视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法
【专利摘要】本发明公开了一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，包括主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上，印刷材料经过印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对；本发明具有提高检测精度及检测效率、降低成本的特点；本视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法适合各种印刷机型。
【专利说明】视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种高精度、高效率的视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法。
【背景技术】
[0002]当前的墨控系统是在放墨斗结构，里面的墨针采取微小电机，置于内部来控制行程的区域放墨型式，印刷标准样张或是挡案先以CIP3或CIP4格式通知各颜色座墨区放墨，再抽样到彩色扫描器内定期复检，微调墨针的些微数据。
此方法缺点:
1、如果一个墨色有15个墨区，六个颜色就需要15*6=90个电子墨针，及90组控制单元，成本非常高；
2、颜色需抽检确认进行调整，无法时时监控；
3、万一单一电子墨针故障，该区域即无法控墨使用，印刷设备容易因放墨系统停摆；
4、电子墨针维修配件昂贵；
5、电子墨针细缝不易清洗，容易造成杂墨污染；
6、电子墨针零件配合公差要求严格，维修更换后可能会有间隙过大或过小问题，造成漏墨因素加大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种提高检测精度及检测效率、降低成本的视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，包括一主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，在主体平台中部的依次设置有第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座，第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座上均设置有墨轮和墨斗墨针组件；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构工作时能连接控制各台印刷座上的墨斗墨针组件，印刷材料经过第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对，比对结果由视觉检测CXD经墨轮控制通讯线传达至第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座，同时视觉检测CCD将比对结果经机械手臂通讯线传达至机械手臂模组，由第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座及机械手臂模组做出相应的调整，以上方法具体步骤如下:
a、第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座独立进行图像处理及CTP制版； b、机械手臂模组对图像信息进行分析；
C、机械手墨针调整机构对印刷座上的墨针出墨量进行调整；
d、印刷材料经第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座协同印刷处理后被输送至视觉检测CXD中进行全检方式扫描检测；
e、若印刷材料全区域色阶出现瑕疵，视觉检测CCD经墨轮控制通讯线控制第一印刷座、第二印刷座、第三印刷座、第四印刷座、第五印刷座上的墨轮做出相应动作；若印刷材料仅为单一墨区出现瑕疵，视觉检测CXD经机械手臂通讯线控制机械手臂模组移动至对应印刷座上，再由机械手墨针调整机构对应印刷座上的墨斗墨针组件做出相应动作。
[0005]主体平台上设置有X轴导轨，机械手臂模组上设置有Z轴导轨，机械手墨针调整机构上连接有Y轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨构成三维立体平台，令机械手墨针调整机构能移动到任一印刷座上。
[0006]本发明的有益之处是:在原有主体平台上，在原有技术下增加了视觉检测CCD，随时监控图案的变化，检测发现单一颜色墨层或区域墨层有变化时，利用外设的机械手臂模组进行墨针墨斗的调整，并再利用视觉检测CCD检测调整的色阶变化是否正确，视觉检测CCD取代传统的操作人员眼睛判断，机械手臂模组取代操作人员手指微调墨针的动作，视觉检测设备的分辨色阶变化的承受速度即抗疲劳性比人员稳定且精度更高；本视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法适合各种印刷机型。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备的第一实施例立体图；
图2是图1A处放大结构示意图；
图3是本发明视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备的第一实施例俯视图；
图4是本发明视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备的第二实施例示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
