图像形成装置及图像形成方法与流程

本发明涉及图像形成装置及图像形成方法。

背景技术：

专利文献1(JP-A-2006-240148)公开了一种喷墨记录装置，其包括一个或多个全行型喷墨记录头，每个喷墨记录头包括与记录介质的宽度对应的记录元件阵列。在该技术中提供：传送单元，其传送记录介质；打印单元，其打印用于检测记录头不喷射的检测图表；读取单元，其借助多值数据读取检测图表；以及存储单元，其存储读取数据。在该技术中，打印：第一图案，其用于确定图表在传送方向上的基准位置；第二图案，其用于确定图表在记录元件阵列方向上的基准位置；以及第三图案，其用于检测记录元件。

专利文献2(JP-A-2006-240232)公开了一种喷墨记录装置，其包括一个或多个全行型喷墨记录头，每个喷墨记录头包括与记录介质的宽度对应的记录元件阵列。在该技术中提供：传送单元，其传送记录介质；打印单元，其在传送带上打印用于检测记录头不喷射的检测图表，该传送带是传送记录介质的传送单元；以及读取单元，其读取检测图表。在该技术中，检测图表由用于检测单独喷嘴的图像、用于指定检测初始位置的图像以及用于指定检测基准位置的图像构成。进一步而言，在该技术中，当检测记录头的每一个喷嘴是否处于不喷射状态时，利用多个记录头打印用于指定检测初始位置的图像。

专利文献3(JP-A-2012-139901)公开了一种图像形成装置，包括图像形成单元，图像形成单元包括沿预定的第一方向排列的多个记录元件，并根据输入的图像信息驱动记录元件以在沿与第一方向垂直的第二方向相对于记录元件移动的记录介质上形成图像。在该 技术中提供读取单元，读取单元读取由图像形成单元经由光学系统形成的图像并输出读取数据。此外，在该技术中，将多个记录元件分成多个组，以便每个组中包括有相同数量的连续排列的记录元件。用于指定记录元件的位置和形成状态的图案具有在第二方向上的相同长度并在第二方向上延伸。图案与每一个组的对应记录元件相对应。将多个组排列成使得与邻近记录元件对应的图案的前端和后端彼此相连。多个组的每个组具有阶梯形图案。检测图案由阶梯形图案的端部构成，该阶梯形图案的端部被排列成沿第一方向对准。与形成基于记录介质的图像信息的图像的区域相比，检测图案形成在更接近第二方向上的上游侧或下游测的区域，以便其他图像在该区域附近不与检测图案连续。在该技术中提供控制单元，控制单元控制图像形成单元。进一步而言，在该技术中提供指定单元，指定单元基于利用读取单元读取检测图案而获得的读取数据以指定目标记录单元。

技术实现要素：

本发明的目的在于，即使当记录介质和读取单元在记录介质的传送方向上相对倾斜时，也能以高等级的准确度检测图像形成装置的异常记录元件。

第[1]项，本发明的一方面提供一种图像形成装置，包括：多个记录元件，其沿着与记录介质的传送方向交叉的交叉方向排列；读取单元，其顺序地读取通过在传送所述记录介质的同时驱动所述记录元件而沿着所述传送方向形成在所述记录介质上的图像的沿所述交叉方向延伸的每行；形成单元，其在传送所述记录介质的同时驱动沿所述交叉方向连续排列的所述记录元件，以在所述记录介质上形成至少一个基准图像，所述至少一个基准图像的在所述传送方向上的长度被设定为基于被所述读取单元多次读取的长度，然后所述形成单元对于将要进行异常状态检测的多个记录元件而言使得驱动沿所述交叉方向连续排列的所述记录元件的定时彼此不相同，以便在所述记录介质上形成检测图像；以及检测单元，当使用基于由所 述读取单元读取的检测图像的检测值和阀值来检测处于异常状态的所述记录元件时，所述检测单元通过改变所述阀值以及所述检测值中至少一者的大小来检测处于异常状态的所述记录元件，使得当所述读取单元读取到所述至少一个基准图像的在所述交叉方向上的一端的定时与读取到另一端的定时之间的定时差增加时判断为异常状态的程度降低。

