一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法、印刷方法及其装置的制作方法

专利名称：一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法、印刷方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池的制造，尤其涉及单晶硅及多晶硅太阳能电池片电极的在 转动工作台上进行印刷的装置及其印刷的方法。
背景技术：
为了提高太阳能电池片的转化效率，减小正面电极的接触电阻，一种将正面电极 进行两次叠印的方法在业内开始流行。两次叠印增加了正面电极的厚度，却不增加电极的 宽度，使得电池片的效率有0. 5%左右的提升，而面临的技术难点是几十条100微米左右宽 度的银栅线，将被印刷两次，这两次印刷之间的偏移最好小于1微米，这对之前印刷偏移 (50微米内一般可接受)要求不高的方案及设备提出了非常大的挑战。转台式印刷是解决这个问题的最佳方案，而目前精度最好的转台式印刷机的转台 旋转精度只能达到正负12. 5微米的极限，其提高精度的具体方法是采用高性能电机，以 提高转动工作台转动精度，同时配合以印刷丝网的位置调整来实现。在此情况下，高精度电 机的费用非常之高，导致成本大大增加，即使如此，也无法满足叠印所需的高精度。因为，转 台旋转误差会100%的转移到最终印刷偏移上去。而非转台式的印刷虽然没有这个问题，但 是因为非转台式印刷在捕捉电池片偏移时只能从底部取图像，所以只能采用边定位，而线 切割出来的电池片的边本身有着几十微米的梯形偏差及边线不平整的问题，所以更加不可 能控制两次印刷之间的偏移小于1微米。另外，非转台式的印刷还存在碎片率高、效率低的 问题。

发明内容
本发明为克服以上现有技术的转台式印刷无法满足太阳能电池片电极印刷所需 精度的问题，提供一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法，其包括如下步骤
A.测定太阳能电池片进片后在等待工位的实际位置Pl'并根据其预设位置Pl计算太 阳能电池片的位置偏差Δ Pl ；
B.测定转动工作台的一个工位在等待工位时的实际位置M'和其运动到印刷工位后 的实际位置N'，并通过所述实际位置M'、Ν'结合预设位置计算转动工作台分别在等待 工位和和印刷工位的位置偏差Δ Μ、Δ N ；
C.根据所述步骤A、B中的位置偏差ΔΡ1、ΔΜ、Δ N计算出太阳能电池片的综合位置 偏差Δ P。本发明还提供一种用于转动工作台的太阳能电池片的印刷方法，其特征在于包括如下步骤
51、测定太阳能电池片被输送至印刷工位时跟预设位置之间的综合位置偏差ΔP ；
52、根据所述综合位置偏差ΔP，对印刷丝网做X轴、Y轴和角度的适当调整；
53、依照步骤S2调整后的位置进行印刷； 其特征在于所述步骤Sl包括
Sla、测定太阳能电池片在等待工位时的位置偏差Δ Pl ；
Sib、测定转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差Δ M及转动到印刷工位时 的位置偏差Δ N ；
Sic、根据所述位置偏差Δ Ρ1、Δ M和Δ N计算得到所述综合位置偏差Δ P。本发明还进一步提供一种低成本、高精度的用于太阳能电池片电极印刷的装置， 包括转动工作台和印刷丝网，以及用于驱动所述转动工作台的动力机构，该转动工作台包 括等待工位、印刷工位和出片工位，其特征在于还包括用于测量所述等待工位实际位置 Pl'和印刷工位实际位置Ρ2'的C⑶相机，以及控制系统和丝网位置调整机构，所述控制 系统分别与所述转动工作台和CCD相机连接，所述印刷丝网安装在所述丝网位置调整机构 上，可随所述丝网位置调整机构做X轴、Y轴和角度的适当调整。根据实施例，本发明还可采用以下优选的实施方式 所述步骤A、B、C中的实际位置通过CXD相机拍摄获得。在步骤A之前还对所述太阳能电池片进行真空吸附定位。所述印刷丝网通过其丝网位置调整机构进行所述步骤S2中的X轴、Y轴和角度的 适当调整。还包括在所述步骤S3之后重复所述步骤Sl之前对印刷后的电极进行烘干的步 骤。所述转动工作台还包括废片工位，所述等待工位、印刷工位、出片工位和废片工位 在所述转动工作台上依次间隔90度设置。还包括烘干设备，分别与所述转动工作台的出片工位和下一工序的相应装置相连 接。在所述等待工位设置多个抽真空的微孔，通过与所述微孔相连接的抽真空装置进 行抽吸，吸附对位太阳能电池片。本发明的有益效果是
