专利名称：图像消除装置及图像消除装置的控制方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及一种用于消除在记录介质上所形成的图像的图像消除装置以及图像消除装置的控制方法。
背景技术：
现有技术中有一种通过用加热装置对形成在记录介质上的图像进行加热而将图像消除的图像消除装置。这种图像消除装置用输送辊输送供给的记录介质的同时消除图像，并将消除图像后的记录介质回收于装载装置。有时由于用户的失误等会使多张记录介质以由订书钉或夹子等金属异物装订的状态被直接供给至图像消除装置。这时，订书钉会与输送辊抵接，从而对输送辊施加很大的负荷。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的实施方式提供了一种图像消除装置及图像消除装置的控制方法，能减弱订书钉等金属异物带来的冲击力，保护输送辊对和扫描器等部件。本发明的实施方式涉及的图像消除装置包括供给部，用于供给记录介质；回收部，用于回收上述供给部所供给的记录介质；多个输送辊对，沿着用于向上述回收部输送上述供给部所供给的记录介质的输送路径而设置，分别夹持并输送上述记录介质；检测部，用于在上述输送路径中的第一位置处获取与附着在上述记录介质上的金属异物有关的信息； 加热部，位于上述输送路径中的上述第一位置的输送方向下游的第二位置，用于将上述记录介质加热至显影剂的消色温度以上；以及输送控制部，用于在上述检测部获取到与金属异物有关的信息时将上述多个输送辊对的旋转速度从第一速度减至第二速度。
图1是图像消除装置的截面图。图2是图像消除装置的功能框图。图3是图像消除装置的动作流程图。图4是第二实施方式所涉及的图像消除装置的功能框图。图5是第二实施方式所涉及的图像消除装置的动作流程图。
具体实施例方式(第一实施方式)图1是本实施方式涉及的图像消除装置的截面图，用于说明所需的一部分部件的透视图。本实施方式的图像消除装置1包括供纸盘11、拾取辊12、重叠输送检测传感器13、 介质传感器14、加热装置15、扫描器16、多个辊对20以及控制器30。供纸盘11用于装载多张记录介质(薄片)S。在记录介质S上通过显影剂绘有图像。拾取辊12拾取供纸盘11中所装载的记录介质S，并将记录介质S供给至记录介质的输送路径T。拾取辊12的拾取动作由控制器30控制。这里，拾取辊12既有将供纸盘11中装载的记录介质S逐张拾取的情况，也可有将装载的多张记录介质S —起拾取。将多张记录介质S —起拾取的情况包括这些记录介质S被订书钉或夹子装订的状态。重叠输送检测传感器13用于检测记录介质S的重叠输送。重叠输送检测传感器 13包括发送传感器13A及接收传感器13B。发送传感器13A用于输出超声波。接收传感器 13B用于接收发送传感器13A输出的超声波。超声波在穿过记录介质S时衰减。控制器30 根据接收传感器13B输出的信号的输出波形来判断有无重叠输送。介质传感器14包括抵接部14A及摇杆14B。摇杆14B的一个端部具有抵接部14A， 另一端部上具有轴部14C。摇杆14B以轴部14C为旋转轴沿箭头方向摆动。当处于多张输送状态的多张记录介质S到达介质传感器14的检测位置时，摇杆14B的旋转角大于一张记录介质S到达介质传感器14的检测位置时的旋转角。控制器30根据摇杆14B的旋转角判断有无重叠输送。输送路径T从输送方向的起始端部沿水平方向延伸，并在介质传感器14与加热装置15之间的位置处向下方弯曲。加热装置15位于输送路径T的介质传感器14的下游。加热装置15包括第一加热装置15A和第二加热装置15B。该第一加热装置15A和第二加热装置15B隔着输送路径 T相对。加热装置15将记录介质S加热至能使显影剂的颜色消除的温度即消色温度以上， 从而消除形成在记录介质S上的图像。扫描器16位于输送路径T的加热装置15的下游。扫描器16包括第一扫描器16A 和第二扫描器16B。该第一扫描器16A和第二扫描器16B隔着输送路径T相对。控制器30 根据扫描器16的输出来判断记录介质S上的图像是否成功消除。图像消除装置1在扫描器16的输送方向下游具有用于累积记录介质S的装载装置71A、71B、71C。控制器30通过操作切换装置81，将未成功消除图像的记录介质S装载于装载装置71C中，而将成功消除图像的记录介质S按照记录介质的尺寸分开装载到装载装置71A或装载装置71B中。多个辊对21 27分别位于输送路径T。第一辊对21位于重叠输送检测传感器 13与介质传感器14之间，在夹持经过重叠输送检测传感器13的记录介质S的状态下旋转， 由此，向介质传感器14输送记录介质S。