第[2]项，根据第[1]项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，所述形成单元通过把将要进行异常状态检测的所述记录元件分成多个记录元件组并且使所述记录元件组中每一组的驱动定时不相同来在所述记录介质上形成所述检测图像，在所述多个记录元件组的每一个记录元件组中，所述多个记录元件的每一个记录元件以与预定数量的记录元件对应的间隔排列在所述交叉方向上。

第[3]项，根据第[2]项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，所述至少一个基准图像包括所述基准图像；并且所述形成单元沿着所述传送方向在所述记录介质上交替地形成所述基准图像和所述检测图像。

第[4]项，根据第[2]或[3]项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，通过在不相同的定时驱动所述多个记录元件组而形成的所述检测图像中每一者在所述传送方向上的长度设定为基于被所述读取单元多次读取的长度，并且当所述读取单元读取到所述至少一个基准图像的在所述交叉方向上的一端的定时与读取到另一端的定时之间的定时差减小时，所述检测单元使所述读取单元增加读取次数来读取所述检测图像中的每一者，以便检测处于异常状态的所述记录元件。

第[5]项，根据第[1]至[4]项中任一项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，所述形成单元通过驱动在包括所述记录介质的图像形成区域的在所述交叉方向上的两端在内的位置处连续地排列的所述多个记录元件来形成所述至少一个基准图像。

第[6]项，根据第[5]项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，在不驱动在两端之间的中间部分中排列的所述记录元件的情 况下，所述形成单元形成所述至少一个基准图像。

第[7]项，根据第[1]至[6]项中任一项所述的图像形成装置，可以具有如下构造：其中，在所述读取单元和所述记录介质以预定的最大许可角度在所述传送方向上相对倾斜的状态下，所述至少一个基准图像的在所述传送方向上的长度设定为用于由所述读取单元的单个读取操作读取所述基准图像的一端和另一端的长度。

第[8]项，本发明的另一方面提供一种图像形成装置的图像形成方法，所述图像形成装置包括：多个记录元件，其沿着与记录介质的传送方向交叉的交叉方向排列；以及读取单元，其顺序地读取通过在传送所述记录介质的同时驱动所述记录元件而沿着所述传送方向形成在所述记录介质上的图像的沿所述交叉方向延伸的每行；所述方法包括：在传送所述记录介质的同时驱动沿所述交叉方向连续排列的所述记录元件，以在所述记录介质上形成至少一个基准图像，所述至少一个基准图像的在所述传送方向上的长度被设定为基于被所述读取单元多次读取的长度，然后对于将要进行异常状态检测的多个记录元件而言使得驱动沿所述交叉方向连续排列的所述记录元件的定时彼此不相同，以便在所述记录介质上形成检测图像；以及当使用基于由所述读取单元读取的检测图像的检测值和阀值来检测处于异常状态的所述记录元件时通过改变所述阀值以及所述检测值中至少一者的大小来检测处于异常状态的所述记录元件，使得当所述读取单元读取到所述至少一个基准图像的在所述交叉方向上的一端的定时与读取到另一端的定时之间的定时差增加时判断出异常状态的程度降低。

