专利名称：光伏太阳能印刷机刮刀头的制作方法
技术领域：
本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机刮刀头。
背景技术：
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最 高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来， 或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统 的质量和成本。随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池 制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生 产，经过多年的发展，光伏太阳能硅片印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在 微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅片的最关键的步骤之一是在硅 片的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即 将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳 能硅片的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅片印刷机的设备质量。现有的光伏太阳能硅片印刷机，其刮刀的行程、压力都难以调节，定位也不够准 确，传动不够平稳，影响印刷精度和效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种光伏太阳能印刷机刮刀头， 使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效^ ο为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是光伏太阳能印刷机刮刀头，它包括 钢网Y向固定座、刮刀安装座、前刮刀和后刮刀，它还包括刮刀Y向驱动机构、前刮刀ζ向驱 动机构和后刮刀Z向驱动机构；
所述刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，所述钢网Y向固定座设置有Y向第三线 性滑轨，刮刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；
所述前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接座，所述刮刀安装座设置有 Z向第二线性滑轨，前刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行程气缸连接前刮刀连接 座，前刮刀连接座连接前刮刀；
所述后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。还包括高精度微分头和后刮刀调节柱，所述高精度微分头穿设刮刀安装座，后刮 刀调节柱的一端与高精度微分头连接，后刮刀调节柱的另一端与后刮刀触接。所述后刮刀Z向驱动机构还包括同步皮带轮传动机构、后刮刀Z向丝杆、后刮刀 Z向连接座、后刮刀固定座；所述刮刀步进电机通过同步皮带轮传动机构驱动连接后刮刀Z 向丝杆，后刮刀Z向丝杆与后刮刀Z向连接座螺纹连接，后刮刀Z向连接座连接后刮刀固定座，所述刮刀安装座设置有Z向第一线性滑轨，所述后刮刀固定座轨接于Z向第一线性滑 轨，所述后刮刀通过固定螺丝连接于后刮刀固定座。所述刮刀步进电机连接有编码器。所述刮刀安装座设置有限位座，限位座设置有限位螺母，限位座与后刮刀固定座 触接。所述可调行程气缸设置有磁感。所述前刮刀Z向驱动机构还包括连接柱、连接块和前刮刀固定螺母柱，所述可调 行程气缸与连接柱的一端连接，连接柱的另一端与连接块的一端连接，连接块的另一端与 前刮刀连接座连接，连接块轨接于Z向第二线性滑轨，前刮刀固定螺母柱连接于前刮刀连 接座，前刮刀扣接于前刮刀固定螺母柱。还包括前刮刀调节刻度座和前刮刀调节螺母，前刮刀调节螺母连接前刮刀调节刻 度座，前刮刀调节刻度座连接可调行程气缸。所述刮刀Y向驱动机构包括刮刀Y向伺服马达、刮刀Y向丝杆、刮刀Y向连接座、 刮刀导柱、导柱连接座、刮刀线性轴承；所述刮刀Y向伺服马达设置于钢网Y向固定座，刮刀 Y向伺服马达驱动连接刮刀Y向丝杆，刮刀Y向丝杆与刮刀Y向连接座螺纹连接，刮刀Y向 连接座与导柱连接座连接，刮刀导柱的一端与导柱连接座连接，刮刀导柱的另一端穿过刮 刀线性轴承后与刮刀安装座连接。本发明的有益效果是所述光伏太阳能印刷机刮刀头，它包括钢网Y向固定座、刮 刀安装座、前刮刀、后刮刀、刮刀Y向驱动机构、前刮刀Z向驱动机构和后刮刀Z向驱动机 构；刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，钢网Y向固定座设置有Y向第三线性滑轨，刮 刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接 座，刮刀安装座设置有Z向第二线性滑轨，前刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行 程气缸连接前刮刀连接座，前刮刀连接座连接前刮刀；后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进 电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。采用上述结构的刮刀机构，工作时，刮刀Y向驱动机 构可平稳地驱动前刮刀和后刮刀沿Y向第三线性滑轨移动，前刮刀Z向驱动机构可容易地 调节前刮刀的行程和压力，后刮刀Z向驱动机构可精确地驱动后刮刀位移定位，因此，本发 明能使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印 刷效果。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明另一视角的结构示意图。图3为本发明的前刮刀和后刮刀相应位置的安装分解示意图。图4为本发明的后刮刀相应位置的安装示意图。
