专利名称：基于can总线的圆网印花机多轴运动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织印染技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的圆网印花机多 轴运动控制系统。
背景技术：
纺织印染业在我国国民经济收入中占有较大的比例。纺织品档次的高低在很大程 度上取决于染整后处理水平。作为印染后整理的关键设备，圆网印花机以其独有的优点成 为目前印花行业的主流加工设备，并得以广泛应用。近年来国家把印染行业的技术改造列 入纺织业重点支持的行业之一，通过几十年的改造，我国的印染工业已经取得了很大的进 步和发展，但在关键技术上仍与国外先进水平存在着较大的差距，如信息化程度不高，各个 部分自成系统形成“信息孤岛”。随着市场经济的发展和国际市场的需求，对纺织品的质量， 花色品种，复现性等要求越来越高，印染作为纺织品的重要处理阶段，对纺织品的整体质量 有着重要的作用。为此必须提高印花设备的高技术含量，提高其自动化程度。国内新型圆 网印花机一直处于研制阶段，没有比较成熟的产品推向市场。进口圆网印花机性能虽好，但 极其昂贵，致使许多印花厂家望而却步。这种局面，大大限制了我国高档印花产品在国际市 场的竞争力，阻碍了国内众多印花厂家在高档圆网印花织物上的发展。
发明内容本实用新型的目的是提供一种基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，解 决了现有控制系统自动化程度不高，价格昂贵的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制 系统，包括通过CAN总线相连接的中央处理器模块及CAN总线接口模块，CAN总线接口模块 的另一端连接有两个或两个以上相串联的从站控制模块，每个从站控制模块上连接有两个 或两个以上相串联的操作模块，每个操作模块上分别连接有一个印花单元，两个或两个以 上操作模块还与显示模块串联。本实用新型的特点还在于，其中的中央处理器模块采用带有浮点运算单元的英特 RISC 处理器 80960SB,时钟频率为 16MHz，CU201/E 为 20MHz。本实用新型基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，用多轴运动控制器取 代传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造带来了巨大的灵活性，用电子方式来实现机械 运动轴之间协调同步。建立一个基于CAN总线的实时高效的数字通信网络，从而有效协调、 同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制。另外，过去的控制系统往往是所有 的控制节点都集中设置在一块大控制板上，这往往给系统带来了很大的不灵活性，如果控 制板上某重要部件出现故障就会造成系统的重大影响。基于CAN总线的控制网络具有高性 能、高可靠性、实时性好等特点将使各个控制节点间更加灵活稳定的同步运行。本系统各个 伺服驱动器均设计有CAN接口，与传统的基于CAN总线技术的控制网络相比，无需其他转换 设备，省略了另行设计CAN节点。现场总线的方式来控制伺服系统，还可以同时完成位置、速度、转距的控制，不仅能更好地满足现代自动化的运动控制要求，而且在硬件连接方面更 加简捷、可靠，它所形成的完整的伺服驱动，使得驱动、I/O、HMI在同一网络系统中，具有多 主能力、信息导向通信、信息指令优先权和可靠性等特点。
图1是本实用新型基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统的结构示意图。图中，1.中央处理器模块，2. CAN总线接口模块，3.从站控制模块，4.操作模块， 5.印花单元，6.显示模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统的结构，如图1所示，包 括通过两条CAN总线相连接的中央处理器模块1和CAN总线接口模块2，CAN总线接口模块 2的另一端连接有多个相串联的从站控制模块3，每个从站控制模块3上连接有多个相串联 的操作模块4，每个操作模块4上连接有一个印花单元5，多个操作模块4还与显示模块6 串联。其中的，中央处理器模块1可以与具有不同存储空间和不同时钟频率的其他型号 的中央处理器模块相兼容；CAN总线接口模块2引出2条CAN总线至中央处理器模块1 ；从 站控制模块3用于控制操作模块4去控制印花单元5 ；面向用户且功能明确的操作模块4用 于设置控制印花单元5的功能参数；面向用户且功能明确的显示模块6，用于显示对印花单 元5所设置的位置数值。中央处理器模块1采用带有浮点运算单元的英特RISC (Reduced Instruction Set Computing，精简指令运算集)处理器 80960SB，时钟频率 16MHz，CU201/E 可达20MHz。本实用新型基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，采用现场总线控制系 统的圆网印花机数据传输，精确度高、控制的实时性强、设备的运行状态及生产状况透明度 高、生产管理自动化程度高，节约硬件设备、节省人力资源、节约连接电缆与各种安装、维护 费用。
权利要求1.一种基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，其特征在于，包括通过CAN总线 相连接的中央处理器模块(1)及CAN总线接口模块(2 )，CAN总线接口模块(2 )的另一端连 接有两个或两个以上相串联的从站控制模块(3 )，每个从站控制模块(3 )上连接有两个或 两个以上相串联的操作模块(4)，每个操作模块(4)上分别连接有一个印花单元(5)，两个 或两个以上操作模块(4)还与显示模块(6)串联。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，其特征在于， 所述的中央处理器模块(1)采用带有浮点运算单元的英特RISC处理器80960SB，时钟频率 为 16MHz，CU201/E 为 20MHz。
专利摘要本实用新型公开的基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，包括通过CAN总线相连接的中央处理器模块及CAN总线接口模块，CAN总线接口模块的另一端连接有两个或两个以上相串联的从站控制模块，每个从站控制模块上连接有两个或两个以上相串联的操作模块，每个操作模块上分别连接有一个印花单元，两个或两个以上操作模块还与显示模块串联。本实用新型基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，采用现场总线控制系统的平网印花机数据传输，精确度高、控制的实时性强、设备的运行状态及生产状况透明度高、自动化程度高，节约硬件设备和人力资源。
文档编号B41F15/38GK201900783SQ20102058862
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者景军锋, 李鹏飞, 聂鲁华 申请人:西安工程大学