根据第[1]至[8]项，即使当记录介质和读取单元在记录介质的传送方向上相对倾斜时，也可以以高等级的准确度检测处于异常状态的记录元件。

根据第[2]项，与使得所有将要进行异常状态检测的记录元件的驱动定时彼此不相同的情况相比，可以减少检测图像的在传送方向上的长度。

根据第[3]项，即使当记录介质的传送速度是不均一时，也可以 以高等级的准确度检测处于异常状态的记录元件。

根据第[4]项，与用被设定为固定值的次数来读取检测图像的情况相比，可以以高等级的准确度检测处于异常状态的记录元件。

根据第[5]项，与在除了包括两端的位置之外的位置形成基准图像的情况相比，可以以高等级的准确度检测处于异常状态的记录元件。

根据第[6]项，与在中间部分形成基准图像的情况相比，可以进一步减少所形成的基准图像的数量。

根据第[7]项，即使当读取单元和记录介质以最大许可角度在传送方向上相对倾斜时，也可以以高等级的准确度检测处于异常状态的记录元件。

附图说明

将基于下述附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，其中，

图1是示出根据实施例的喷墨记录装置的主要构成部分的侧面示意图；

图2是示出根据实施例的记录头的示意构造的仰视示意图；

图3是示出根据实施例的喷墨记录装置的电气系统的主要部件的框图；

图4是示出根据实施例的基准图像和检测图像的实例的俯视图；

图5是示出根据实施例的检测处理程序的处理流程的流程图；

图6是示出根据实施例的连续纸张与图像读取单元的倾斜的实例的俯视图；

图7是示出在根据实施例的连续纸张和图像读取单元不倾斜的状态下利用图像读取单元执行读取处理的实例的俯视图；

图8是示出在根据实施例的连续纸张和图像读取单元倾斜的状态下利用图像读取单元执行读取处理的实例的俯视图；

图9是示出根据实施例的喷嘴的每个位置的亮度值的实例的曲线图；

图10是示出基准图像和检测图像的变型例的俯视图；

图11是示出基准图像和检测图像的变型例的俯视图；以及

图12是示出基准图像和检测图像的变型例的俯视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明的实例性实施例进行描述。这里，将描述本发明应用于通过将墨滴喷射到记录介质上来记录图像的喷墨记录装置的实例。

首先，将参考图1和图2对根据本实施例的喷墨记录装置10的构造进行描述。

如图1所示，根据本实施例的喷墨记录装置10包括：传送辊20、供纸辊30、旋转编码器32、排纸辊40、记录头50C,50M,50Y,50K、干燥单元60及图像读取单元70。

通过驱动传送电动机22(参见图3)使根据本实施例的传送辊20旋转，该传送电动机经由例如齿轮等机构连接至传送辊20。此外，作为记录介质的长连续纸张P围绕根据本实施例的供纸辊30缠绕，并且随着传送辊20的旋转将连续纸张P沿着图1的箭头A的方向传送。此外，被传送的连续纸张P围绕排纸辊40缠绕。同时，在下文中，连续纸张P的传送方向(图1中的箭头A的方向)简称为“传送方向”。

根据本实施例的旋转编码器32设置在供纸辊30的旋转轴线中，并且每当供纸辊30旋转到预定角度时输出时钟信号。

根据本实施例的记录头50C,50M,50Y,50K从传送方向的上游沿着传送方向顺次地设置。同时，在下文中，当记录头50C,50M,50Y,50K不需要分辨出彼此时，将省略在参考标号结尾处的字母。

此外，如图2所示，记录头50包括多个喷嘴52，该喷嘴沿着与传送方向交叉的交叉方向(在下文中简称为“交叉方向”)排列。同时，喷嘴52是本发明的记录元件的实例。记录头50C,50M,50Y,50K将分别对应于蓝绿色(青色)(C)、品红色(M)、黄色(Y)及黑色(B)这四种颜色的墨滴从喷嘴52中喷射到连续纸张P上。 同时，在根据本实施例的喷墨记录装置10中，1、2、...的喷嘴编号按照从1起的顺序给予各喷嘴52以识别各喷嘴52。

根据本实施例的干燥单元60包括，例如，多个表面发射激光元件，并且使用来自表面发射激光元件的激光对喷射到连续纸张P上的墨滴执行照射以使墨滴干燥，由此将墨滴定影到连续纸张P上。同时，也可以使用另一种利用暖空气使喷射到连续纸张P上的墨滴干燥的装置(例如，加热器)作为干燥单元60。

根据本实施例的图像读取单元70由线传感器(line sensor)构成，线传感器包括例如电荷耦合装置(CCD)等光电转换元件，并且该图像读取单元对在交叉方向上延伸的每行沿着传送方向读取以预定的分辨率形成在连续纸张P上的图像。图像读取单元70根据读取图像的浓度来输出指示每个像素的亮度值的亮度信息。

接下来，将参考图3对根据本实施例的喷墨记录装置10的电气系统的主要部件进行描述。

如图3所示，根据本实施例的喷墨记录装置10包括：中央处理单元(CPU)80，其控制喷墨记录装置10的整体操作；以及只读存储器(ROM)82，其预先存储各种类型的程序及各种类型的参数。此外，喷墨记录装置10还包括：随机存取存储器(RAM)84，当CPU 80执行各种类型的程序时，RAM用作工作区域等；以及非易失性存储单元86(例如，闪速存储器)。

