当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
根据该结构，通过将从打印开始的累计时间、打印的点数的累计数、或打印的行数的累计数反映在占空比中的变化中，就可能以更为合适的质量进行打印。
附图简述通过连同附图来阅读下面的示例性实施例的描述，本发明的目的、特征和优点将变得更明显，附图中
图1是根据本发明的示例性实施例的带打印装置的透视图；图2是根据本发明的示例性实施例的带打印装置的主体框架内部的部分放大的截面图；图3是说明根据本发明的示例性实施例的带打印装置的电子设备的框图；图4是说明根据本发明的示例性实施例的打印速度控制的流程图；图5是说明当已根据本发明的示例性实施例执行了打印速度控制时的打印速度和温度的图表；图6是说明根据本发明的示例性实施例的改变占空比的流程图；图7是根据本发明的示例性实施例的控制参数表的示意图；图8是根据本发明的示例性实施例的当温度上升时的控制参数表的示意图；图9是根据本发明的另一示例性实施例的当温度上升时的控制参数表的示意图；图10是根据本发明的示例性实施例的当温度下降时的控制参数表的示意图；以及图11是根据本发明的另一示例性实施例的当温度下降时的控制参数表的示意图。
示例性实施例的详细描述将参考附图描述本发明的打印装置的示例性实施例，即带打印装置的示例性实施例。首先，将参考图1和图2描述根据示例性实施例的带打印装置1的示意结构。图1是根据示例性实施例的带打印装置1的透视图。图2是根据示例性实施例的带打印装置1的主体框架的内部的部分放大的截面图。
如图1所示，带打印装置1包括主体框架2、布置在主体框架2的前部的键盘3、布置在主体框架2中的后部的打印机构20、仅靠在键盘3之后提供的能够显示字符、符号等的液晶显示器(下文中称为LCD)22、以及覆盖主体框架2的上表面的盖框架6。打开盖框架6以插入和弹出安装到打印机构20的带盒21(见图2)释放按钮4设置在主体框架2的上表面，人工地剪切打印带19的剪切操作按钮5设置在盖框架6的侧端(图1中的左侧端)。
除了其它以外，键盘3包括用于输入字母、数字、符号等的字符键，空格键，回车键，换行键，向上、向下、向左、向右移动游标键的游标移动键，任意地设置要打印的字符的大小的大小设置键，将任意字符大小设置成点尺寸的字符大小键，如16、24、32、48、64和96，根据打印带19的带宽度或行数自动设置要打印的字符大小的自动设置键，命令打印的打印键，终止各种设置过程的执行键，以及打开或关闭电源的电源键。
接着，将参考图2描述打印机构20。如图2所示，带盒21可分离地安装到打印机构20。在带盒21中，配置有卷带轴8，卷带轴上缠绕有透明的叠层膜7，墨带9配置成将通过加热而熔化的墨施加到基膜上，拉紧卷轴11卷绕墨带9，供带轴13配置成利用双面胶带12的分离片向外卷绕具有与叠层膜7相同宽度的双面胶带12，以及将叠层膜7与双面胶带12相结合的结合卷轴14。在这一点上，双面胶带12配置成粘结层形成在基带的两个表面。此外，分离片粘附在其中一粘结层上。
在叠层膜7和墨带9重叠的位置提供热敏头15。将叠层膜7和墨带9压在热敏头15上的压纸卷轴16，以及将叠层膜7和双面胶带12压在结合卷轴14上以形成打印带19的进纸卷轴17，由枢轴式地附于主体框架2的支持构件18以可自由转动的方式枢轴式地支撑。在热敏头提供包括例如128个加热元件的一组加热元件(未示出)，使得该组加热元件在垂直方向上(与图2的纸面垂直的方向)对齐并延伸。
因此，随着通过驱动送带电机47(见图3)以特定的旋转方向同步地驱动结合卷轴14和拉紧卷轴11，该组加热元件导电，并且仅特定的加热元件产生热量来加热墨带9。通过加热墨带9，施加在墨带9上的墨熔化，并且热转移到叠层膜7上。随着通过多个点串(dot string)将字符、符号、条形码等打印到叠层膜7上，叠层膜7与双面胶带12结合，并进一步作为打印带19如图1和2所示那样以送带方向A送到主体框架2的外部(图1中的左手侧)。日本专利公开号2-106555(1990)提供了打印机构20的细节。
将参考图3描述根据示例性实施例的带打印装置1的硬件配置。图3是示例性实施例的带打印装置1的硬件配置的框图。如图3所示，控制器40包括控制带打印装置1的各个装置的CPU 52，以及通过数据总线51连接到CPU 52的输入/输出接口50、CGROM 53、ROM 54、55和ROM 60。
键盘3、切割器传感器开关43、在LCD 22上输出显示数据的包含视频RAM 24的显示控制器(下文中称为LCDC)23、驱动热敏头15的驱动电路48、接收热敏电阻41(它是热敏头15上提供的温度传感器)的输出并将它们向外输出到CPU 52的温度检测电路42、以及驱动送带电机47的驱动电路49，分别连接到输入/输出接口50。
ROM(点阵图形数据)54中，根据分类成诸如粗黑体字(gothic type)字体、Mincho字体等之类的字体，存储用于打印诸如字母、符号等的点阵图形数据，以对应于用于每个字体的打印字符大小的代码数据，如(16、24、32、48、64和96的点尺寸)。用于打印包括灰度级表示的图形图像的图型数据也存储在ROM 54中。
除了其它以外，ROM 55中存储根据诸如已通过键盘3输入的字母或数字之类的打印字符的代码数据来控制LCDC 23的显示驱动控制程序、根据读取打印缓冲器62的数据来控制热敏头15或送带电机47的打印驱动控制程序、以及定义确定驱动热敏头15的打印能量的占空比的参数表(见图7至11)。