第二辊对22位于介质传感器14与加热装置15之间，在夹持经过介质传感器14的记录介质S的状态下进行旋转，从而向加热装置15输送记录介质S。第三辊对23位于加热装置15与扫描器16之间，以对经过加热装置15的加热介质S进行夹持的状态进行旋转，从而向第四辊对M输送记录介质S。第四辊对对向装载装置71A、71B、71C的其中一个输送经过扫描器16的记录介质S。第五辊对25将第四辊对M 输送来的记录介质S输送至装载装置71C。第六辊对沈将第四辊对M输送来的记录介质 S输送至装载装置71A。第七辊对27将第四辊对M输送来的记录介质S输送至装载装置71B。控制器30执行在图像消除装置1中进行的各种控制。控制器30可以是CPU、MPU。 控制器30也可以是以电路方式执行在CPU、MPU中实现的处理的至少一部分处理的ASIC电路。CPU、MPU和ASIC电路的数量不限。可以根据控制的内容用互不相同的CPU等进行控制。而且，控制器30可以包括控制所需的其他部件。下面，在图2的框图中示出实现本实施方式的一个构成例。图像消除装置1包括供给部61、回收部62、多个输送辊对63、检测部64、加热部65、输送控制部66、图像读取部 67以及存储部68。供给部61用于向图像消除装置1中的输送路径T供给记录介质S。参见图1和图2，供给部61可以通过供纸盘11、拾取辊12以及驱动拾取辊12的电机连动而实现。回收部62用于回收供给部61所供给的记录介质S。参见图1和图2，回收部62可以为装载装置71A、71B、71C。装载装置的数量不限于图1中的实施方式，例如也可以为一个。多个输送辊对63沿着用于将向回收部62输送由供给部61所供给的记录介质S的输送路径T而设置，并且，分别夹持记录介质S并输送。参见图1和图2，多个输送辊对63 可以为多个辊对21 27。多个输送辊对63的数量也可以不限于图1中的实施方式。检测部64用于在输送路径T中的第一位置处获取与附着在记录介质S上的金属异物有关的信息。金属异物可以是将多张记录介质S以重叠状态进行装订的装订部件。装订部件也可以是订书钉和夹子。检测部64将检测结果输出至控制器30。检测部64可以是直接检测金属异物的方式或间接检测金属异物的方式。采用直接检测金属异物的方式的检测部64可以是用于拍摄该异物的摄像部。关于摄像部，将在第二实施方式中描述。参见图1和图2，采用间接检测金属异物的方式的检测部64可以是重叠输送检测传感器13和介质传感器14中的一个或两者。由订书钉等装订的多张记录介质 S由于是重叠输送，因此，从重叠输送检测传感器13、介质传感器14的检测结果来判断有无订书钉。第一位置可以是位于多个辊对21 27中输送路径T的最上游的第一辊对21的上游。这样，可以保护所有辊对21 27不受记录介质S上附着的金属异物的损害。具体将在下文中阐述。加热部65位于输送路径T中的第一位置的输送方向下游的第二位置，用于将记录介质S加热至显影剂的消色温度以上。参见图1和图2，加热部65可以是加热装置15。输送控制部66在检测部64获取到与金属异物有关的信息时，将多个输送辊对63 的旋转速度从第一速度减至第二速度。参见图1，减速至第二速度的多个输送辊对63可以是辊对21 27。图像读取部67通过读取记录介质S上的图像来获取与显影剂是否消色有关的信息。参见图1，图像读取部67可以是扫描器16。存储部68用于存储对图像消除装置1进行各种控制的程序。存储部68可以是 HDD和存储器。控制器30将HDD中所存储的程序读出到存储器中并进行解码。存储部68 也可以位于控制器30的外部。下面，参考图3中的流程图，对图像消除装置1的动作进行说明。在初始状态下， 辊对21 27的速度设定为第一速度。而且，作为检测部64，采用重叠输送检测传感器13。 第一速度可以是辊对21 27的最高速度。在Act (动作)101中，控制器30根据重叠输送检测传感器13输出的信号判断是否重叠输送了记录介质S。当重叠输送了记录介质S时， 进入Actl02，而未重叠输送记录介质S时，进入Actl03。在Actl02中，控制器30将辊对21 27的速度维持在第一速度。在Actl03中， 控制器30对拾取辊12的拾取次数进行计数，并将该拾取次数依次存储至存储部68。在Actl04中，控制器30将辊对21 27的速度从第一速度减至第二速度。由此， 订书钉与辊对21 27抵接时的冲击力变弱，从而保护了辊对21 27。而且，订书钉与扫描器16抵接时的冲击力变弱，从而保护扫描器16。第二速度可以是辊对21 27的最低速度。