此外，喷墨记录装置10包括通信线路接口(I/F)单元88，通信线路接口(I/F)单元将通信数据发送到外部装置并接收来自外部装置的通信数据。此外，喷墨记录装置10包括操作显示单元90，操作显示单元90接收关于喷墨记录装置10的用户的指令并把关于喷墨记录装置10的操作情况的各个信息通知给用户，等等。同时，操作显示单元90包括：例如，显示按钮，其通过程序的执行来实现操作指令的接收；触摸板类型的显示器，其显示各个信息；以及硬键，例如，数字键盘和启动按钮。

CPU 80、ROM 82、RAM 84、存储单元86、传送电动机22、旋转编码器32及记录头50各单元通过总线92(例如，地址总线、数 据总线及控制总线)彼此连接。除了这些单元之外，还有干燥单元60、图像读取单元70、通信线路I/F单元88及操作显示单元90通过总线92彼此连接。此外，传送辊20连接到传送电动机22。

借助上述构造，根据本实施例的喷墨记录装置10访问ROM 82、RAM 84及存储单元86并利用CPU 80经由通信线路I/F单元88来发送和接收通信数据。此外，喷墨记录装置10利用操作显示单元90来获取各个数据并利用CPU 80将各个信息显示在操作显示单元90上。此外，喷墨记录装置10接收从旋转编码器32输出的时钟信号，并且利用CPU 80基于时钟信号来控制记录头50、干燥单元60及图像读取单元70。此外，喷墨记录装置10通过传送电动机22来控制传送辊20的旋转并利用CPU 80来获得从图像读取单元70输出的亮度信息。

顺便提及，根据本实施例的喷墨记录装置10设置有用于检测处于异常状态下的喷嘴52(在下文中，简称为“异常喷嘴”)的异常喷嘴检测功能。喷墨记录装置10将用于检测异常喷嘴的测试图像形成在连续纸张P上以实现异常喷嘴检测功能。同时，这里所提及的“喷嘴52的异常状态”包括：例如，不喷射墨滴的不喷射异常，喷射出的墨滴量减少的细线异常以及墨滴的着落位置移动的位置偏差异常等。在下文中，仅对记录头50K的异常喷嘴的实例进行描述以避免复杂化，但是对应于其他颜色的记录头50C,50M,50Y也是同样适用的。

接下来，将参考附图4对根据本实施例的喷墨记录装置10中的测试图像进行描述。同时，在下文中，将描述把位于与连续纸张P的图像形成区域对应的位置处的全部喷嘴52设定为将要经过异常状态检测的对象的情况。此外，在下文中，将要检测的喷嘴52称为“将要检测的喷嘴”。

如图4所示，根据本实施例的测试图像T是如下的图像：使得多个基准图像K1以及与基准图像K1数量相同的检测图像K2在传送方向上交替地形成。根据本实施例的基准图像K1是由从所有将要检测的喷嘴中喷射的墨滴形成的图像。此外，基准图像K1在传送方 向上的长度W1设定为基于被图像读取单元70多次读取的长度。

检测图像K2为以如下方式形成的图像：把将要检测的喷嘴分成多组喷嘴52，在每个组中以与喷嘴52的预定数量(例如，在本实施例中喷嘴是10个)对应的间隔将多个喷嘴52在交叉方向上排列并用每一组喷嘴52喷射墨滴。对于每一组喷嘴52来说在不同的定时形成检测图像K2，并且检测图像K2的位置沿交叉方向偏移预定数量的喷嘴52(例如，在本实施例中为一个喷嘴)。

