线扫描ccd自动对位套准设备及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，包括工作平台，设置在工作平台上方的印刷座，设置在工作平台末端上的线扫描CCD镜头组件，线扫描CCD镜头组件上设有XYθ调整平台，工作平台上设置有印刷物，印刷座将印刷物印刷颜色图案，并在边缘印上颜色标靶，当印刷物由工作平台首端向工作平台末端输送运输时，颜色标靶进入线扫描CCD镜头组件中，经过色阶软件分析处理后，判断出颜色标靶的错位情况。本发明与现有技术相比，能做到对印刷物、被检测物进行全幅画扫描，能根据情况设定左侧标靶为基准、右侧标靶为基准或结合两侧标靶平均值为基准进行轴向、纵向、角度的对位检测判断，具有结构简单，对位迅速，校正精确，低成本、高效率、全智能的特点。
【专利说明】线扫描CCD自动对位套准设备及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线扫描CCD检测【技术领域】，尤其涉及一种线扫描CCD自动对位套准设备及其方法。
【背景技术】
[0002]中国专利申请号:201110052290.0，公开了一种线路板曝光底片CXD对位点的设计方法，所述曝光底片包括C底片和S底片，在所述C底片或S底片上设置一矩形边框，在矩形边框中心设置一具有缺口的空心圆环；在与其配合使用的S底片或C底片上对应设置一同样大小的矩形边框，在此矩形边框中心设置一实心圆点。C底片或S底片上空心圆环的缺口数量、缺口宽度和空心圆环内、外半径均可根据实际需要设置。
[0003]中国专利申请号:201210087791.7，公开了一种丝网印刷机及其对位方法，其中，丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYΘ平台，计算机电性连接ΧΥΘ平台并可驱动XY Θ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XY Θ平台上侧具有待印产品放置部位；该机体还包括光源、支架和至少两个CXD摄像机，该光源设置于XY Θ平台内，该XY Θ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XY Θ平台上方的机体上，该CXD摄像机安装在支架上，且CXD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CXD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。本发明采用CCD摄像机进行对位，结构简单、制造容易，且对位速度快，对位精确。
[0004]上述发明创造虽然达到了利用C⑶进行检测对位目的，但对于标靶的设定比对仅使用一个，影响检测之精确度，而且结构复杂，成本较高，操作也较为繁杂。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，对位迅速，校准精确的线扫描CCD自动对位套准设备及其方法。
[0006]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，包括工作平台，设置在工作平台上方的第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座及第四印刷座，设置在工作平台末端上的线扫描CXD镜头组件，线扫描CXD镜头组件上设置有ΧΥΘ调整平台，工作平台上设置有印刷物，第一印刷座将印刷物印刷第一颜色图案，并在边缘印上第一颜色标靶；第二印刷座将印刷物印刷第二颜色图案，并在边缘印上第二颜色标靶；第三印刷座将印刷物印刷第三颜色图案，并在边缘印上第三颜色标靶，第四印刷座将印刷物印刷第四颜色图案，并在边缘印上第四颜色标靶，当印刷物由工作平台首端向工作平台末端输送运输时，第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶会陆续进入线扫描CCD镜头组件中，经过色阶软件分析处理后，判断出第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶的错位情况。
[0007]第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶外型尺寸均为3*3_，印刷物在XY Θ调整平台中时，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶纵向中心线基准距离为+6mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶纵向中心线基准距离也为+6mm，依此数列方式推出第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶之间的距离关系；当Y轴方向:第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶的横向中心线均重叠为同一条，故距离为Omm,此为完全对位的标准。
[0008]印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物左侧为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的纵向中心线距离为+4.5mm,第二颜色标靶与第三颜色标靶的纵向中心线距离为+5.5mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶的横向中心线距离为+1mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的横向中心线距离为0mm，此时第二颜色标祀需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离,第三颜色标祀需向X轴方向移动-2mm距离即达到完全对位标准。