在Actl05中，控制器30根据重叠输送检测传感器13输出的信号判断是否重叠输送了记录介质S。当重叠输送了记录介质s时，进入Actioe，而未重叠输送记录介质s时， 进入 Actl07。在ActlOe中，控制器30将存储部68中存储的拾取次数清零，并回到Actl03。在 Actl07中，控制器30判断拾取辊12的拾取次数是否达到规定次数。这里，规定次数可以是预先确定的100次。当拾取次数达到100次时，进入ActlOS，当拾取次数未达到100次时， 回到Actl03。但是，也可以预先不确定规定次数，而是将第二速度(减速状态)维持到供纸盘11中所装载的所有记录介质S都完成了图像消除处理。在ActlOS中，控制器30将辊对21 27的旋转速度从第二速度提高至第一速度。 由此，通过在对规定页数的记录介质S进行图像消除处理后，将辊对21 27的旋转速度提高至原始速度，提高了生产效率。此外，输送附着有订书钉的记录介质S后，将辊对21 27 的旋转速度维持在减速状态，直到规定页数的记录介质S被实施图像消除处理，由此，即使在连续提供由订书钉装订的记录介质S的情况下，也能保护辊对21 27和扫描器16进行。(第二实施方式)图4是本实施方式涉及的图像消除装置2的框图。其中，与第一实施方式具有相同功能的部件被标以相同标记。本实施方式中的检测部64和控制器30的结构与第一实施方式不同。本实施方式所涉及的检测部64包括摄像部17。参见图1，摄像部17位于输送路径T的重叠输送检测传感器13的上游。摄像部17用于对供给至输送路径T的记录介质S 进行拍摄，并将其图像数据输出至控制器30的评价部69。摄像部17通过对记录介质S发光并由摄像元件接收其反射光来获取图像数据。摄像元件可以为CCD传感器或CMOS传感器。评价部69用于分析摄像部17输出的图像数据，以判断记录介质S上是否附着有订书钉，同时评价所附着的订书钉的尺寸。下面，参考图5中的流程图对本实施方式所涉及的图像消除装置2的动作进行说明。在初始状态下，将辊对21 27的速度设定为第一速度。第一速度可以是辊对21 27 的最高速度。在Act201中，摄像部17对记录介质S进行拍摄，并将图像数据输出至评价部 69。在Act202中，评价部69判断是否检测到订书钉，同时确定其尺寸。当未检测到订书钉时，进入Act203，当检测到订书钉时，进入Act204。在Act203中，控制器30将辊对21 27 的旋转速度维持在第一速度。在Act204中，评价部69判断检测出的订书钉的尺寸是否大于第一值。这里，第一值可以是设计值。当订书钉的尺寸大于第一值时，进入Act205，而当订书钉的尺寸小于第一值时，进入Act206。在Act205中，控制器30将辊对21 27的旋转速度从第一速度减至第三速度。在 Act206中，控制器30将辊对21 27的旋转速度从第一速度减至第四速度。这里，第四速度大于第三速度。这样，当订书钉的尺寸较小时，使减速幅度较小，而在订书钉的尺寸较大时，使减速幅度较大，从而，可以在维持生产效率的同时，使辊对21 27和扫描器16得到保护。本实施方式与第一实施方式一样，也可以存在用于改善由于辊对21 27的旋转速度减速而暂时下降的生产率的步骤。上面对本发明的一些实施方式进行了说明，但这些实施方式只是范例，并不用于限制本发明的范围。事实上，此处所述的新颖装置可以各种其他方式体现，而且，在不脱离本发明精神的范围内，可以对此处所述的装置进行各种省略、替换和变形。要求保护的范围及其等同物涵盖这些落入本发明的范围和精神的方式或变形。
权利要求
1.一种图像消除装置，包括供给部，用于供给记录介质；回收部，用于回收所述供给部所供给的记录介质；多个输送辊对，沿着用于向所述回收部输送所述供给部供给的记录介质的输送路径而设置，并且，分别夹持所述记录介质并输送；检测部，在所述输送路径中的第一位置处获取与附着在所述记录介质上的金属异物有关的信息；加热部，位于所述输送路径中的所述第一位置的输送方向下游的第二位置，用于将所述记录介质加热至显影剂的消色温度以上；以及输送控制部，在所述检测部获取到与所述金属异物有关的信息时，将所述多个输送辊对的旋转速度从第一速度减速至第二速度。
2.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，所述金属异物为对重叠了多张所述记录介质的重叠薄片进行装订的装订部件。
3.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，所述检测部为用于检测所述记录介质的重叠输送的重叠输送检测传感器。