因此，位于图4所示的第一阶段的检测图像K2是以位于与图4的图像形成区域的左端对应的位置的喷嘴52为基准利用第10n+1个喷嘴52(n＝0,1,2...)形成的图像。类似地，位于图4所示的第二阶段的检测图像K2是以位于与上述左端对应的位置的喷嘴52为基准利用第10n+2个喷嘴52(n＝0,1,2...)形成的图像。换言之，11个基准图像K1和11个基准图像K2交替地形成。此外，检测图像K2的在传送方向上的长度也设定为基于被图像读取单元70多次读取的长度。同时，在本实施例中，预先将表示上述测试图像T的图像信息(下文中称之为“测试图像信息”)存储到存储单元86中。

接下来，将参考图5描述根据本实施例的喷墨记录装置10的作用。同时，图5是示出当用户利用操作显示单元90输入用于启动执行的指令时，利用CPU 80执行检测处理程序的处理流程的流程图。此外，检测处理程序预先安装在ROM 82中。在本实施例中，将用于启动执行的指令的输入定时用作用于执行检测处理程序的定时，但是本发明不限于此。例如，可以将如形成预定数量页面的图像的定时等其他定时用作执行检测处理程序的定时。

在图5的步骤300中，CPU 80基于图像形成区域的在连续纸张P的交叉方向上的尺寸(根据连续纸张P的尺寸来确定)指定用于执行图像形成的最小喷嘴数量，并且CPU 80从存储器86中读取出测试图像信息。在后续步骤302中，CPU 80基于在上文提及的步骤300的处理中所读取出的测试图像信息，通过驱动与连续纸张P的传送有关的例如记录头50K和传送电动机22等部分，在连续纸张P上形成测试图像T。

在后续步骤304中，CPU 80使图像读取单元70对每行执行读取直到基准图像K1在交叉方向上的一端和另一端中的至少一端(在本实施例中，为传送方向的末端)被图像读取单元70读取到为止。当CPU 80检测到黑色像素出现在由图像读取单元70读取的图像的一端和另一端中的至少一端中时，在步骤304中做出肯定判断，并且流程进入步骤306的处理。

在步骤306中，CPU 80用0(零)替代变量cnt，以便基于图像读取单元70对一端和另一端之间的读取定时差进行计数。在后续步骤307中，CPU 80判断在步骤304中所检测到的黑色像素是否仅出现在交叉方向上的一端。当做出肯定判断时，CPU 80进入步骤308的处理。当做出否定判断时，CPU 80进入步骤312的处理。

在步骤308中，CPU 80使图像读取单元70对每行执行读取直到图像读取单元70读取到基准图像K1在交叉方向上的另一端(在本实施例中，为传送方向的末端)为止。然后，在步骤310中，CPU 80为图像读取单元70所执行的一行的每次读取使变量cnt增加1。当CPU 80检测到黑色像素出现在由图像读取单元70读取的图像的上述另一端时，在步骤308中做出肯定判断，并且流程进入步骤312的处理。

这里，将参考图6至图8对步骤304至步骤310的上述处理进行详细描述。

如图6所示，在根据本实施例的喷墨记录装置10中，可能会在由于图像读取单元70的安装位置的错误和在传送连续纸张P等时发生的连续纸张P的倾斜而使得图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上发生相对倾斜的状态下，使用图像读取单元70读取测试图像T。

图7示出图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上没有相对倾斜的情况下的状态实例。

如图7所示，将根据本实施例的基准图像K1在传送方向上的长度设定为长度W1。此外，在根据本实施例的检测图像K2中，传送方向上的上游和下游处的端部在传送方向上的长度M作为边缘， 并且边缘之间的在传送方向上具有长度W2的部分作为用于检测异常喷嘴的检测区域。

在下文中，将描述如下情况的实例：长度W1是2.1mm，长度M是0.3mm，长度W2是6.4mm，并且基于图像读取单元70的读取行在传送方向上的长度是0.1mm。如图7所示，当图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上没有相对倾斜时，CPU 80在图像读取单元70第一次读取到基准图像K1的定时检测到黑色像素出现在读取图像的在传送方向上的两端。同时，在图7中，在该定时，读取行的位置示出为线L1-1。因此，在该情况下，在该定时，在步骤304中做出肯定判断，在步骤307中做出否定判断，并且将变量cnt的值设定成0(零)。