[0009]印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物右侧为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的纵向中心线距离为+4.5mm,第二颜色标靶与第三颜色标靶的纵向中心线距离为+5.5mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶的横向中心线距离为+0.8mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的横向中心线距离为+0.2mm，此时第二颜色标靶需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离，第三颜色标靶需向X轴方向移动-2mm、Y轴方向移动-0.2mm距离即达到完全对位标准。
[0010]印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物左、右两侧平均值为对位基准，即结合以印刷物左侧为对位基准数值与以印刷物右侧为对位基准数值的平均值做为移动，此时第二颜色标祀需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离,第三颜色标祀需向X轴方向移动-2_、Y轴方向移动-0.1mm距离即达到最接近完全对位标准之结果，以印刷物左侧标靶、右侧标靶平均值为对位基准的方法通常在解决如:印刷物因印刷后热烤受热不均匀变形、印刷物因受拉伸力不均匀变形、印刷版有变形、人为贴版倾斜旋转角度调整(Θ轴)。
[0011]本发明的有益之处是:与现有技术相比，能做到对印刷物、被检测物进行全幅画扫描，能根据情况设定左侧标靶为基准、右侧标靶为基准或结合两侧标靶平均值为基准进行轴向(X轴)、纵向(Y轴)、角度(Θ轴)的对位检测判断，具有结构简单，对位迅速，校正精确，低成本、高效率、全智能的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明线扫描CCD自动对位套准设备及其方法结构示意图；
图2是本发明是本发明线扫描CCD自动对位套准设备及其方法局部结构示意图；
图3是图2A处结构放大示意图；
图4是图2B处结构放大示意图；
图5是图2C处结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
[0014]如图1、图2所示，本发明所述的一种线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，包括工作平台1，设置在工作平台I上方的第一印刷座11、第二印刷座12、第三印刷座13及第四印刷座14，设置在工作平台I末端上的线扫描CXD镜头组件2，线扫描CXD镜头组件2上设置有XY Θ调整平台(附图未示)，工作平台I上设置有印刷物4，第一印刷座11将印刷物4印刷第一颜色图案，并在边缘印上第一颜色标靶51 ;第二印刷座12将印刷物4印刷第二颜色图案，并在边缘印上第二颜色标靶52 ;第三印刷座13将印刷物4印刷第三颜色图案，并在边缘印上第三颜色标靶53，第四印刷座14将印刷物4印刷第四颜色图案，并在边缘印上第四颜色标靶54，当印刷物4由工作平台I首端向工作平台I末端输送运输时，第一颜色标靶51、第二颜色标靶52、第三颜色标靶53及第四颜色54标靶会陆续进入线扫描CCD镜头组件2中，经过色阶软件分析处理后，判断出第一颜色标靶51、第二颜色标靶52、第三颜色标靶53及第四颜色标靶54的错位情况。[0015]如图3所示:第一颜色标靶51、第二颜色标靶52、第三颜色标靶53及第四颜色标靶54外型尺寸均为3*3mm，印刷物4在XY Θ调整平台中时，当X轴方向:第一颜色标靶51与第二颜色标靶52纵向中心线基准距离为+6mm，第二颜色标靶52与第三颜色标靶53纵向中心线基准距离也为+6mm，依此数列方式推出第一颜色标靶51、第二颜色标靶52、第三颜色标靶53及第四颜色标靶54之间的距离关系；当￥轴方向:第一颜色标靶51、第二颜色标靶52、第三颜色标靶53及第四颜色标靶54均重叠为同一条，故距离为0mm，此为完全对位的标准。
[0016]如图4所示:印刷物4在XY Θ调整平台中时，以印刷物4左侧标靶31为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶51与第二颜色标靶52的纵向中心线距离为+4.5mm，第二颜色标靶52与第三颜色标靶53的纵向中心线距离为+5.5mm,第三颜色标靶53与第四颜色标靶54的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶51与第二颜色标靶52的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶52与第三颜色标靶53的横向中心线距离为+1mm，第三颜色标靶53与第四颜色标靶54的横向中心线距离为0mm，此时第二颜色标靶52需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离，第三颜色标靶53需向X轴方向移动_2mm距离即达到完全对位标准。
[0017]如图5所示:印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物4右侧标靶32为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶51与第二颜色标靶52的纵向中心线距离为+4.5mm，第二颜色标靶52与第三颜色标靶53的纵向中心线距离为+5.5mm，第三颜色标靶53与第四颜色标靶54的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶51与第二颜色标靶52的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶52与第三颜色标靶53的横向中心线距离为+0.8mm，第三颜色标靶53与第四颜色标靶54的横向中心线距离为+0.2mm，此时第二颜色标靶52需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离，第三颜色标靶53需向X轴方向移动_2mm、Y轴方向移动-0.2mm距离即达到完全对位标准。
