固定式四柱型网版印刷装置制造方法
【专利摘要】一种固定式四柱型网版印刷装置，包含：一印刷台面供放置一工作件，其四角端的外侧垂直固设有四相互对称的脚柱，该四脚柱的内侧设有一网版框供承置一网版，该四脚柱上供架设一印刷用的印刷头机构，当印刷时，该四脚柱不会相对该印刷台面作上下移动，该印刷台面则被一印刷台面升降机构驱动向上移动至一预定高度以对该工作件进行印刷，用以增进印刷头机构与印刷台面的水平精度，各脚柱上设有与该网版框的四个角端对应枢接的抬版装置，并以两左右配置的抬版装置以两两成对方式对称排列而形成两对抬版装置，使抬版装置能带动该网版框作同步向上移动，以达到网版同步抬版、单面抬版或双面抬版。
【专利说明】固定式四柱型网版印刷装置
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种网版印刷装置，尤指一种具有高印刷精密度的固定式四柱型网版印刷装置。
【背景技术】
[0002]一般网版印刷机的印刷台面为固定式(也就是不会上下移动)，而网版印刷机的悬臂以朝向印刷台面移动下降的方式来对置于印刷台面上的工作件进行印刷作业，无论是四柱上升、下降或悬臂的上升、下降或掀背的上下结构，在刮刀前后或左右印刷时，皆会影响与印刷台面间的水平精度，而这类的网版印刷机则是使用在对于印刷膜厚要求不高的产品上，因此，不适于进行高精度的印刷，如细银线与要求高精密膜厚的科技产品需求时。虽然在双印刷台面的技术内容中，使其中一个台面能作上升移动，但此上升移动动作在于配合双台面的交换位移，并非在印刷过程中作为增进印刷精度的设计结构。
[0003]现有四柱式悬臂的网印机在印刷时，其印刷座的刮刀先由后侧下压，悬臂后侧会因刮刀气缸产生的反作用力而被顶上造成倾斜，印刷座再往前移动印刷时，悬臂则会随着刮刀位移的点被顶升或下降，因而产生水平精度的误差，致使高精度的印刷膜厚产生稳定度不够的品质状况(本状况的水平误差虽然很小，但却足以让如细银线的导电系数变大，而严重影响品质。
[0004]进一步说明，现有网印机的抬版装置与印刷头装置的悬臂是以四柱式气压缸方式来作升降移动，而该印刷头装置则横设于该悬臂间，且由于四柱的中心跨距很大，当印刷头装置下降要进行前后向的印刷时，印刷头的气压缸会下压，四柱的悬臂会因为刮刀与台面间互相推力、重压的关系，使悬臂的刮刀由后方逐步往前方，或后印时由前方往后方施加压力，导致四柱上的悬臂会有前后倾斜呈一角度(Θ)的状况，而无法达成细小线路的印刷；另，四柱的升降，也会因中心导柱距离较长较宽，使得机台于卷动时，四柱本身的直行轴承与轴柱会导致公差的产生，而这公差虽然微小，但在印刷高精度的产品上则会产生厚薄不均的印刷墨厚，更在印刷银浆时，膜厚的不均将导致电流不一致的问题，造成品质不佳的情况。
[0005]一般网印机为了提高印刷品质，所以在印刷动作的同时，网版会受控制而抬起成一倾斜角度，以使网版能够逐渐地离开印刷工作件上的油墨，而能达到更好的印刷效果。
[0006]现有网版印刷机的悬臂是由四柱下边升降，或由四柱四支气缸来推动，而网版则悬挂在悬臂或平行臂的下方，因为四柱式气压缸升降动作仅能实施固定行程的抬版高度，由于印刷物的种类、大小众多，精密度与墨厚的要求更是不同，故，现有的网印刷机的功能无法一机适用于多种不同的抬版高度。
[0007]此外，现有网版印刷机仅能作单一方向(如后方至前方)的抬版，无法依需求选择、指定抬版方向，以至于无法使印刷作业达到最高效能的运用及自动化的目的。
[0008]现有四柱式网版印刷装置中，大致包括直接气压缸抬版及链条传动抬版两种主要形式。[0009]直接气压缸抬版的缺点在于:抬版高度取决于汽缸的行程大小，且抬版速度太快、不稳定、不易控制，而无法缓慢提升，再者，当气压缸太小会有抬版不确实的状况发生，而气压缸太大时则会增加设备成本。另，抬版力量由气压缸承受，气压缸的大小必需选用符合设计条件的尺寸，以大型机台为例，使用大型气压缸不仅占用空间，其整体系统气压损失亦较大。
[0010]而链条传动抬版的缺点在于:除了成本较高之外，其准确度与稳定度皆不高，致使印刷品质不理想。