通过测定太阳能电池片和转动工作台在工位转换中造成的综合误差，从而可以针对性 的减少转动工作台转动过程中带来的位置偏差，并通过对印刷丝网做相应的位置调整，最 终提高印刷的精度。使用CXD相机拍摄，精度高、容易实现且不影响生产线效率。通过设置专门的识别标记及采用CCD相机，可避免其拍摄不到或不准等意外情 况，从而避免误判。采用抽真空装置及吸附定位措施，可使太阳能电池片更好定位，有利于进一步提 闻精度。使用专门的丝网对位机构可方便、快速的实现印刷丝网的位置调整。烘干步骤/装置可使所印刷的电极干燥固化，从而适于后续工序的加工，有利于缩短生产时间，提高效率。将等待工位、印刷工位、出片工位和废品工位在转动工作台上依次间隔90度设置，可使转动工作台转动时更好的保持平衡，减少振动，从而更容易使实际位置接近于预设 位置，并且方便设备在生产线中的布置。


图1是本发明一个实施例1所采用的转动工作台和CCD相机的示意图2是实施例1的局部放大图(显示了 CXD相机、设置在工位外端部的CXD识别标记和 工作台的局部)；
3、图3是实施例1的印刷装置的结构示意4、图4是实施例2的印刷装置的局部示意图(显示标记板、激光反射板、激光发射器和 C⑶相机等的位置关系)；
5、图5是本发明一个实施例的印刷方法的流程图。
具体实施例方式以下对照附图并结合具体实施例对本发明做进一步详细的说明。实施例1
如图1-3所示，本实施例的用于太阳能电池片电极印刷的装置的转动工作台1如图1 所示(动力机构、控制系统等未在图中示出)，该转动工作台1上均勻分布有4个工位2，依次 是等待工位11、印刷工位12、出片工位13和废片工位14。同时分别在4个工位对应的转 动工作台的外缘侧边设置圆形识别标记15。当然，所述识别标记15也可以是任何方便CCD 相机4识别的形状，比如方形等。在转动工作台1的外缘侧边附近与各圆形识别标记15等 高处分别设置C⑶相机4，用于拍摄识别标记15并获取各工位实际的位置数据，并传送数据 至控制系统，测算转动工作台1的位置误差。在所述等待工位11的斜上方设有CXD相机， 用于获取在此工位的位置坐标，并传送数据至控制系统，测算太阳能电池片的位置误差。在所述印刷工位13的上方设置丝网对位机构3，印刷丝网2安装在所述丝网对位 机构3上面，可随之做X轴、Y轴方向以及角度的调整。所述控制系统根据上述所得各位置 误差，计算太阳能出电池片的综合位置偏差，从而发出相应指令给所述丝网对位机构3，相 应的，述丝网对位机构3带动所述印刷丝网2作X轴、Y轴方向以及角度的相应调整。在转动工作台直径为930mm时，采用传统方式(如DD马达/电机+减速机等)的 方案，印刷重复定位精度最多达到士20微米，而采用CCD相机识别标记定位加动态补偿的 方法，可将最终印刷时的重复定位精度提高到士 1微米内。因传统方式是靠电机定位，精 度本身有限；另外，其定位是针对整个旋转台的，而旋转台相当庞大，故惯量很大，在此大惯 量、高速运转情况下，做高精度的定位是非常困难的。而本发明的印刷装置将高精度的定位 工作转移到了惯量很小的工位上，并借助于丝网的对位机构的动态位置补偿，因而得以实 现。所述的等待工位11是指太阳能电池片进片部件对应处的转动工作台1的工位，该工位转动到印刷丝网对应处后即称之为印刷工位12，再次转动，到达出片位置后即称之为 出片工位13，再转动一次即称之为废片工位14，也就是说，转动工作台上在圆周上均布的4 个工位根据其所处位置，均可以是等待工位11、印刷工位12、出片工位13和废片工位14中 任意一个。实施例2
