专利名称：印刷机自动上版装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷机械行业中的辅助机械，特别是一种印刷机自动上版装置。
背景技术：
目前，印刷机行业中的上版操作多为手动上版，这种传统的上版方式耗时长，印版的张紧程度凭操作工的感觉和经验，一套印版的张紧度有误差，就会影响套印精度及印刷效果，所以传统的上版方式对操作工的技术水平的要求高，且费时费力，工作效率低。虽然也有半自动的上版装置出现，例如中国专利“印刷机半自动上版机构 (ZL200810015910. 1) ”，这个专利公开的是一种通过气缸和滑块、连杆驱动夹板实现上版的机构，而这种上版机构的印版的夹紧和松开需要用不同的气缸控制，结构复杂，传动过程繁琐，大大降低了张紧度的准确度，生产费用高，提高了整个印刷机的成本，不利于大范围使用。
发明内容本实用新型是针对现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，制作成本低，传动简单、控制精度高的印刷机自动上版装置。实现上述目的采用的技术方案是一种印刷机自动上版装置，包括版辊筒，版辊筒中心轴以及设置在版辊筒两端、用于支撑版辊筒的支承板，版辊筒一侧的支承板上还设置有扶版辊，版辊筒上的凹槽内固接有版尾版夹和版头版夹，版尾版夹和版头版夹上均设置有凸轮轴，分别铰接在两个凸轮轴上的压板与版尾版夹和版头版夹相对设置，还包括版尾张紧装置和气动控制装置，所述气动控制装置包括旋转气动装置和伸缩气动装置，其中a、所述版尾张紧装置包括相互连接传动的版尾张紧摆杆轴、连杆齿圈、驱动连杆、 驱动摆杆以及版尾张紧摆杆驱动轴，所述版尾张紧摆杆轴上轴向并列套装有凸轮结构的版尾张紧推动摆杆和齿轮结构的版尾张紧传动摆杆，版尾张紧传动摆杆上的传动齿与套装在中心轴端的连杆齿圈啮合传动；所述驱动摆杆上也设置有传动齿，驱动摆杆上的传动齿与版尾张紧摆杆驱动轴啮合传动；b、所述旋转气动装置中的旋转汽缸固定设置在支承板的外侧，旋转气缸驱动摆杆通过齿轮与伸缩气缸的传动齿轮啮合传动；C、所述伸缩气动装置中的伸缩气缸通过支座固定在支承板的外侧、旋转气缸的下方，与伸缩气缸连接的传动齿轮的齿轮轴的端部均设置有传动凹槽；d、所述齿轮轴通过传动凹槽分别与凸轮轴和版尾张紧摆杆驱动轴连接传动。与现有技术相比，本实用新型所公开的上版装置结构简单，上版和卸版只需单侧气缸与版夹现有的凸轮轴配合联动，在版辊筒的转动过程中实现上版和卸版，印版的张紧度精准，传动过程简单，工作效率高，整个上版装置制作成本低，适合各种规模的印刷厂使用。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图1的B向结构示意图。图4为图1的C向结构示意图。图5-图12为工作过程示意图。图中支承板1，版辊筒2，版尾版夹3，压簧4，版尾版夹凸轮轴5，旋转气缸6，旋转气缸驱动摆杆7，旋转气缸传动齿轮8，伸缩气缸9，伸缩气缸支座10，齿轮支座11，伸缩气缸传动齿轮12，齿轮轴13，版头版夹凸轮轴14，版尾张紧摆杆驱动轴15，版头版夹16，印版 17，版头版夹压板18，扶版辊19，版尾张紧推动摆杆20，版尾张紧摆杆轴21，版尾版夹压板 22，连杆齿圈23，驱动连杆对，驱动摆杆25，版尾张紧转动摆杆26。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。参见附图1-4，本实施例所公开的是一种利用气缸的推进和收缩实现对印版夹紧和放松的上版装置。