[0011]此外，如中国台湾实用新型专利TW561982号「网版印刷机离板控制结构改良」揭示内容，其缺点在于:组成结构复杂且结构强度欠佳，因此，影响水平精度，而降低印刷品质。
[0012]因此，本实用新型提出一种固定式四柱型网版印刷装置是为了要解决上述现有技术的缺失，而提供一种具有良好的准确度及稳定度的固定式四柱型网版印刷装置。
实用新型内容
[0013]本实用新型为解决上述现有技术的问题而完成，其目的的一在于提供一种固定式四柱型网版印刷装置，其是采用固定式脚柱与悬臂，用以保持与台面间的水平精度不变，再配合印刷台面的升降，则可完成高精度的印刷，尤其在细银线及要求高精密膜厚的产品，如银线的线距、线宽达50 μ m以下。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一种固定式四柱型网版印刷装置，其能有效达到使网版准确、稳定抬高及多种行程选择的功能，并能达到网版同步抬版、单面抬版或双面抬版的功能，与各种高度、角度的抬版方式。
[0015]因此，本实用新型提供一种固定式四柱型网版印刷装置，包含:
[0016]一印刷台面，用来放置一工作件，该印刷台面的四角端的外侧分别设有一脚柱且为左右对称配置，该印刷台面上方设有一网版框供承置一网版，位于该印刷台面左右两侧的两脚柱上分别设有一长柱体供架设一印刷头机构，以使该印刷头机构的印刷头能于网版上刮印油墨以印刷该工作件；其中:
[0017]该印刷台面底端设有印刷台面升降机构，用来驱动该印刷台面作上下移动，以相对各脚柱作上下移动；
[0018]各脚柱垂直不动地固设在该印刷台面的四角端的外侧，而不会相对该印刷台面作上下移动；
[0019]各脚柱分别设有一抬版装置，并使位于左右对称的脚柱上的抬版装置两两成对且相对应，各抬版装置包含:一装设在该脚柱的升降机构；及一枢转机构，该枢转机构的一端连接于该升降机构，该枢转机构的另一端枢接于该网版框的一角端，该枢转机构被该升降机构带动作上下移动以使该网版框同步上下移动；
[0020]当印刷时,该印刷台面升降机构驱动该印刷台面向上移动至一预定高度以便该工作件进行印刷；
[0021]当所述两对抬版装置中的一对抬版装置的升降机构同步带动枢转机构向上移动时，能驱动该网版框的前后两侧中的一侧作同步向上移动，以形成一单抬版状态；当所述两对抬版装置的升降机构同步带动枢转机构向上移动时，能驱动该网版框作同步向上移动，以形成一同步抬版状态，其中该第二高度的高度大于该第一高度的高度。
[0022]所述的固定式四柱型网版印刷装置，其中，该两对抬版装置中至少一对抬版装置的各抬版装置进一步包含:一位移机构，该位移机构包含一滑轨及一滑槽，该滑轨及该滑槽以能够相对滑动方式装设于该网版框的一角端，当该网版框在单抬版状态时，该滑轨相对该滑槽作滑动，以作为因该网版框位置改变所产生的一位置位移的补偿。
[0023]所述的固定式四柱型网版印刷装置，其中，该升降机构包含:一螺杆、一连接件及一马达，其中该连接件套接于该螺杆，该马达的出力端连结于该螺杆的一端以驱动该螺杆旋转，以使该连接件作上下移动。
[0024]所述的固定式四柱型网版印刷装置，其中，该枢转机构包含:一第一座体，固接于该网版框的一角端，并设有一轴动体，而该轴动体具有一孔；及一第二座体，其一侧连接于该升降机构的连接件，该第二座体相对另一侧设有一凸轴，且套设于该第一座体的轴动体的孔，以与该第一座体形成枢接。
[0025]所述的固定式四柱型网版印刷装置，其中，各脚柱进一步具有一容置空间，供容置各抬版装置。
[0026]所述的固定式四柱型网版印刷装置，其中，各抬版装置进一步包含至少一导向机构，该导向机构包含:一导轨，纵向固定在该脚柱的容置空间；及一导槽，固接在该枢转机构的第二座体；该导轨与该导槽对应组合，且能相对作上下移动。
[0027]凭借本实用新型所具有的准确度及稳定度的优点，并且利用抬版装置的设计结构，均适用于各种不同大小尺寸的网印机，因此能减少建置成本，并配合印刷过程而能控制抬版的动作，使印刷过程更加顺畅，并且增进工作件的印刷精密效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型固定式四柱型网版印刷装置的外观立体图；