除了其它以外，RAM 60配备有文本存储器61、打印缓冲器62、温度上升标记存储器63、以及参数存储器64。文本存储器61中存储已通过键盘3输入的文档数据。打印缓冲器62存储诸如字母或符号之类的多个打印点阵图形作为打印数据。当热敏头的温度上升时，把1存储到温度上升标记存储器63中，而当温度下降时，存储0。当前所使用的打印能量的参数表的类型存储在参数存储器64中。
电源单元65连接到驱动电路48，49、控制器40以及LCDC 23。从电源单元65向控制器40、打印机构20和整个带打印装置1供电。
将描述上述结构的带打印装置1的打印操作。当通过键盘3输入字符时，字符存储在RAM 60的文本存储器61中，根据ROM 55中存储的控制程序，通过使用ROM 54的点阵图形数据来制作输入文本的点阵图形数据，于是数据存储进打印缓冲器62。然后通过驱动电路48驱动热敏头15，进行打印准备。一旦打印准备完成，从打印缓冲器62中读出点阵图形数据，并逐行向外发送到驱动电路48，以进行打印。
将参考图4和5描述带打印装置1的打印速度控制。图4是说明打印速度控制的流程图。图5是说明当执行打印速度控制时的打印速度和温度的图表。作为初始设置，1设置为温度上升标记F(S1)。就温度上升标记F而言，如果热敏头15的温度上升，则设置为1，如果热敏头15的温度下降，则设置为0。在打开电源后，通过施加电压，热敏头15的温度逐渐上升，从而1设置为初始值。然后通过温度检测电路42获得由热敏电阻41读取的热敏头15的温度T(S3)。接着，判断在温度检测期间是否发生错误(S5)。在存在错误的情况下(S5是)，打印过程终止。如果不存在错误(S5否)，则进行对应于一行的正常打印控制，以执行打印(S7) 。
接着，判断温度上升标记F是否为1。即，热敏头15的温度是否当前在上升(S9)。如果F＝1(S9是)，判断步骤S3中读取的热敏头15的当前温度是否已超过第一阈值T1(S11)。该第一阈值T1是当温度T正在上升时的打印速度切换温度，并且是一个设置温度，如53度。
如果当前温度T1没有超过第一阈值T1(S11否)，则判断是否要终止打印(S17)。如果仍不要终止打印(S17否)，操作返回到步骤S3以读取热敏头15的温度。如果当前温度T超过第一阈值T1(S11是)，则控制驱动电路49以改变相对于热敏头15的加热元件施加的脉冲周期，以及降低打印速度(S13)。在执行了打印速度降低控制之后，开始下一次打印的时间将变得更长，冷却热敏头15的时间将变得更长，并且热敏头15的温度T下降，使得温度上升标记F设置成0(S15)。然后，判断是否要终止打印(S17)。如果仍不要终止打印(S17否)，程序返回到步骤S3，以再次读取热敏头15的温度。
接着，当温度T下降时(S9否)，描述下面的和以后的例行程序。首先，判断步骤S3中读取的热敏头15的当前温度T是否已下降到第二阈值T2之下(S19)。第二阈值是当温度下降时的打印速度切换速度，并且设置成比第一阈值T1低的温度，如48度。这样，就可能单独地为阈值T1和T2设置温度，使得满足T1＞T2，或者可选地设置一个阈值，然后设置该阈值的上限和下限范围，以获得两个阈值。例如，可把阈值设置成50度，并且通过将上限和下限范围设置为3度，则第一阈值T1可以是53度，第二阈值可以是47度。
如果温度T刚开始下降，并且当前温度T还没有下降到第二阈值T2之下(S19否)，则判断是否要终止打印(S17)。如果仍不要终止打印(S17否)，则程序返回到步骤S3，以再次读取热敏头15的温度T。
如果温度正在下降(S9否)，并且当前温度已下降到第二阈值T2之下(S19是)，则进行控制以改变相对于热敏头15的加热元件施加的脉冲周期，并提高打印速度(S21)。在执行了这种打印速度提高控制之后，开始下一次打印的时间将变得更短，冷却热敏头15的时间将变得更短，并且热敏头15的温度T上升，使得温度上升标记F设置为1(S23)。然后，判断是否要终止打印(S17)。如果仍不要终止打印(S17否)，则程序返回到步骤S3，以再次读取热敏头15的温度T。
然后重复上述过程，其中读取热敏头15的温度T并与符合上升和下降的阈值温度T1、T2进行比较，并且温度矢量(温度上升标记)与当前温度T进行比较，以控制打印速度的提高或降低，直到判断出要终止打印为止。如果要终止打印(S17是)，则所有的打印过程终止。
接着，将参考图5描述温度变化和打印速度。将首先描述上升趋势的图。在打印开始时，以每秒40mm的打印速度执行打印，并且如果热敏头15的当前温度T达到53度的第一阈值T1，就将打印速度控制成每秒20mm。接着，根据执行该打印速度控制后，当温度随后趋向降低时，如下降趋势的图中所示，仅在热敏头15的当前温度T到达48度的第二阈值T2的点时，将打印速度改变到每秒40mm。如图5所示，因为打印速度改变阈值在温度上升和降下情况中不相同，所以减少了当温度处于阈值附近时频繁地切换打印速度。
将描述根据本发明的第二示例性实施例的实施打印装置的最佳模式的打印装置1。因为带打印装置1的机械结构和电子部件与本发明的第一示例性实施例的完全相同，因此省略了对其的描述。