4.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，所述检测部为用于检测所述记录介质的厚度的介质传感器。
5.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，所述检测部为对所述记录介质进行拍摄的摄像部。
6.根据权利要求5所述的图像消除装置，其中，所述图像消除装置还包括根据所述摄像部的拍摄结果来评价所述金属异物的尺寸的评价部，当由所述评价部评价的所述金属异物的尺寸大于第一值时，所述输送控制部将所述第二速度设定为第三速度，当所述金属异物的尺寸小于所述第一值时，所述输送控制部将所述第二速度设定为大于所述第三速度的第四速度。
7.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，当所述检测部检测到所述金属异物后， 连续规定页数未检测到金属异物时，所述输送控制部将所述多个输送辊对的旋转速度从所述第二速度增至所述第一速度。
8.根据权利要求7所述的图像消除装置，其中，所述规定页数为预先确定的页数。
9.根据权利要求8所述的图像消除装置，其中，所述供给部包括用于将被装载的记录介质拾取到所述输送路径的输送方向起始端部的拾取辊，所述输送控制部根据所述拾取辊的拾取次数来判断是否达到所述规定页数。
10.根据权利要求7所述的图像消除装置，其中，所述规定页数为装载于所述供给部中的记录介质的页数。
11.根据权利要求1所述的图像消除装置，其中，所述第一速度为所述输送辊对的最高旋转速度，所述第二速度为所述输送辊对的最低旋转速度。
12.—种图像消除装置的控制方法，其中，在用于将从供给记录介质的供给部供给的记录介质向回收部进行输送的输送路径中， 在用于将位于所述输送路径中的记录介质加热至显影剂的消色温度以上的加热部的输送方向上游侧的位置处获取与所述记录介质上附着的金属异物有关的信息，当存在所述金属异物时，将所述记录介质的输送速度从第一速度减速至第二速度。
13.根据权利要求12所述的图像消除装置的控制方法，其中，所述金属异物为对重叠了多张所述记录介质的重叠薄片进行装订的装订部件。
14.根据权利要求12所述的图像消除装置的控制方法，其中，通过用于检测所述记录介质的重叠输送的重叠输送检测传感器来获取与所述金属异物有关的信息。
15.根据权利要求12所述的图像消除装置的控制方法，其中，通过用于检测所述记录介质的厚度的介质传感器来获取与所述金属异物有关的信息。
16.根据权利要求12所述的图像消除装置的控制方法，其中，通过对所述记录介质进行拍摄来获取与所述金属异物有关的信息。
17.根据权利要求16所述的图像消除装置的控制方法，其中，根据所述拍摄的结果来评价所述金属异物的尺寸，当被评价的所述金属异物的尺寸大于第一值时，将所述第二速度设定为第三速度，当所述金属异物的尺寸小于所述第一值时， 将所述第二速度设定为大于所述第三速度的第四速度。
18.根据权利要求12所述的图像消除装置的控制方法，其中，当检测到金属异物后，连续规定页数未检测到所述金属异物时，将所述记录介质的输送速度从所述第二速度增速至所述第一速度。
19.根据权利要求18所述的图像消除装置的控制方法，其中，所述规定页数为预先确定的页数。
20.根据权利要求18所述的图像消除装置的控制方法，其中，所述规定页数为装载于所述供给部中的所述记录介质的页数。
全文摘要
一种图像消除装置及图像消除装置的控制方法。其中，图像消除装置包括供给部，用于供给记录介质；回收部，用于回收上述供给部所供给的记录介质；多个输送辊对，沿着用于向上述回收部输送上述供给部所供给的记录介质的输送路径而设置，分别夹持并输送上述记录介质；检测部，用于在上述输送路径中的第一位置处获取与附着在上述记录介质上的金属异物有关的信息；加热部，位于上述输送路径中的上述第一位置的输送方向下游的第二位置，用于将上述记录介质加热至显影剂的消色温度以上；以及输送控制部，用于在上述检测部获取到与金属异物有关的信息时将上述多个输送辊对的旋转速度从第一速度减至第二速度。
文档编号B41J2/315GK102205731SQ20111005130
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月3日 优先权日2010年3月29日
发明者井口健, 八幡伊佐雄, 土桥宏行, 川口贵弘, 泷裕之, 田口浩之 申请人:东芝泰格有限公司, 株式会社东芝