[0029]图2为图1的侧视示意图并且说明印刷台面相对脚柱上下移动的状态图；
[0030]图3为本实用新型固定式四柱型网版印刷装置的局部立体图；
[0031]图4为图3的分解示意图；
[0032]图5?图6为图3的局部放大图；
[0033]图7?图11为本实用新型的抬版动作实施状态图。
[0034]附图标记说明:10_印刷台面；11_印刷台面升降机构；111-马达；112_第一传动件；113-转向机构；114-第二传动件；20_脚柱；21_容置空间；22_长柱体；23_长形架体；30-抬版装置；31_升降机构；311-螺杆；312-连接件；313_马达；32_枢转机构；321_第一座体；321a-轴动体；321b-孔；322_第二座体；322a_凸轴；33_位移机构；331_滑轨；332-滑槽；34_导向机构；341-导轨;342_导槽;40_网版框;50_网版;60_印刷头机构；70-工作件；L-预定高度；M-位置位移。
[0035]【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列附图，将本实用新型的结构及其技术特征详述如后:
[0037]本说明书中所提及的方向指示，如「前」、「后」、「上」、「下」、「左」、「右」等都是对应于使用者在使用状态下的方向认知。[0038]请参考图1至图3所示，本实用新型提供一种固定式四柱型网版印刷装置，包含一印刷台面10，该印刷台面10为一矩形台面，供承置一印刷用的工作件70 ;该印刷台面10的底端设有一印刷台面升降机构11，该印刷台面10由该印刷台面升降机构11驱动作上下移动(如图2的箭头A所示)。
[0039]该印刷台面10的四角端的外侧分别固设有一脚柱20，且左侧与右侧的两个脚柱20为相互对称，各脚柱20可由铝挤型制成，并于其预定位置处设置一容置空间21 (如图3所示)。在该印刷台面10上方且位于该四脚柱20的内侧设有一网版框40供承置一网版50，而该网版框40的四角端分别对应该四脚柱20。此外，位于该印刷台面10左右两侧的两脚柱20进一步分别利用一长柱体22连结形成一长形架体23，使两长形架体23平行且水平地左右对称排列在该印刷台面10的左右两侧，供一印刷头机构60跨置于两长形架体23之间，且能相对该两长形架体23作前后及上下方向移动，以使该印刷头机构60的印刷头能于网版50上刮印油墨以印刷该工作件70。
[0040]当该工作件70进行印刷时，各脚柱20不会相对该印刷台面10作上下移动，因此不会带动印刷头机构60上下移动，而是该印刷台面10被该印刷台面升降机构11驱动向上移动至一预定高度L以对该工作件70进行印刷，此预定高度L指的是使印刷台面10上升至印刷位置所移动的距离(如图2所示)。
[0041]请参考图3至图6所示，图4为图3的局部分解示意图并且省略部分结构，其中省略部分不影响本实用新型内容。各脚柱20分别设有一抬版装置30，使该四抬版装置30分别对应该网版框40的四个角端，该四抬版装置30中以左、右对应的两个抬版装置30为两两成对方式配置，使该四抬版装置30形成两对抬版装置30且分别位于该四脚柱20的前后两侧。
[0042]各抬版装置30包含一升降机构31、一枢转机构32及至少一导向机构34。
[0043]该升降机构31装设在所对应的该脚柱20的容置空间21，并且包含:一螺杆311 ；一连接件312，套接于该螺杆311 ;及一马达313如伺服马达但不限制，其出力端连结于该螺杆311的一端以驱动该螺杆311旋转，并使该连接件312作上下移动。
[0044]该枢转机构32包含:一第一座体321，固接于该网版框40的一角端，并设有一轴动体321a，而该轴动体321a具有一孔321b ;及一第二座体322，其一侧连接于该升降机构31的连接件312，相对另一侧设有一凸轴322a，且套设于该轴动体321a的孔321b，以与该第一座体321形成枢接。