具体实施例方式下面结合附图对发明的技术方案进行说明。如图1至图4所示，光伏太阳能印刷机刮刀头，它包括钢网Y向固定座5、刮刀安装 座7、前刮刀70和后刮刀71，它还包括刮刀Y向驱动机构73、前刮刀Z向驱动机构和后刮刀Z向驱动机构；所述刮刀Y向驱动机构73驱动连接刮刀安装座7，所述钢网Y向固定座 5设置有Y向第三线性滑轨590，刮刀安装座7轨接于Y向第三线性滑轨590 ；所述前刮刀 Z向驱动机构包括可调行程气缸701和前刮刀连接座704，所述刮刀安装座7设置有Z向第 二线性滑轨77，前刮刀连接座704轨接于Z向第二线性滑轨77，可调行程气缸701连接前 刮刀连接座704，前刮刀连接座704连接前刮刀70 ；所述后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进 电机710，刮刀步进电机710驱动连接后刮刀71。优选的，所述可调行程气缸701设置有磁 感78，磁感78可感应可调行程气缸701的工作位置，从而提高前刮刀70复位及工作的安全 性。作为优选的实施方式，所述光伏太阳能印刷机刮刀头还包括高精度微分头716和 后刮刀调节柱715，所述高精度微分头716穿设刮刀安装座7，后刮刀调节柱715的一端与 高精度微分头716连接，后刮刀调节柱715的另一端与后刮刀71触接。高精度微分头716 可准确地调节后刮刀71的摆动范围，使后刮刀71达到最佳的平衡状态。作为优选的实施方式，所述后刮刀Z向驱动机构还包括同步皮带轮传动机构712、 后刮刀Z向丝杆713、后刮刀Z向连接座714、后刮刀固定座72 ；所述刮刀步进电机710通 过同步皮带轮传动机构712驱动连接后刮刀Z向丝杆713，后刮刀Z向丝杆713与后刮刀Z 向连接座714螺纹连接，后刮刀Z向连接座714连接后刮刀固定座72，所述刮刀安装座7设 置有Z向第一线性滑轨74，所述后刮刀固定座72轨接于Z向第一线性滑轨74，所述后刮刀 71通过固定螺丝连接于后刮刀固定座72。Z向第一线性滑轨74可起到平稳导向的作用，后 刮刀Z向丝杆713为精密丝杆，可起到精确定位的作用。进一步的，所述刮刀步进电机710 连接有编码器711。刮刀步进电机710可准确完成所给的脉冲，编码器711可准确反馈每一 脉冲所移动的位移，从而使后刮刀71可精确地位移定位。进一步的，所述刮刀安装座7设 置有限位座76，限位座76设置有限位螺母75，限位座76与后刮刀固定座72触接，限位座 76可限制后刮刀固定座72的位置，防止后刮刀71超范围移动。作为优选的实施方式，所述前刮刀Z向驱动机构还包括连接柱702、连接块703和 前刮刀固定螺母柱705，所述可调行程气缸701与连接柱702的一端连接，连接柱702的另 一端与连接块703的一端连接，连接块703的另一端与前刮刀连接座704连接，连接块703 轨接于Z向第二线性滑轨77，前刮刀固定螺母柱705连接于前刮刀连接座704，前刮刀70扣 接于前刮刀固定螺母柱705。第二线性滑轨可起导向作用，有利于前刮刀70平稳地位移。作为优选的实施方式，所述光伏太阳能印刷机刮刀头还包括前刮刀调节刻度座 706和前刮刀调节螺母707，前刮刀调节螺母707连接前刮刀调节刻度座706，前刮刀调节刻 度座706连接可调行程气缸701。通过操作前刮刀调节螺母707和前刮刀调节刻度座706， 可调节前刮刀70的位置。作为优选的实施方式，所述刮刀Y向驱动机构73包括刮刀Y向伺服马达730、刮刀 Y向丝杆733、刮刀Y向连接座731、刮刀导柱732、导柱连接座735、刮刀线性轴承734 ；所述 刮刀Y向伺服马达730设置于钢网Y向固定座5，刮刀Y向伺服马达730驱动连接刮刀Y向 丝杆733，刮刀Y向丝杆733与刮刀Y向连接座731螺纹连接，刮刀Y向连接座731与导柱 连接座735连接，刮刀导柱732的一端与导柱连接座735连接，刮刀导柱732的另一端穿过 刮刀线性轴承734后与刮刀安装座7连接。刮刀线性轴承734和Y向第三线性滑轨590起 到平稳导向的作用，刮刀Y向丝杆733为精密丝杆，可起到精确定位的作用。
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本发明所述光伏太阳能印刷机刮刀头的工作原理是刮刀Y向伺服马达730驱动 刮刀Y向丝杆733旋转，刮刀Y向丝杆733带动刮刀Y向连接座731、导柱连接座735和刮 刀导柱732沿Y向位移，刮刀导柱732推动刮刀安装座7沿Y向第三线性滑轨590平稳地 移动，实现前刮刀70和后刮刀71的Y向位移；可调行程气缸701驱动连接柱702动作，连 接柱702带动连接块703、前刮刀连接座704沿Z向第二线性滑轨77平稳地移动，从而实现 前刮刀70的Z向位移；刮刀步进电机710通过同步皮带轮传动机构712驱动后刮刀Z向丝 杆713旋转，后刮刀Z向丝杆713带动后刮刀Z向连接座714移动，使后刮刀固定座72沿 Z向第一线性滑轨74移动，从而实现后刮刀71的Z向位移。工作时，刮刀Y向驱动机构73 可平稳地驱动前刮刀70和后刮刀71沿Y向第三线性滑轨590移动，前刮刀Z向驱动机构 可容易地调节前刮刀70的行程和压力，后刮刀Z向驱动机构可精确地驱动后刮刀71位移 定位，因此，本发明能使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印 刷精度，保证印刷效果。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参 照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的 技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