[0018]印刷物4在XY Θ调整平台中时，以印刷物4左侧标靶31、右侧标靶32平均值为对位基准，即结合以印刷物4左侧标靶为对位基准数值与以印刷物4右侧标靶为对位基准数值的平均值做为移动，此时第二颜色标靶52需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离，第三颜色标靶53需向X轴方向移动_2mm、Y轴方向移动-0.1mm距离即达到最接近完全对位标准之结果，以印刷物4左侧标靶31、右侧标靶32平均值为对位基准的方法通常在解决如:印刷物4因印刷后热烤受热不均匀变形、印刷物因受拉伸力不均匀变形、印刷版有变形、人为贴版倾斜旋转角度调整。
[0019]以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，包括工作平台，设置在工作平台上方的第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座及第四印刷座，设置在工作平台末端上的线扫描C⑶镜头组件，线扫描C⑶镜头组件上设置有XY Θ调整平台，其特征在于:所述工作平台上设置有印刷物，第一印刷座将印刷物印刷第一颜色图案，并在边缘印上第一颜色标靶;第二印刷座将印刷物印刷第二颜色图案，并在边缘印上第二颜色标靶；第三印刷座将印刷物印刷第三颜色图案，并在边缘印上第三颜色标靶，第四印刷座将印刷物印刷第四颜色图案，并在边缘印上第四颜色标靶，当印刷物由工作平台首端向工作平台末端输送运输时，第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶会陆续进入线扫描CCD镜头组件中，经过色阶软件分析处理后，判断出第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶的错位情况。
2.根据权利要求1所述的线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，其特征在于:所述第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶外型尺寸均为3*3mm，印刷物在XY Θ调整平台中时，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶纵向中心线基准距离为+6mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶纵向中心线基准距离也为+6mm，依此数列方式推出第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶之间的距离关系；当Y轴方向:第一颜色标靶、第二颜色标靶、第三颜色标靶及第四颜色标靶的横向中心线均重叠为同一条，故距离为Omm,此为完全对位的标准。
3.根据权利要求1或2所述的线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，其特征在于:所述印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物左侧为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的纵向中心线距离为+4.5mm,第二颜色标靶与第三颜色标靶的纵向中心线距离为+5.5mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶的横向中心线距离为+1mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的横向中心线距离为0mm，此时第二颜色标祀需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离,第三颜色标祀需向X轴方向移动_2mm距离即达到完全对位标准。
4.根据权利要求1或2所述的线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，其特征在于:所述印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物右侧为对位基准，当X轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的纵向中心线距离为+4.5mm,第二颜色标靶与第三颜色标靶的纵向中心线距离为+5.5mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的纵向中心线距离为+8mm ;当Y轴方向:第一颜色标靶与第二颜色标靶的横向中心线距离为-1mm，第二颜色标靶与第三颜色标靶的横向中心线距离为+0.8mm，第三颜色标靶与第四颜色标靶的横向中心线距离为+0.2mm，此时第二颜色标祀需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离,第三颜色标祀需向X轴方向移动_2mm、Y轴方向移动-0.2mm距离即达到完全对位标准。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的线扫描CCD自动对位套准设备及其方法，其特征在于:所述印刷物在XY Θ调整平台中时，以印刷物左、右两侧平均值为对位基准，即结合以印刷物左侧为对位基准数值与以印刷物右侧为对位基准数值的平均值做为移动，此时第二颜色标祀需向X轴方向移动-1.5mm、Y轴方向移动-1mm距离,第三颜色标祀需向X轴方向移动-2mm、Y轴方向移动-0.1mm距离即达到最接近完全对位标准之结果。
【文档编号】B41F33/14GK103465625SQ201310356783
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】唐汉章 申请人:唐汉章