[0045]该导向机构34包含:一导轨341,纵向固定在该脚柱20的容置空间21 ;及一导槽342，纵向固接在该枢转机构32的第二座体322，并与该导轨341对应组合，且该导轨341与该导槽342能相对作上下移动；由此，增进在抬版上下移动时的稳定度及准确度，此外，导轨341与导槽342的配置位置也可互换。
[0046]该两对抬版装置30中至少一对抬版装置30的各抬版装置30进一步包含一位移机构33，该位移机构33包含可作相对滑动的一滑轨331及一滑槽332，该网版框40与该枢转机构32的第一座体321的对应面上分别配置该滑轨331及该滑槽332，但该滑轨331与该滑槽332的配置位置也可互换；由此，利用该位移机构33能使该网版框40与该枢转机构32作相对移动。
[0047]凭借驱动该升降机构31的马达313，带动该螺杆311旋动，而带动导向机构34行纵向滑移，则使该网版50行一抬高或下降的动作，并凭借该枢转机构32的结构，则可使网版50行一方向的抬版作业；由此该马达313平稳动力输出，及螺杆311的传动，使该网版50抬动速度得以配合任何印刷作业，让网版50上的油墨于印刷时更顺畅以增进印刷品质。
[0048]请参考图7至图9所示，当该两对抬版装置30的其中一对抬版装置30的升降机构31作同步向上移动时，该网版框40的前后两侧中的一侧被驱动作同步向上移动以形成一单抬版状态。进一步说明，凭借抬版装置30的设计结构，使该网版框40的一侧(前侧或后侧)向上移动时其相对于另一侧(后侧或前侧)作枢转动作，并且使网版50提高具有一倾斜角度，以使网版50上的刮胶或油墨更顺畅地进行印刷。
[0049]当该两对抬版装置30的升降机构31作同步向上移动时，该网版框40被驱动作同步向上移动以形成一冋步抬版状态。
[0050]请参考图7所示，为本实用新型的固定式四柱型网版印刷装置于尚未执行抬版动作的状态图。
[0051]请参考图8所示，为本实用新型的固定式四柱型网版印刷装置于单抬版的状态图，当该两对抬版装置30的其中一对抬版装置30的升降机构31作动时，会驱动该枢转机构32，而连动该网版框40前后两侧中的一侧抬高(如图8中位于左侧的箭头D所示或图9中位于右侧的箭头E)，并以该枢转机构32的第二座体322的凸轴322a为枢轴，使该网版框40的一侧向上移动并相对另一侧作枢转动作，由此，形成一单抬版状态，再配合印刷头机构60的印刷速度，以同步做到一边印刷一边抬版的效果，并于印刷完成后，抬版装置30的升降机构31回复原始态样，并且将网版框40降回原始高度，以配合下次印刷行程。
[0052]请参考图8及图9所示,利用对应设置于该四脚柱20左右两侧(实际为前后两侧)及该网版框40四个角端的该两对抬版装置30可达到双边抬版，再配合印刷头机构60来回印刷作业，进而能达到往复双向动程的需求。
[0053]请参考图10、图11所示，并配合图8、图9所示，本实用新型在进行单抬版时，其中该一对抬版装置30的枢转机构32被升降机构31驱动沿一 Y轴方向向上位移，使该网版框40的一侧在向上位移的同时会产生在一X轴方向的一位置位移M,因此,利用该位移机构33的滑轨331及滑槽332间的相对滑动移位来作为补偿该位置位移M，也就是作为该网版框40的位置位移的补偿。
[0054]由于本实用新型中的脚柱20结构是采用固定式，其功效保持与印刷台面10的水平精度于不变，并且配合印刷台面10的上升移动以及抬版装置30，以达到高精度的水平印刷效果，尤其在细银线及要求高精密膜厚的科技产品需求时。举例来说:如触控面板中，利用一片光学玻璃印成几个模块，每个模块的细银线印刷已成为挑战精度的课题，此细银线的线距、线宽已达50 μ m以下，在机械的各种公差搭配，水平极小误差都足以影响到细银线路模糊、互相接触或膜厚不均的现象，而造成品质的降低。本实用新型所提供的技术内容即可达成高精度的印刷功能，且提高产品的良率。更利用印刷台面的升降，配合自动送料，使上下料行程变短，而达到更快速上下料的功效。
