喷嘴堵塞判定装置的制作方法

本发明涉及一种喷嘴堵塞判定装置。

背景技术：

以往，喷墨打印机具备对从设置于喷墨头的各喷嘴喷出墨时的喷嘴堵塞进行检测的喷嘴堵塞判定装置(例如专利文献1)。专利文献1示出的喷嘴堵塞判定装置具备发光元件和受光元件，该发光元件射出与来自喷嘴的墨滴的行进方向交叉的激光，该受光元件接收来自发光元件的激光，该喷嘴堵塞判定装置使墨滴通过由发光元件射出的激光内，来检测从各喷嘴喷出墨时的喷嘴堵塞。

专利文献1：日本特许第3858680号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

近年来，为了形成高清晰度的图像，在喷墨打印机中，喷出的墨滴变得非常小达到4pl(皮升(picolitre))以下。因此，在对从各喷嘴喷出墨时的喷嘴堵塞进行检测的喷嘴堵塞判定装置中，为了确保信噪比(S/N比)而需要利用透镜会聚激光。在该情况下，即使具有喷嘴的喷墨头与喷嘴堵塞判定装置之间的相对位置偏离为数μm，也难以使墨滴通过激光内，从而导致墨的喷嘴堵塞的检测精度降低。另外，用于会聚激光光线的透镜也需要是高品质的，从而有成本增加的趋势。并且，当将喷墨头与喷嘴堵塞判定装置之间的定位精度设为高精度时，有成本增加的趋势。并且，即使连续喷出多个墨滴，也有可能由于喷嘴的状态不同而遮不住激光，因此为了抑制误检测，需要将多个液滴的喷出进行多次，有使进行检测所耗费的时间长时间化的趋势。

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不招致成本上涨就能够检测喷嘴堵塞的喷嘴堵塞判定装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题而实现目的，本发明所涉及的喷嘴堵塞判定装置检测从喷墨打印机的喷墨头的喷嘴喷出的多个液滴的通过来判定所述喷嘴的堵塞，该喷嘴堵塞判定装置的特征在于，具备：液滴检测单元，其具备发光元件和受光元件，所述发光元件将用于检测所述液滴的通过的检测光向与所述液滴的行进方向交叉的方向射出，所述受光元件接收所述检测光，所述发光元件、所述液滴的通过通路以及所述受光元件沿所述检测光的光路配置；以及判定控制单元，其设置有判定基准，其中，该判定基准用于根据所述受光元件接收到的检测光的遮光率来判定喷嘴堵塞，所述受光元件接收到的检测光是从所述喷墨头的喷嘴喷出多个液滴并且所述液滴位于由所述受光元件接收到的所述检测光的光斑内时由所述受光元件接收到的。

在本发明中，使喷出的多个液滴都位于受光元件接收到的检测光的光斑内来判定喷嘴堵塞，因此即使不设置容易招致成本上涨的用于会聚检测光的透镜，也能够使液滴遮住检测光时受光元件所接收的检测光的强度与液滴遮不住检测光时受光元件所接收的检测光的强度之间产生差。因此，在本发明中，即使液滴小，也能够提高受光元件的s/n比。另外，在本发明中，不需要会聚检测光，因此即使具有喷嘴的喷墨头与喷嘴堵塞判定装置之间的相对位置偏离，也能够可靠地检测墨的喷嘴堵塞。因而，在喷嘴堵塞判定装置中，不要求喷墨头与喷嘴堵塞判定装置之间的相对位置精度为高精度，因此不招致成本上涨就能够检测喷嘴堵塞。另外，在本发明中，判定控制单元设有用于在从喷墨头的喷嘴连续喷出的多个液滴都位于光斑内时判定喷嘴堵塞的判定基准，因此不需要连续地反复喷出多个液滴就能够判定喷嘴堵塞。

另外，在上述喷嘴堵塞判定装置中，能够设为：在所述受光元件接收到的检测光的遮光率为规定的遮光率以上的情况下，所述判定控制单元判定为所述喷嘴没有堵塞，在所述受光元件接收到的检测光的遮光率小于所述规定的遮光率的情况下，所述判定控制单元判定为所述喷嘴堵塞。另外，在上述喷嘴堵塞判定装置中，能够设为：所述受光元件被配置为所述受光元件接收到的所述检测光的光斑的所述行进方向上的长度比与所述行进方向交叉的方向上的长度长。

在本发明中，检测光的光斑的行进方向上的长度比与行进方向交叉的方向上的长度长，因此能够使多个液滴通过检测光的光斑内，从而能够使液滴遮住检测光时受光元件所接收的检测光的强度与液滴遮不住检测光时受光元件所接收的检测光的强度之间产生差。