这种印刷机自动上版装置，包括版辊筒2，版辊筒2的中心轴以及设置在版辊筒2 两端、用于支撑版辊筒2的支承板1，版辊筒2 —侧的支承板1上还设置有扶版辊19，版辊筒2上的凹槽内固接有版尾版夹3和版头版夹16，版尾版夹3和版头版夹16上均设置有凸轮轴，即版尾版夹凸轮轴5和版头版夹凸轮轴14，这两个凸轮轴的轴端均设有矩形铣扁，分别铰接在两个凸轮轴上的压板即版头版夹压板18和版尾版夹压板22与版尾版夹3和版头版夹16相对设置，印版17插装在版夹和压板之间的空隙中。版尾版夹3的内部还均勻安装有多个与凹槽连接的压簧4，用于版尾版夹3的回位。这种上版装置还包括版尾张紧装置和气动控制装置，气动控制装置包括旋转气动装置和伸缩气动装置，其中版尾张紧装置包括相互连接传动的版尾张紧摆杆轴21、连杆齿圈23、驱动连杆 M、驱动摆杆25以及版尾张紧摆杆驱动轴15，版尾张紧摆杆轴21设置在版尾版夹3和版头版夹16之间，驱动连杆M、驱动摆杆25、连杆齿圈23以及版尾张紧摆杆驱动轴15设置在版辊筒2的端部，与该版尾张紧摆杆轴21联动。该版尾张紧摆杆驱动轴15为齿轮轴，驱动轴15的轴端为矩形铣扁结构。版尾张紧摆杆轴21上轴向并列套装有凸轮结构的版尾张紧推动摆杆20和齿轮结构的版尾张紧转动摆杆沈，版尾张紧转动摆杆沈上的传动齿与连杆齿圈啮合传动。驱动摆杆25上也设置有传动齿，驱动摆杆25上的传动齿与版尾张紧摆杆驱动轴15啮合传动。连杆齿圈23套装在中心轴的轴端，该连杆齿圈23上通过销轴铰接有驱动连杆24， 该驱动连杆M也通过销轴铰接有驱动摆杆25，而驱动摆杆25上也设置有传动齿，驱动摆杆 25上的传动齿与版尾张紧摆杆驱动轴15啮合传动，版尾张紧摆杆20上的传动齿与连杆齿圈23啮合传动。旋转气动装置中的旋转汽缸6固定设置在支承板1的外侧，旋转气缸驱动摆杆7 通过旋转气缸传动齿轮8与伸缩气缸9的伸缩气缸传动齿轮啮合传动。旋转气缸传动齿轮
48设置在旋转气缸驱动摆杆7的一端，该旋转气缸驱动摆杆7的另一端与旋转气缸6的推杆铰接。伸缩气缸传动齿轮中的两个齿轮通过齿轮支座11并排设置在支承板1的下部，与版辊筒上的凸轮轴相对。伸缩气动装置中的伸缩气缸9为两个，且二者通过伸缩气缸支座10固定在支承板 1的外侧、旋转气缸6的下方，与伸缩气缸9的连接的伸缩气缸传动齿轮12装在气缸推杆上，传动齿轮的齿轮轴13的端部均设置有传动凹槽，该传动凹槽与凸轮轴轴端的铣扁结构以及版尾张紧摆杆驱动轴15端部的铣扁结构插装连动。伸缩气缸传动齿轮12和旋转气缸传动齿轮8啮合传动。旋转气缸传动齿轮与伸缩气缸传动齿轮12平行设置，即其中一个伸缩气缸的推出过程中，另一个不工作的伸缩气缸的传动齿轮处于空转状态，起到的是旋转气缸传动齿轮和伸缩气缸传动齿轮的转动传递。齿轮轴13通过传动凹槽分别与版头版夹凸轮轴14和版尾版夹凸轮轴5的端部插接连动。两个齿轮轴13随伸缩气缸9的气动作用水平移动，实现与凸轮轴的契合和脱离， 伸缩气缸传动齿轮12随旋转气缸传动齿轮8的旋转而转动，齿轮轴13也随之转动，实现版夹压板的转动，即对印版17的夹紧和放松。气缸推动的距离、版辊筒的转动角度等都是提前设定的电子程序，以实现运动轨迹的精准。本实用新型的工作过程是1、按下自动装版按钮，版辊筒逆时针转动到指定位置后停止，操作工将印版插入班头版夹压板和版头版夹之间的空隙中，此时伸缩气缸运作，与版头版夹凸轮轴相对的齿轮轴水平移动，齿轮轴端部的传动凹槽与凸轮轴轴端的铣扁结构契合，此时旋转气缸推出， 在旋转气缸传动齿轮的带动下，伸缩气缸传动齿轮逆时针转动90度，印版被夹紧，伸缩气缸缩回，见附图5-6;2、版辊筒继续旋转，转到指定位置后，扶版辊在电动控制下摆动过来压住印版，在版辊筒的继续转动过程中，扶版辊将印版紧密贴合在版辊筒的外圆周上；当版辊筒转动到指定位置后，印版在扶版辊的压制下，插入到版尾版夹和版尾版夹压板的开口位置，版辊筒停止转动，此时伸缩气缸运作，与版尾张紧摆杆驱动轴相对的伸缩气缸推杆水平移动，齿轮轴端部的传动凹槽与驱动轴轴端的铣扁结构契合，此时旋转气缸推出，在旋转气缸传动齿轮的带动下，伸缩气缸传动齿轮顺时针转动90度，版尾张紧摆杆驱动轴顺时针旋转90度， 