将参考图6解释当进行打印时的占空比改变过程。图6是说明占空比改变过程的流程图。图7至11是存储在ROM 55中的占空比的设置表(参数表)。占空比说明了要施加到加热元件的驱动脉冲的按比例的施加时间，并且是打印能量的参数。图7是说明标准控制参数表的示意图，图8是说明当温度下降时的控制参数表的示意图(下文中称为“参数A”)，图9是说明当温度下降时的控制参数表的示意图(下文中称为“参数B”)，图10是说明当温度上升时的控制参数表的示意图(下文中称为“参数C”)，图11是说明当温度上升时的控制参数表的示意图(下文中称为“参数D”)。在这些参数表中，把占空比定义成取决于温度T的百分比。右占空比来确定驱动脉冲的施加时间。
当与图7所示的标准控制参数相比时，图8中的参数A和图9中的参数B是这样的参数，即不管周围温度如何，要施加到加热元件的驱动脉冲的施加时间的占空比都较小。换言之，施加时间较短。当根据图8中的参数A和图9中的参数B设置打印能量时，加热元件的冷却量将减少，从而热敏头15的温度趋于下降。
在图8和9中，图8中的参数A的要施加到加热元件的驱动脉冲的施加时间的占空比比图9中的参数B的小。因此，当根据图8中参数A设置打印能量时，热敏头15的温度下降的温度将比根据图9中的参数B设置打印能量时要大。
当与图7的标准控制参数相比较时，图10中的参数C和图11中的参数D是这样的参数，即要施加到加热元件的驱动脉冲的施加时间的占空比较大。换言之，施加时间较长。然而，当热敏头15的当前温度T高时，特别是在图10中的参数C的情况下温度超过62度，或在图11中的参数D的情况下温度超过59度时，将占空比设置成与标准控制参数相同。因此，当根据图10中的参数C和图11中的参数D设置打印能量时，加热元件的冷却量将增加，从而热敏头15的温度趋于上升。
在图10和11中，图10中的参数C的要施加到加热元件的驱动脉冲的施加时间的占空比比图11中的参数D的大。因此，当根据图10中参数C设置打印能量时，热敏头15的温度上升的温度将比根据图11中的参数D设置打印能量时要大。
将参考图6描述占空比改变过程。如图6所示，将初始设置(S100)设置成图7所示的标准控制参数。然后，如果热敏头15的温度正在上升，将温度上升标记F设置为1(S101)，如果热敏头15的温度正在下降，将F设置为0。在打开电源之后，通过施加电压，热敏头15的温度逐渐上升，从而在步骤S101中将1设置为初始值。热敏电阻41通过温度检测电路42读取热敏头15的温度(S103)。接着，判断读取的当前温度T是否处于较低温度Tmin和较高温度Tmax之间的规定范围内(S105)。如果读取的当前温度T不处于该规定范围内(S105否)，则判断出差错，从而不进行控制。如果读取的当前温度T处于该规定范围内(S105是)，则使用对应于步骤S100中初始设置的标准控制参数表(见图7)中的当前温度T的占空比，来进行对应于一行的正常打印控制，以执行打印(S107)。
接着，对至今为止获得的打印时间的累计数进行计数(S109)。打印时间的累计数与热敏头15的温度上升(蓄热)相关，从而当改变占空比时也可考虑该信息，从而更为精确的控制成为可能。除了累计打印时间之外，还可能累计打印的点数或累计打印的行数，作为与蓄热相关的信息，从而当改变占空比时可考虑这种信息。可把占空比构造成结合了所有的计数值或选择计数值之一。
通过温度检测电路42获得由热敏电阻41读取的热敏头15的温度T(S111)。接着，判断热敏头15的读取的当前温度T是否已超过标准阈值T0(S113)。如果没有超过标准阈值T0(S113否)，将确定打印能量的参数设置成图7所示的标准控制参数表(S115)。然后，判断是否要终止打印(S117)。如果仍不要终止打印(S117否)，则操作返回到步骤S107，并且根据步骤S115中设置的标准控制参数表的占空比来确定打印能量，以进行对应于一行的打印控制(S107)。重复步骤S107至S117，直到热敏头15的读取的当前温度T超过标准阈值T0为止。
如果当前温度T超过标准阈值T0(S113是)，判断温度上升标记F是否设置为1。即，热敏头15的温度是否正在上升(S119)。如果满足F＝1，即如果温度正在上升(S119是)，则判断步骤S109中计数的打印时间的累计数是否到达默认的次数(S121)。如果打印时间的累计数已达到默认数(S121是)，则已进行蓄热，并且将图8中所示的控制参数D设置为确定打印能量(占空比)的参数(S123)。
另一方面，如果打印时间的累计数没有超过默认数(S121否)，则将图9中所示的控制参数C设置为确定打印能量(占空比)的参数(S125)。
不管设置控制参数，判断步骤S111中已读取的当前温度T是否已到达第一阈值T1(S127)。在此，第一阈值T1是当温度正在上升时使用的参数(占空比)切换温度，例如可设置成53度。如果当前温度T还没有超过第一阈值T1(S127否)，判断是否要终止打印(S117)。如果仍不要终止打印(S117否)，则操作返回到步骤S107，并且根据设置控制参数C和D来确定打印能量，并进行对应于一行的打印控制(S107)。重复步骤S107至S113、S119至S127以及S117，直到热敏头15的读取的当前温度T已达到第一阈值T1为止(S127)。
如果当前温度T已达到第一阈值T1(S127是)，则进行控制以改变参数，并通过将温度上升标记F设置为0(S129)，使温度下降。然后，判断是否要终止打印(S117)。如果仍不要终止打印(S117否)，操作返回到步骤S107，根据设置控制参数C和D来确定打印能量，并进行对应于一行的打印控制(S107)。