另外，在上述喷嘴堵塞判定装置中，能够设为：所述判定控制单元使所述喷墨头的各喷嘴按顺序以等间隔连续喷出多个液滴，并且在使各喷嘴按顺序连续喷出所述液滴之前和之后中的至少一方，使所述喷墨头的所有喷嘴连续喷出液滴，并且，基于从所述各喷嘴按顺序连续喷出所述液滴时以及从所述所有喷嘴喷出液滴时的所述液滴检测单元的检测结果，每隔固定的微小时间判定喷嘴堵塞并连续进行记录，之后，以从所有喷嘴喷出液滴时的喷嘴堵塞判定结果为基准，将连续记录的判定结果中的从所述各喷嘴按顺序连续喷出所述液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割，来判定各喷嘴的喷出状态是否良好。

在本发明中，使各喷嘴按顺序以等间隔连续喷出多个液滴，在从各喷嘴按顺序喷出之前和之后中的至少一方，从所有喷嘴连续喷出液滴，基于液滴检测单元的检测结果每隔固定的微小时间判定喷嘴堵塞并连续进行记录。因此，喷嘴堵塞判定装置能够得到从所有喷嘴喷出墨滴时的判定结果和使各喷嘴以等间隔连续喷出多个液滴时的喷嘴堵塞判定结果按时间序列排列的结果。在喷嘴堵塞判定装置中，判定结果是按时间序列排列的，因此能够迅速获取这些判定结果，从而能够抑制判定时间的长时间化。另外，喷嘴堵塞判定装置通过将从所有喷嘴喷出墨滴时的判定结果设为基准，能够容易地进行喷嘴彼此的判定结果的识别，从而能够可靠地掌握使各喷嘴以等间隔连续喷出墨滴时的喷嘴堵塞。

另外，喷嘴堵塞判定装置以从所有喷嘴喷出墨滴时的判定结果为基准，将使各喷嘴按顺序以等间隔连续喷出墨滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割。因此，在喷嘴堵塞判定装置中，按等时间间隔进行分割得到的各判定结果包括使各喷嘴以等间隔连续喷出墨滴时的喷嘴堵塞判定结果。因而，喷嘴堵塞判定装置能够可靠地掌握各喷嘴的喷嘴堵塞。

另外，在上述喷嘴堵塞判定装置中，能够设为：所述判定控制单元在将从所述各喷嘴按顺序连续喷出所述液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割时，制作表示按各喷嘴进行分割得到的判定结果中的被判定为喷嘴没有堵塞的所述微小时间的出现次数的直方图，并进行校正以使出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间处于中央。

在本发明中，制作直方图，并对使各喷嘴按顺序以等间隔连续喷出墨滴时的判定结果的分割进行校正，以使出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间位于中央。因此，在喷嘴堵塞判定装置中，在按等时间间隔进行分割得到的各判定结果中可靠地包括从各喷嘴喷出墨时的判定结果，从而能够抑制从某个喷嘴喷出墨滴时的判定结果跨越进行分割所得到的多个判定结果。因而，在本发明中，能够抑制错误地判定喷嘴的喷出状态是否良好。

另外，在上述喷嘴堵塞判定装置中，能够设为：在所述判定控制单元判定各喷嘴的喷出状态是否良好时，当按各喷嘴进行分割得到的判定结果中被判定为所述喷嘴没有堵塞的微小时间为规定个数以上时，所述判定控制单元判定为喷出状态良好，当按各喷嘴进行分割得到的检测结果中被判定为所述喷嘴没有堵塞的微小时间小于规定个数时，所述判定控制单元判定为喷出状态不良。

在本发明中，在按等时间间隔进行分割得到的各判定结果中，基于被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间的个数来判定各喷嘴的喷出状态是否良好。因此，喷嘴堵塞判定装置基于多个微小时间的判定结果来判定各喷嘴的喷出状态是否良好，因此能够抑制错误地判定喷嘴的喷出状态是否良好。

发明的效果

本发明所涉及的喷嘴堵塞判定装置起到不招致成本上涨就能够检测喷嘴堵塞这样的效果。

并且，在本发明所涉及的喷嘴堵塞判定装置中，即使是由于长期使用而喷嘴经年劣化从而导致墨的飞行速度降低、或液滴不以规则的球状喷出而是多个液滴连在一起喷出这种条件稍微变差的喷墨头，也制作直方图，并且对从各喷嘴按顺序喷出墨滴时的判定结果的分割进行校正，以使出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间位于中央。因此，喷嘴堵塞判定装置还起到如下效果：在按每个喷嘴进行分割所得到的判定结果中，被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间位于中央，因此能够准确地判定喷嘴的喷出状态是否良好。并且，在喷嘴堵塞判定装置中，在按每个喷嘴进行分割所得到的判定结果中，被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间位于中央，此外，飞行速度还根据墨特性的不同而存在偏差，因此，即使在变更了墨的种类的情况下，也能够准确地判定喷嘴的喷出状态是否良好。