在利用图像读取单元70读取对应于长度W1和长度M的图像之后，CPU 80检测到异常喷嘴。具体而言，CPU 80使图像读取单元70读取基准图像K1的在交叉方向上的两端并传送与长度W1和长度M的其余部分(对应于上述实例中的2.3mm)对应的连续纸张P，然后使图像读取单元70开始读取检测图像K2。同时，在传送长度W1和长度M的其余部分的连续纸张的同时，可以利用图像读取单元70执行或不执行读取。此外，在图7中，在开始读取检测图像K2的定时的读取行的位置显示为线L2。

另一方面，图8示出图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上相对倾斜的情况下的状态的实例。同时，这里，将描述如下情况下的实例，图像读取单元70和连续纸张P相对倾斜如下量：使读取行的基准图像K1的一端的位置以及另一端的对应位置沿传送方向偏移2mm。

在该情况下，如图8所示，图像读取单元70读取到图8中的基准图像K1的左端，然后图像读取单元70所执行的第19次读取读取到图8中的基准图像K1的右端。因此，当在步骤308中做出肯定判断的定时将变量cnt的值设定为19，并且该值指示基于图像读取单元70的在左端和右端之间的读取定时差。此外，在图8中，当读取左端时的读取行的位置示出为线L1-1，而当读取右端时的读取行的 位置示出为线L1-2。

CPU 80使图像读取单元70读取基准图像K1的右端并传送与长度W1和长度M的其余部分(对应于上述实例中的2.3mm)对应的连续纸张P，然后使图像读取单元70开始读取检测图像K2。同时，在图8中，在开始读取检测图像K2的定时的读取行的位置示出为线L2。

在图5的步骤312中，CPU 80传送与长度W1和长度M的其余部分对应的连续纸张P直到读取行的位置被设定成如上文所述的行L2的位置为止，然后进入步骤314的处理。

在步骤314中，CPU 80使图像读取单元70以每次一行来读取检测图像K2，由此获得从图像读取单元70输出的亮度信息。然后，CPU 80对由所获得的亮度信息指示的亮度值执行二次插值，由此获得将要检测的喷嘴的每一位置处的亮度值。

下面将参考图9对步骤314的处理进行描述。图9中的纵轴表示由从图像读取单元70输出的亮度信息指示的亮度值。此外，在本实施例中，例如，亮度值具有从0至255(8位构成)的相差为1的离散值，并且假设该值增加时值变得更接近白色而该值降低时值变得更接近黑色。此外，图9中的横轴表示将要检测的每一个喷嘴52的在交叉方向上的位置，并且所绘制出的矩形点指示从图像读取单元70输出的像素的亮度值。

在上文提及的步骤314中，CPU 80对由从图像读取单元70输出的亮度信息指示的各像素的亮度值执行二次插值，由此获得图9中所示的近似曲线并得到与各喷嘴52的位置对应的亮度值。

在后续步骤316中，CPU 80在步骤314至步骤318的重复处理中将先前步骤316的处理中所添加的亮度值与先前步骤314的处理中所得到的亮度值加在一起。同时，当在步骤314至步骤318的重复处理中第一次执行步骤316的处理时，CPU 80将0(零)与先前步骤314的处理中所得到的亮度值加在一起。

在步骤318中，CPU 80判断检测图像K2的读取的终止定时是否已经到来。当做出否定判断时，CPU 80返回至步骤314的处理。 另一方面，当做出肯定判断时，CPU进入步骤320的处理。同时，在本实施例中，使用如下定时作为上述定时：利用图像读取单元70执行的读取已经完成X次，X次是使用基于图像读取单元70的读取次数C和变量cnt通过下面的表达式(1)得到的，读取次数C和变量cnt对与长度W2对应的行的读取来说是必要的。

X＝C-cnt(1)

因此，在图7所示的情况下，利用图像读取单元70从行L2的位置到行L3的位置执行64(＝6.4/0.1)次读取。在图8所示的情况下，利用图像读取单元70从行L2的位置到行L3的位置执行45(＝64-19)次读取。

在步骤320中，CPU 80通过用反复地执行步骤314至步骤318的处理而相加得到的亮度值除以由图像读取单元70执行的检测图像K2的读取次数X，来对该亮度值求平均。