接着，下面的例行程序描述了由于温度上升标记已在步骤S129中设置为0，温度T何时下降(S119否)。判断步骤S109中计数的打印时间的累计数是否达到默认数(S131)。如果打印时间的累计数已达到默认数(S131是)，则已进行蓄热，并且将图8中所示的控制参数A设置为确定打印能量(占空比)的参数(S133)。
另一方面，如果打印时间的累计数没有超过默认数(S131否)，则将图9中所示的控制参数B设置为确定打印能量(占空比)的参数(S135)。
不管设置控制参数，判断步骤S111中已读取的当前温度T是否已到达第二阈值T2(S137)。在此，第二阈值T2是当温度正在下降时使用的参数(占空比)切换温度，例如可设置成47度。如果当前温度T还没有到达第二阈值T2(S137否)，判断是否要终止打印(S117)。如果仍不要终止打印(S117否)，则操作返回到步骤S107，并且根据设置控制参数A和B来确定打印能量，并进行对应于一行的打印控制(S107)。重复步骤S107至S113、S119、S131至S137以及S117，直到热敏头15的读取的当前温度T已达到第二阈值T2为止。
如果当前温度T已达到第二阈值T2(S137是)，则进行控制以改变参数，并通过将温度上升标记F设置为1(S141)，使温度上升。然后，判断是否要终止打印(S117)。如果仍不要终止打印(S117否)，操作返回到步骤S107，根据设置控制参数A和B来确定打印能量，并进行对应于一行的打印控制(S107)。
重复执行上述过程，其中读取温度，将满足温度的上升和下降矢量(温度上升标记)的阈值与当前温度相比较，以确定参数表(占空比)，以确定打印能量，直到要终止打印为止。如果要终止打印(S117是)，则所有打印过程终止。
如至今为止所解释的那样，由于通过使用两个阈值来设置并改变参数表(占空比)以确定打印能量，因此在阈值的附近参数(占空比)就不会频繁切换，从而可保持合适的打印质量。
本发明适用于要求温度控制的各种热敏型打印装置。
在示例性实施例中，较佳地使用适当编程的通用计算机、如微处理器、微控制器或其它处理设备(CPU或MPU)来实现控制器(CPU 52)。本领域的技术人员将理解，还可按专用集成电路(如ASIC)来实现控制器，专用集成电路具有提供总的、系统级的控制的主或中央处理器部分，以及在中央处理部分的控制下专用于执行各种不同的专门计算、功能和其它过程的分立的部分。还可使用多个分立的专用的或可编程的集成的或其它电子电路或设备(如硬件连线的电子或逻辑电路)，或可编程逻辑器件(如PLD、PLA、PAL等)来实现控制器。还可使用连同一个或多个外部(如集成电路)数据和信号处理电路的适当编程的通用计算机来实现控制器。此外，具有能够实现所描述的过程的有限状态机的任何设备或设备组合可用作本发明的控制器。
虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明并不限于示例性实施例或构造。虽然以各种组合和配置示出了示例性实施例的各种示例性的元素，但是包括更多、更少或仅仅一个元素的其它组合和配置也处于本发明的精神和范围之内。
权利要求
1.一种打印装置，其特征在于，包括热敏头；测量热敏头的温度的测量装置；以及控制器根据测量装置测量的测量温度，控制打印速度，判断热敏头的测量温度是上升还是下降，当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较，当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较，当测量的温度大于第一阈值时，通过降低打印速度来控制打印，以及当测量的温度小于第二阈值时，通过提高打印速度来控制打印。
2.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
3.一种打印装置，其特征在于，包括包括多个加热元件的热敏头；根据预置占空比，将驱动脉冲施加到加热元件的脉冲施加电路；测量热敏头的温度的测量装置；以及控制器判断热敏头的测量温度是上升还是下降，根据测量的温度改变占空比，当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较，当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较，其中，当比较的测量的温度大于第一阈值，以及当比较的测量的温度小于第二阈值时，控制器改变占空比。
4.如权利要求3所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对累计时间进行计数，当累计时间超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
5.如权利要求3所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
6.如权利要求3所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
7.如权利要求4所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
8.如权利要求6所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