[0055]现有网版印刷机的悬臂皆是由四柱下边升降，或由四柱四支气缸来推动，而网版则悬挂在悬臂或平行臂的下边；本实用新型则是采取悬臂(平行臂)固定于四柱上方，四柱为中空结构体且其内部分别设有伺服传动结构，并以四轴同步传动网版框，还利用四轴的前方或后方做两组伺服轴的连结，可于人机内建及数位化的操控选择后抬版、前抬版、或重复印刷(即后印刷的抬版随即做前印刷的抬版，用以每次增加墨厚)，更可实施四轴同步缓慢抬版的特殊需求，进而达到各项产品的综效，如高科技银浆、细银线、保护胶等等印刷的特殊效果。本实用新型通过四组伺服传动结构与枢转机构的搭配，则可达到各种形式与打程的抬版作业，如如抬版、后抬版、双抬版及冋步抬版，与各种闻度、角度的抬版方式。此夕卜，抬版的高度及印刷的行程可通过电脑自动计算；印刷行程终了时，不管抬版高度多少皆会配合完成(归零)，来达到可依需求高度与行程而任意设定一人机介面的精密印刷控制。
[0056]凭借上述组成结构，可随网版印刷机的印刷行程，达到边印边抬版的效果，并使印刷过程更顺畅，印刷品质更好，抬版的动作更稳定。
[0057]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对本实用新型而言仅是说明性的，而非限制性的；本领域普通技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种固定式四柱型网版印刷装置，包含: 一印刷台面，用来放置一工作件，该印刷台面的四角端的外侧分别设有一脚柱且为左右对称配置，该印刷台面上方设有一网版框供承置一网版，位于该印刷台面左右两侧的两脚柱上分别设有一长柱体供架设一印刷头机构，以使该印刷头机构的印刷头能于网版上刮印油墨以印刷该工作件；其特征在于: 该印刷台面底端设有印刷台面升降机构，用来驱动该印刷台面作上下移动，以相对各脚柱作上下移动； 各脚柱垂直不动地固设在该印刷台面的四角端的外侧，而不会相对该印刷台面作上下移动； 各脚柱分别设有一抬版装置，并使位于左右对称的脚柱上的抬版装置两两成对且相对应，各抬版装置包含:一装设在该脚柱的升降机构；及一枢转机构，该枢转机构的一端连接于该升降机构，该枢转机构的另一端枢接于该网版框的一角端，该枢转机构被该升降机构带动作上下移动以使该网版框同步上下移动； 当印刷时，该印刷台面升降机构驱动该印刷台面向上移动至一预定高度以便该工作件进行印刷； 当所述两对抬版装置中的一对抬版装置的升降机构同步带动枢转机构向上移动时，能驱动该网版框的前后两侧中的一侧作同步向上移动，以形成一单抬版状态；当所述两对抬版装置的升降机构同步带动枢转机构向上移动时，能驱动该网版框作同步向上移动，以形成一冋步抬版状态。
2.如权利要求1所述的固定式四柱型网版印刷装置，其特征在于，该两对抬版装置中至少一对抬版装置的各抬版装置进一步包含:一位移机构，该位移机构包含一滑轨及一滑槽，该滑轨及该滑槽以能够相对滑动方式装设于该网版框的一角端，当该网版框在单抬版状态时，该滑轨相对该滑槽作滑动，以作为因该网版框位置改变所产生的一位置位移的补m\-ΖΧ ο
3.如权利要求1所述的固定式四柱型网版印刷装置，其特征在于，该升降机构包含:一螺杆、一连接件及一马达，其中该连接件套接于该螺杆，该马达的出力端连结于该螺杆的一端以驱动该螺杆旋转，以使该连接件作上下移动。
4.如权利要求3所述的固定式四柱型网版印刷装置，其特征在于，该枢转机构包含:一第一座体，固接于该网版框的一角端，并设有一轴动体，而该轴动体具有一孔；及一第二座体，其一侧连接于该升降机构的连接件，该第二座体相对另一侧设有一凸轴，且套设于该第一座体的轴动体的孔，以与该第一座体形成枢接。
5.如权利要求1所述的固定式四柱型网版印刷装置，其特征在于，各脚柱进一步具有一容置空间，供容置各抬版装置。
6.如权利要求5所述的固定式四柱型网版印刷装置，其特征在于，各抬版装置进一步包含至少一导向机构，该导向机构包含:一导轨，纵向固定在该脚柱的容置空间；及一导槽，固接在该枢转机构的第二座体；该导轨与该导槽对应组合，且能相对作上下移动。
【文档编号】B41F15/16GK203611546SQ201320775885
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】陈东钦 申请人:东远机械工业(昆山)有限公司