在后续步骤322中，CPU 80设定下文将要描述的步骤324中将要使用的阀值Y，使得当利用图像读取单元70读取基准图像K1的在交叉方向上的一端的定时与读取另一端的定时之间的定时差增加时，判断为异常状态的程度降低。具体而言，在变量cnt的值增大时CPU 80设定更大的阀值Y。

在后续步骤324中，CPU 80基于图像读取单元70的分辨率将在步骤320的处理中求平均的亮度值的向下投射的峰值之间的间隔(图9中所示的间隔D)转换成检测图像K2的相邻直线中每者的间隔。然后，CPU 80得到已转换的间隔与对应的喷嘴52之间的实际间隔之差，并且当该差等于或大于步骤322的处理中所设定的阀值Y时，CPU 80判断出位于对应位置处的喷嘴52为异常喷嘴。此外，CPU 80基于被判断为异常喷嘴的喷嘴52的位置以及在步骤300的处理中所获得的喷嘴编号来指定对应于异常喷嘴的喷嘴编号，并且将该喷嘴编号存储在存储单元86中。

同时，在步骤324中，CPU 80可以执行在向下投射的峰值之中的具有等于或大于预定阀值的亮度值的峰值处判断异常喷嘴的处理，而不将该峰值作为峰值。作为该情况下的阈值，可以使用用户 借助操作显示单元90而设定的阀值，或者例如在步骤320的处理中求平均的亮度值的最大值和最小值之间的平均值。

在后续步骤326中，CPU 80判断是否已经对所有的基准图像K1和检测图像K2完成了步骤304至步骤324的处理。当做出否定判断时，CPU 80返回至步骤304的处理。另一方面，当做出肯定判断时，CPU进入步骤328的处理。

在步骤328中，CPU 80通过判断在存储单元86中是否存储有异常喷嘴的喷嘴编号来判断是否已检测到异常喷嘴。当做出肯定判断时，CPU 80进入步骤330的处理。

在步骤330中，CPU 80从存储单元86中读取异常喷嘴的喷嘴编号并通过在操作显示单元90上显示喷嘴编号来报告喷嘴编号。同时，在步骤330中，CPU 80可以执行，例如，清洁喷嘴编号的维护处理。在步骤330中，例如，CPU 80可以设定喷嘴52的参数，使得从与具有该喷嘴编号的喷嘴邻近的喷嘴52中喷射的每一滴墨滴的尺寸大于普通情况下的尺寸。

另一方面，当在步骤328中做出否定决定时，CPU 80终止检测处理程序而不执行步骤330的处理。

如上文所述，当图像读取单元70和连续纸张P相对于传送方向的倾斜度小时，根据本实施例的喷墨记录装置10利用图像读取单元70执行许多次检测图像K2的读取。因此，与图像读取单元70以基于倾斜度设定成固定值的次数(例如，在本实施例中是45次)读取检测图像K2的情况相比，本实施例以高等级的准确度检测异常喷嘴。此外，因为图像读取单元70多次读取检测图像K2，所以由于异常(例如，来自喷嘴52的突然的单个墨滴的不喷射异常)造成的影响被抑制。

虽然已经描述了示例性实施例，但是本发明的技术范围不限于实施例的上述描述。可以在不脱离本发明的精神的情况下对实施例进行各种修改和改进，并且经改变和改进的实施例同样被纳入到本发明的技术范围内。

此外，上文所描述的实施例不限于根据权利要求书的构思，并 且在实施例中所描述的所有特征的组合对于实现本发明而言不是必要的。各个步骤的构思被包括在上述的实施例中，并且可以通过组合实施例中公开的多个部件来提取出各种构思。即使当从实施例中所描述的所有部件中移除一些部件时，只要能得到效果，也可以提取出移除这些部件的构造来作为构思。

例如，在本实施例中，尽管已经描述了交替形成基准图像K1和检测图像K2的实例，但是本发明不限于此。例如，也可以采用如下的构造：只有一个基准图像K1形成在检测图像K2的在传送方向上的上游侧。此外，例如，如图10所示，还可以采用如下构造：交替地形成基准图像K1和多张(图10所示的实例中是3张)检测图像K2。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了阶梯状地形成检测图像K2的实例，但是本发明不限于此。此外，例如，如图11所示，还可以采用如下构造：形成具有锯齿格子形的检测图像K2。