本实施例的用于转动工作台的太阳能电池片的印刷方法采用如实施例1所述的印刷 装置。如图4所示，是太阳能电池片的一次印刷银栅线到二次叠印银栅线的流程图。首先， 当太阳能电池片被输送到等待工位11上后，C⑶相机4测定太阳能电池片在等待工位11的 实际位置Pl'，同时，通过C⑶相机4测定等待工位11的实际位置M'并将所测得数据传 送给控制系统；然后，控制系统根据等待工位11的预设位置Pl和所述实际位置Pl'计算 出太阳能电池片的位置偏差Δ Pl ；接着，太阳能电池片随转动工作台1的转动被传送至印 刷工位12，通过CCD相机4测定印刷工位的实际位置N'并将所测得的数据传送给控制系 统；然后，控制系统根据转动工作台1的等待工位11的预设位置M、印刷工位12的预设位 置N结合所测定的实际位置W、N'计算出转动工作台1的位置偏差Δ Μ、Δ N ；控制系统 根据所述位置偏差Δ Pl和位置偏差Δ Μ、Δ N计算得到综合误差Δ P，并发出指令通过丝网 对位机构3对印刷丝网2做X轴、Y轴和角度的相应调整(当某一参数不需要调整时，这里 所说的调整量即为零);最后，在太阳能电池片上印刷银栅线。一次印刷到此即可，通过丝网 对位机构3根据位置误差所作的动态调整，该一次印刷的精度得以提高。如果是两次叠印，则在二次印刷前，将一次印刷后的太阳能电池片输送至烘干工 位，通过烘干设备将一次印刷的银栅线烘干，然后输出至下一个如实施例1的印刷装置，并 重复一次印刷时的过程，便可在一次印刷的银栅线上面精确叠印。通过此补偿的方式，可将转台印刷的印刷精度从正负12. 5微米提高到正负0. 5微 米以内。即使将现行采用边定位或双边定位的方式改成银线直接定位，则精度也会获得较 大的提升，根据常用设备来计算，提升也在5微米以上。因为转台旋转的误差最终会直接导致印刷的偏移，改进以后印刷偏移会 减少5微米以上，按现行156mmX 156mm电池片有62条银栅线来计算的话，减少了 156 X 0. 005 X 62=48平方毫米的印刷面积，占24336平方毫米的0. 2% ；按每块电池片6美元 来计算，是1. 2美分/块，一年一条3(MW线产能750万片，产生效益9万美元。实施例3
本实施例的用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法，包括首先通过真空吸附设备通 过开设在等待位置的多个微孔对太阳能电池片进行吸附定位，然后通过设置在等待工位 11附近的C⑶相机拍摄分别得到太阳能电池片的实际位置Pl'和等待工位的实际位置 Pl'‘，并将位置信息传输至控制系统；控制系统根据存储在其中的太阳能电池片的预设 位置Pl和所述实际位置ΡΓ计算出太阳能电池片的位置偏差Δ Pl ；接着，待转动工作台 1旋转90度后，设置在转动工作台1外周缘附近的CXD相机4测定所述等待工位11运动 到印刷工位12后的实际位置Ρ2'，并将位置信息传输至控制系统；控制系统根据印刷工位 12的预设位置Ρ2、所述实际位置Pl'‘和实际位置Ρ2'计算出印刷工位12的位置偏差 Δ Ρ2 ；最后，控制系统根据所述位置偏差Δ Pl和位置偏差Δ Ρ2获得太阳能电池片的综合 位置偏差。
以上内容是结合具体实施实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
1.一种用于转动工作台的太阳能电池片的印刷方法，包括如下步骤51、测定太阳能电池片被输送至印刷工位时跟预设位置之间的综合位置偏差ΔP ；52、根据所述综合位置偏差ΔP，对印刷丝网做X轴、Y轴和角度的适当调整；53、依照步骤S2调整后的位置进行印刷； 其特征在于所述步骤Sl包括Sla、测定太阳能电池片在等待工位时的位置偏差Δ Pl ；Sib、测定转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差Δ M及转动到印刷工位时 的位置偏差Δ N ；Sic、根据所述位置偏差Δ Ρ1、Δ M和Δ N计算得到所述综合位置偏差Δ P。
2.如权利要求1所述的印刷方法，其特征在于所述步骤S2中通过丝网位置调整机构 进行所述X轴、Y轴和角度的适当调整。
3.如权利要求2所述的印刷方法，其特征在于在所述步骤S3之后，依次重复所述步 马聚 Si、S2、S3ο
4.如权利要求3所述的印刷方法，其特征在于还包括在所述步骤S3之后重复所述步 骤Sl之前对印刷后的电极进行烘干的步骤。