光伏太阳能印刷机刮刀头，它包括钢网Y向固定座(5)、刮刀安装座(7)、前刮刀(70)和后刮刀(71)，其特征在于它还包括刮刀Y向驱动机构(73)、前刮刀Z向驱动机构和后刮刀Z向驱动机构；所述刮刀Y向驱动机构(73)驱动连接刮刀安装座(7)，所述钢网Y向固定座(5)设置有Y向第三线性滑轨(590)，刮刀安装座(7)轨接于Y向第三线性滑轨(590)；所述前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸(701)和前刮刀连接座(704)，所述刮刀安装座(7)设置有Z向第二线性滑轨(77)，前刮刀连接座(704)轨接于Z向第二线性滑轨(77)，可调行程气缸(701)连接前刮刀连接座(704)，前刮刀连接座(704)连接前刮刀(70)；所述后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机(710)，刮刀步进电机(710)驱动连接后刮刀(71)。
2.根据权利要求1所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于还包括高精度微分 头(716)和后刮刀调节柱(715)，所述高精度微分头(716)穿设刮刀安装座(7)，后刮刀调节 柱(715)的一端与高精度微分头(716)连接，后刮刀调节柱(715)的另一端与后刮刀(71) 触接。
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述后刮刀Z向 驱动机构还包括同步皮带轮传动机构(712)、后刮刀Z向丝杆(713)、后刮刀Z向连接座 (714 )、后刮刀固定座(72 )；所述刮刀步进电机(710 )通过同步皮带轮传动机构(712 )驱动 连接后刮刀Z向丝杆(713)，后刮刀Z向丝杆(713)与后刮刀Z向连接座(714)螺纹连接， 后刮刀Z向连接座(714)连接后刮刀固定座(72)，所述刮刀安装座(7)设置有Z向第一线 性滑轨(74)，所述后刮刀固定座(72)轨接于Z向第一线性滑轨(74)，所述后刮刀(71)通过 固定螺丝连接于后刮刀固定座(72)。
4.根据权利要求3所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述刮刀步进电机 (710)连接有编码器(711)。
5.根据权利要求3所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述刮刀安装座(7) 设置有限位座(76)，限位座(76)设置有限位螺母(75)，限位座(76)与后刮刀固定座(72)触 接。
6.根据权利要求1所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述可调行程气缸 (701)设置有磁感(78)。
7.根据权利要求1所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述前刮刀Z向驱 动机构还包括连接柱(702)、连接块(703)和前刮刀固定螺母柱(705)，所述可调行程气缸 (701)与连接柱(702)的一端连接，连接柱(702)的另一端与连接块(703)的一端连接，连 接块(703)的另一端与前刮刀连接座(704)连接，连接块(703)轨接于Z向第二线性滑轨 (77)，前刮刀固定螺母柱(705)连接于前刮刀连接座(704)，前刮刀(70)扣接于前刮刀固定 螺母柱(705)。
8.根据权利要求7所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于还包括前刮刀调 节刻度座(706)和前刮刀调节螺母(707)，前刮刀调节螺母(707)连接前刮刀调节刻度座 (706),前刮刀调节刻度座(706)连接可调行程气缸(701)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的光伏太阳能印刷机刮刀头，其特征在于所述刮 刀Y向驱动机构(73)包括刮刀Y向伺服马达(730)、刮刀Y向丝杆(733)、刮刀Y向连接座(731)、刮刀导柱(732)、导柱连接座(735)、刮刀线性轴承(734)；所述刮刀Y向伺服马达 (730)设置于钢网Y向固定座(5)，刮刀Y向伺服马达(730)驱动连接刮刀Y向丝杆(733)， 刮刀Y向丝杆(733)与刮刀Y向连接座(731)螺纹连接，刮刀Y向连接座(731)与导柱连接 座(735)连接，刮刀导柱(732)的一端与导柱连接座(735)连接，刮刀导柱(732)的另一端 穿过刮刀线性轴承(734)后与刮刀安装座(7)连接。
全文摘要
本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机刮刀头，其刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，钢网Y向固定座设置有Y向第三线性滑轨，刮刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接座，刮刀安装座设置有Z向第二线性滑轨，前刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行程气缸连接前刮刀连接座，前刮刀连接座连接前刮刀；后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。本发明使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效果。
文档编号B41F33/00GK101961948SQ201010504180
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者唐岳泉, 张宪民, 苏金财, 邝泳聪, 陈忠 申请人:东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学