[0009]如图1至图3所示，本发明第一实施例:包括一主体平台100，设置在主体平台100左侧的机械手臂模组I，设置在主体平台100右侧的视觉检测(XD2，在主体平台100中部的依次设置有第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35，第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35上均设置有墨轮4和墨斗墨针组件5 ;机械手臂模组I与视觉检测CCD2之间连接有机械手臂通讯线21，视觉检测(XD2与第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35之间连接有墨轮控制通讯线36 ;机械手臂模组I上设置有机械手墨针调整机构11，机械手墨针调整机构11工作时能连接控制第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35上的墨斗墨针组件5，印刷材料6经过第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35将其印刷成图案，经过视觉检测CCD2进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对，比对结果由视觉检测(XD2经墨轮控制通讯线36传达至第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35，同时视觉检测(XD2将比对结果经机械手臂通讯线21传达至机械手臂模组1，由第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35及机械手臂模组I做出相应的调整，以上方法具体步骤如下:
a、第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35独立进行图像处理及CTP制版；
b、机械手臂模组I对图像信息进行分析；
C、机械手墨针调整机构11对第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35上的墨针出墨量进行调整；
d、印刷材料6经第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35协同印刷处理后被输送至视觉检测(XD2中进行全检方式扫描检测；
e、假设第一印刷座印刷色阶为蓝色，若印刷材料6全区域蓝色色阶过浅，视觉检测(XD2经墨轮控制通讯线36控制第一印刷座31上的墨轮4做出加速供墨的动作；若印刷材料6仅为单一墨区出现偏差，视觉检测(XD2经机械手臂通讯线21控制机械手墨针调整机构11对相应色阶的印刷座上的墨斗墨针组件5做出墨色调整工作。
[0010]主体平台100上设置有X轴导轨71，机械手臂模组I上设置有Z轴导轨72，机械手墨针调整机构11上连接有Y轴导轨73，X轴导轨71、Y轴导轨73、Z轴导轨构72成三维立体平台，令机械手墨针调整机构11能移动到任一印刷座上。
[0011]如图4所示，本发明第二实施例:视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法还能运用于卫星轮印刷机上，在所述主体平台100上安装卫星轮机构8，将第一印刷座31、第二印刷座32、第三印刷座33、第四印刷座34、第五印刷座35设置于卫星轮机构8的圆周面上，主体平台100左侧设置有机械手臂模组1，在机械手臂模组I上设置有机械手墨针调整机构11，机械手墨针调整机构11在工作时能与移动至任一印刷座附近并与印刷座上的墨斗墨针组件5接触、控制墨斗墨针组件5的出墨量，在主体平台100右侧设置有视觉检测CCD2。
[0012]本视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法适合各种印刷机型。
[0013]以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，包括一主体平台，设置在主体平台左侧的机械手臂模组，设置在主体平台右侧的视觉检测CCD，设置在主体平台中部的多台印刷座；机械手臂模组与视觉检测CCD之间连接有机械手臂通讯线，视觉检测CCD与各台印刷座之间连接有墨轮控制通讯线；机械手臂模组上设置有机械手墨针调整机构，机械手墨针调整机构连接有墨斗墨针组件，墨斗墨针组件设置于多台印刷座上，其特征在于:印刷材料经过各台印刷座将其印刷成图案，经过视觉检测CCD进行动态扫描，再与原存于计算机内的标准样张进行色阶比对，比对结果由视觉检测CXD经墨轮控制通讯线传达至各台印刷座，同时视觉检测CXD将比对结果经机械手臂通讯线传达至机械手臂模组，由各台印刷座及机械手臂模组做出相应的调整，以上方法具体步骤如下: a、各台印刷座独立进行图像处理及CTP制版； b、机械手臂模组对图像信息进行分析； C、机械手墨针调整机构对印刷座上的墨针出墨量进行调整； d、印刷材料经多台印刷座协同印刷处理后被输送至视觉检测CCD中进行全检方式扫描检测； e、若印刷材料全区域色阶出现瑕疵，视觉检测CCD经墨轮控制通讯线控制各台印刷座墨轮做出相应动作；若印刷材料仅为单一墨区出现瑕疵，视觉检测CCD经机械手臂通讯线控制机械手臂模移动至对应印刷座上，再由机械手墨针调整机构对印刷座上的墨斗墨针做出相应动作。
2.根据权利要求1所述的视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，其特征在于:所述主体平台上设置有X轴导轨，机械手臂模组上设置有Z轴导轨，机械手墨针调整机构上连接有Y轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨构成三维立体平台，令机械手墨针调整机构能移动到任一印刷座上。
3.根据权利要求1所述的视觉检测墨色变化与机械手臂调整设备及方法，其特征在于:所述印刷座数量为五台。
【文档编号】B41F33/00GK103472068SQ201310356784
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】唐汉章 申请人:唐汉章