5.一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法，其特征在于包括如下步骤Α.测定太阳能电池片进片后在等待工位的实际位置Pl'并根据其预设位置Pl计算太 阳能电池片的位置偏差Δ Pl ；B.测定转动工作台的一个工位在等待工位时的实际位置M'和其转动到印刷工位后 的实际位置N'，并通过所述实际位置M'、Ν'结合等待工位预设位置Μ、印刷工位预设位 置N计算该工位分别在等待工位和和印刷工位的位置偏差Δ Μ、Δ N ；C.根据所述步骤A、B中的位置偏差ΔΡ1、ΔΜ、ΔΝ计算出太阳能电池片的综合位置 偏差Δ P。
6.如权利要求5所述的偏差测定方法，其特征在于所述步骤Α、Β中的实际位置Pl'、 M'和N'通过C⑶相机拍摄获得。
7.如权利要求6所述的偏差测定方法，其特征在于在CCD相机拍摄之前还对所述太 阳能电池片进行真空吸附定位。
8.一种用于太阳能电池片电极印刷的装置，包括转动工作台和印刷丝网，以及用于驱 动所述转动工作台的动力机构，该转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位，其特征 在于还包括用于测量所述等待工位实际位置M'和印刷工位实际位置N'的CXD相机， 测量太阳能电池片的进片后位置的CCD相机以及控制系统和丝网位置调整机构，所述控制 系统分别与所述转动工作台和CCD相机连接，所述印刷丝网安装在所述丝网位置调整机构 上，可随所述丝网位置调整机构做X轴、Y轴和角度的适当调整。
9.如权利要求8所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于所述转动工 作台还包括废片工位，所述等待工位、印刷工位、出片工位和废片工位在所述转动工作台上 依次间隔90度设置。
10.如权利要求9所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于所述工作台 在其外缘端面设有用于CCD相机的识别标记，所述CCD相机至少有两个，其中一个设置在 与所述识别标记相对应的一定距离处，另外至少一个设置在所述等待工位上方的一定距离处。
11.如权利要求10所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于还包括安 装在所述转动工作台上的复位触发传感器。
12.如权利要求8-11中任一所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于 所述用于太阳能电池片电极印刷的装置是两个或两个以上，通过出片工位和等待工位相互 连接。
13.如权利要求12所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于还包括烘 干设备，所述烘干设备的两端分别连接所述两个用于太阳能电池片电极印刷的装置的出片 工位和等待工位。
全文摘要
本发明涉及一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法、印刷方法及其装置，偏差测定方法包括如下步骤A.测定太阳能电池片进片后在等待工位的实际位置P1′并根据其预设位置P1计算太阳能电池片的位置偏差△P1；B.测定转动工作台的一个工位在等待工位时的实际位置M′和其转动到印刷工位后的实际位置N′，并通过所述实际位置M′、N′结合等待工位预设位置M、印刷工位预设位置N计算该工位分别在等待工位和和印刷工位的位置偏差△M、△N；C.根据所述步骤A、B中的位置偏差△P1、△M、△N计算出太阳能电池片的综合位置偏差△P。根据综合误差△P来调整印刷装置中印刷丝网的位置，使印刷丝网跟太阳能电池片的位置充分吻合，从而可显著提高最终印刷的精度。
文档编号B41F33/00GK102001242SQ2010105070
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者周剑, 施政辉, 李龙强 申请人:吴江迈为技术有限公司