此外，在本实施例中，尽管已经给出了利用所有将要检测的喷嘴形成基准图像K1的实例的描述，但是本发明不限于此。例如，如图12所示，也可以采用如下构造：在将要检测的喷嘴之中仅利用排列成与交叉方向上的两端连续的多个喷嘴52形成基准图像K1。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了如下情况：当利用图像读取单元70读取基准图像K1的在交叉方向上的一端的定时与读取另一端的定时之间的定时差增加时，通过设定更大的阀值Y来检测异常喷嘴，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下构造：在读取定时差增大时，不改变阀值Y而是通过减少由图像读取单元70读取的基于检测图像K2的间隔D来检测异常喷嘴。此外，例如，还可以采用如下构造：将阀值Y和间隔D两者根据定时差进行调整。

此外，在本实施例中，尽管描述了如下情况：在图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上相对倾斜的状态下，使用长度W1作为利用图像读取单元70的单次读取操作读取基准图像K1的在交叉方向上的两端的长度，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下构造：在图像读取单元70和连续纸张P在传送方向上相对倾斜的 状态下，不利用图像读取单元70的一次读取操作读取基准图像K1的在交叉方向上的两端。在该情况下，例如，利用图像读取单元70首先读取基准图像K1的在交叉方向上的一端。其后，检测利用图像读取单元70读取的图像的在交叉方向上连续的黑色像素，并且由此检测出该图像为基准图像K1。进一步而言，然后，利用图像读取单元70读取基准图像K1的在交叉方向上的另一端。此外，示例了如下构造：以类似于上述实施例的方法基于一端与另一端之间的读取定时差通过设定由图像读取单元70执行的检测图像K2的读取次数以及用于检测异常喷嘴的阀值Y来检测异常喷嘴。

尽管没有在本实施例中特别提及，但是还可以采用如下构造：在指定异常喷嘴的喷嘴编号之前，判断存在还是不存在异常喷嘴。在该情况下，例如，示例了如下构造：在检测处理程序的步骤320和步骤322之间执行判断存在还是不存在异常喷嘴的处理。此外，作为本构造实例的判断处理，示例了如下构造：当上述向下投射的峰值的数量与用于形成对应检测图像K2的喷嘴52的数量不相同时，判断出存在异常喷嘴。关于不喷射异常，通过判断处理来判断存在还是不存在异常喷嘴。

尽管没有在本实施例中特别提及，还可以采用如下构造：基于基准图像K1的在交叉方向上的一端与另一端之间的读取定时差修正图像读取单元70的安装位置(相对于传送方向的倾斜角)。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了作为记录头50使用的一个长记录头的情况，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下构造：沿着交叉方向排列的多个短记录头用作记录头50。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了将本发明应用于喷墨记录装置的情况，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下构造：将本发明应用于其它图像形成装置，例如，发光二极管打印机。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了使用连续纸张P作为记录介质的情况，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下的构造：使用常规尺寸的切割纸(例如，A4或A3)作为记录介质。此外，记录介质的材料不限于纸张，并且还可以采用如下的构造：使 用由另一种材料制成的记录介质。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了将检测处理程序预先安装在ROM 82中的情况，但是本发明不限于此。例如，提供如下构造：检测处理程序存储在例如光盘只读存储器(CD-ROM)等存储介质中，或者还可以采用如下构造：经由网络提供检测处理程序。

此外，在本实施例中，尽管已经描述了使用计算机执行程序的软件构造来实现检测处理的情况，但是本发明不限于此。例如，还可以采用如下的构造：通过硬件构造或硬件构造与软件构造的结合来实现检测处理。

此外，实施例中所述的喷墨记录装置10的构造(见图1至图3)仅是实例，并且不言而喻，可以在不脱离本发明的范围的情况下去除不必要的零件或增加新的零件。

此外，实施例中所述的检测处理程序的处理流程(见图5)仅是实例，并且不言而喻，可以在不脱离本发明的范围的情况下去除不必要的步骤，增加新的步骤或修改处理的顺序。