9.如权利要求4所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
10.如权利要求5所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
11.如权利要求7所述的打印装置，其特征在于，控制器从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
12.如权利要求3所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
13.如权利要求4所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
14.如权利要求5所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
15.如权利要求6所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
16.一种控制具有热敏头的打印装置的方法，其特征在于，该方法包括测量热敏头的温度；判断热敏头的温度是上升还是下降；当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较；当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较；当比较的测量的温度大于第一阈值时，通过降低打印速度来控制打印；以及当比较的测量的温度小于第二阈值时，通过提高打印速度来控制打印。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
18.一种控制具有包含多个加热元件的热敏头的打印装置的方法，其特征在于，所述方法包括测量热敏头的温度；判断热敏头的温度是上升还是下降；根据测量的温度改变占空比；当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较；当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较；当比较的测量的温度大于第一阈值时，改变占空比；以及当比较的测量的温度小于第二阈值时，改变占空比。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对累计时间进行计数，以及当累计时间超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，以及当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，以及当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，以及当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，以及当打印的点数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
24.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，以及当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
25.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，以及当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，以及当打印的行数的累计数超过预先确定的第三阈值时，将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
27.如权利要求18所述的方法，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
28.如权利要求19所述的方法，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
29.如权利要求20所述的方法，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
30.如权利要求21所述的方法，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
31.一种打印装置，其特征在于，包括热敏头；测量热敏头的温度的测量装置；以及控制器根据测量装置测量的测量温度，控制第一操作条件，判断热敏头的测量温度是上升还是下降，当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较，当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较，当测量的温度大于第一阈值时，通过降低第一操作条件来控制打印，以及当测量的温度小于第二阈值时，通过提高第一操作条件来控制打印，其中，当比较的测量的温度大于第一阈值，以及当比较的测量的温度小于第二阈值时，控制器改变第二操作条件。