在驱动连杆、驱动摆杆和驱动齿轮的共同作用下，版尾张紧转动摆杆带动版尾张紧摆杆轴做顺时针摆动，从而版尾张紧推动摆杆在转动过程中，压紧版尾版夹，版尾版夹沿压簧压缩方向移动，印版的尾部被插入到版尾版夹和版尾版夹压板之间的空隙中，伸缩气缸的气缸推杆缩回，见附图7-9;3、伸缩气缸的另一个气缸推杆在气缸作用下水平移动，伸缩气缸传动齿轮的齿轮轴端部的传动凹槽与版尾版夹凸轮轴轴端的铣扁结构契合，旋转气缸推出，带动伸缩气缸传动齿轮顺时针转动90度，从而带动版尾版夹凸轮轴顺时针转动90度，印版的尾部被夹紧，伸缩气缸推杆缩回，旋转气缸推杆缩回，见附图10 ；4、与版尾张紧摆杆驱动轴相对的伸缩气缸推杆水平移动，齿轮轴端部的传动凹槽与驱动轴轴端的铣扁结构契合，此时旋转气缸推出，在旋转气缸传动齿轮的带动下，伸缩气缸传动齿轮逆时针转动90度，版尾张紧摆杆驱动轴逆时针旋转90度，在驱动连杆、驱动摆
5杆和驱动齿轮的共同作用下，版尾张紧转动摆杆带动版尾张紧摆杆轴做逆时针摆动，从而版尾张紧推动摆杆在转动过程中，脱开与版尾版夹的接触，在压簧的弹力作用下，版尾版夹沿压簧弹出方向移动，这样，被夹紧的印版又被二次拉紧，伸缩气缸推杆缩回，旋转气缸推杆缩回，见附图11 ； 5、扶版辊在电动控制下移开，自动上版过程完成，版辊筒的准备工作就绪，可以开始下一步的印刷工作，见附图12。
权利要求1. 一种印刷机自动上版装置，包括版辊筒，版辊筒中心轴以及设置在版辊筒两端、用于支撑版辊筒的支承板，版辊筒一侧的支承板上还设置有扶版辊，版辊筒上的凹槽内固接有版尾版夹和版头版夹，版尾版夹和版头版夹上均设置有凸轮轴，分别铰接在两个凸轮轴上的压板与版尾版夹和版头版夹相对设置，其特征在于，还包括版尾张紧装置和气动控制装置，所述气动控制装置包括旋转气动装置和伸缩气动装置，其中a、所述版尾张紧装置包括相互连接传动的版尾张紧摆杆轴、连杆齿圈、驱动连杆、驱动摆杆以及版尾张紧摆杆驱动轴，所述版尾张紧摆杆轴上轴向并列套装有凸轮结构的版尾张紧推动摆杆和齿轮结构的版尾张紧传动摆杆，版尾张紧传动摆杆上的传动齿与套装在中心轴端的连杆齿圈啮合传动；所述驱动摆杆上也设置有传动齿，驱动摆杆上的传动齿与版尾张紧摆杆驱动轴啮合传动；b、所述旋转气动装置中的旋转汽缸固定设置在支承板的外侧，旋转气缸驱动摆杆通过齿轮与伸缩气缸的传动齿轮啮合传动；C、所述伸缩气动装置中的伸缩气缸通过支座固定在支承板的外侧、旋转气缸的下方， 与伸缩气缸连接的传动齿轮的齿轮轴的端部均设置有传动凹槽；d、所述齿轮轴通过传动凹槽分别与凸轮轴和版尾张紧摆杆驱动轴连接传动。
专利摘要一种印刷机自动上版装置，包括版辊筒，中心轴以及支承板，扶版辊，版尾版夹和版头版夹，版尾版夹和版头版夹上均设有凸轮轴，压板与版尾版夹和版头版夹相对设置，还包括版尾张紧装置和气动控制装置，气动控制装置包括旋转气动装置和伸缩气动装置，版尾张紧摆杆轴上套装有版尾张紧推动摆杆和版尾张紧传动摆杆，驱动摆杆上设有传动齿，驱动摆杆上的传动齿与版尾张紧摆杆驱动轴啮合传动；旋转汽缸设在支承板的外侧，旋转气缸驱动摆杆与伸缩气缸的传动齿轮啮合传动；伸缩气缸固定在支承板外侧，齿轮轴的端部均设置有传动凹槽；本实用新型结构简单，印版的张紧度精准，传动过程简单，工作效率高，整个上版装置制作成本低，适合各种规模的印刷厂使用。
文档编号B41F27/00GK201970574SQ20112006059
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月10日 优先权日2011年3月10日
发明者倪建宇, 杨立峰, 王永革, 胡永杰 申请人:唐山万杰机械设备有限公司