32.一种打印装置，其特征在于，包括热敏头；测量热敏头的温度的温度测量装置；以及根据温度测量装置测量的测量温度值控制打印速度的打印速度控制装置，所述装置还包括温度改变判断装置，用于判断热敏头的测量温度是上升还是下降；以及温度比较装置，当温度改变判断装置判断出温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度值比较，当温度改变判断装置判断出温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度值比较，其中，当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值大于第一阈值时，所述打印速度控制装置进行控制以降低打印速度，而当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值小于第二阈值时，所述打印速度控制装置进行控制以提高打印速度。
33.如权利要求32所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
34.一种打印装置，其特征在于，包括包括多个加热元件的热敏头；根据预置占空比将驱动脉冲施加到加热元件的脉冲施加装置；以及测量热敏头的温度的温度测量装置，所述装置还包括温度改变判断装置，用于判断热敏头的温度是上升还是下降；占空比改变装置，用于根据由所述温度测量装置已测量的测量温度值，改变占空比；以及温度比较装置，当温度改变判断装置判断出温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度值比较，当温度改变判断装置判断出温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度值比较，其中，当通过所述温度比较装置的比较发现测量的温度值大于第一阈值，以及当测量的温度值小于第二阈值时，所述占空比改变装置改变占空比。
35.如权利要求34所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对累计时间进行计数，其中，当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
36.如权利要求34所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，其中当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
37.如权利要求34所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，其中当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
38.如权利要求35所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，其中当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
39.如权利要求37所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的点数的累计数进行计数，其中当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
40.如权利要求35所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，其中当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
41.如权利要求36所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
42.如权利要求38所述的打印装置，其特征在于，还包括累计和计数装置，用于从打印开始对打印的行数的累计数进行计数，当累计和计数装置计数的值超过预先确定的第三阈值时，所述占空比改变装置将占空比改变成与没有超过第三阈值的情况时的占空比不同的占空比。
43.如权利要求34所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
44.如权利要求35所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
45.如权利要求36所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
46.如权利要求37所述的打印装置，其特征在于，第一阈值大于第二阈值。
全文摘要
一种打印装置，包括热敏头、测量热敏头的温度的测量装置、以及控制器。控制器根据测量装置测量的测量温度，控制打印速度；判断热敏头的测量温度是上升还是下降；当温度上升时，将预先确定的第一阈值与测量的温度比较，当温度下降时，将预先确定的第二阈值与测量的温度比较；当测量的温度大于第一阈值时，通过降低打印速度来控制打印；以及当测量的温度小于第二阈值时，通过提高打印速度来控制打印。
文档编号B41J2/355GK1600554SQ200410082649
公开日2005年3月30日 申请日期2004年9月24日 优先权日2003年9月26日
发明者奥地裕之, 松谷惠 申请人:兄弟工业株式会社