附图说明

图1是表示具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的主要部分的立体图。

图2是表示具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的主要部分的主视图。

图3是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的立体图。

图4是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的其它立体图。

图5是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的结构的框图。

图6是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件所接收的检测光的光斑等的图。

图7是对在实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷嘴堵塞判定中使用的阈值进行说明的图。

图8A是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的不喷出液滴时的由受光元件检测的检测光的信号的图。

图8B是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷出液滴时的由受光元件检测的检测光的信号的图。

图8C是只将图8B所示的检测光的信号的交流成分放大后的图。

图8D是对图8C所示的只交流成分被放大后的检测光的信号生成了脉冲的图。

图9是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的连续喷出的液滴的个数的图。

图10是判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的流程图的一例。

图11A是图10所示的步骤ST30的流程图的一例。

图11B是图11A所示的步骤ST34的流程图的一例。

图12A是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的开始标记喷出的概要的图。

图12B是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的第一喷嘴喷出的概要的图。

图12C是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的第二喷嘴喷出的概要的图。

图12D是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的结束标记喷出的概要的图。

图13是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的喷嘴检查时的喷嘴喷出定时和喷嘴堵塞判定装置的判定定时的时序图的一例。

图14是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的喷嘴检查时的喷嘴喷出定时和喷嘴堵塞判定装置的判定定时的时序图的其它例。

图15是示出按图14所示的时序图记录的判定结果的一例的时序图。

图16是示出将由CPU读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割的一例的图。

图17A是示出将由实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的CPU读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割后生成的直方图的一例的图。

图17B是示出由实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的CPU读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果的图。

图18A是示出对图17A所示的直方图进行校正而得到的直方图的一例的图。

图18B是示出图18A的直方图的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果的图。

图19是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件所接收的检测光的光斑的其它的例子等的图。

图20是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件所接收的检测光的光斑的进一步其它的例子等的图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细地说明本发明所涉及的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够且容易进行置换的结构要素或实质上相同的结构要素。

〔实施方式〕

以下，基于附图来详细地说明本发明的实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置。图1是表示具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的主要部分的立体图。图2是表示具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的主要部分的主视图。

本实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置1应用于图1所示的喷墨打印机100。在喷墨打印机100中，使具备多个喷嘴101(图1等中示出)的喷墨头102沿着Y杆103在主扫描方向Y上往复移动，并且从喷嘴101向印刷介质喷出墨滴D，由此对印刷介质进行印刷，其中，喷嘴101用于喷出从未图示的墨容器被供给的墨滴D(图6等中示出)。喷墨头102被与主扫描方向Y平行设置的Y杆103移动自如地支承着。喷嘴101在喷墨头102的与印刷介质相向的下表面102a上沿与主扫描方向Y正交的副扫描方向X配置在直线上。喷嘴101构成为包括各种墨流路、设置于墨流路上的调节器和泵等。喷墨头102的各喷嘴101例如以喷墨方式喷出4pl(皮升)的液滴D。

如图2所示，喷嘴堵塞判定装置1被设置在Y杆103的下方且印刷时喷墨头102在主扫描方向Y上的移动范围之外，对从喷墨头102的多个喷嘴101喷出的墨滴D的通过进行检测来判定喷嘴101的堵塞。在本实施方式中，喷嘴堵塞判定装置1与对喷墨头102的喷嘴101进行清洗的清洗装置104相邻。

接着，基于附图来详细地说明喷嘴堵塞判定装置1。图3是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的立体图。图4是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的其它立体图。图5是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的结构的框图。图6是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件所接收的检测光的光斑等的图。图7是对在实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷嘴堵塞判定中使用的阈值进行说明的图。图8A是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的不喷出液滴时的由受光元件检测的检测光的信号的图。图8B是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷出液滴时的由受光元件检测的检测光的信号的图。图8C是只将图8B所示的检测光的信号的交流成分放大后的图。图8D是对图8C所示的只交流成分被放大后的检测光的信号生成了脉冲的图。图9是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的连续喷出的液滴的个数的图。

如图3和图4所示，喷嘴堵塞判定装置1具备墨吸附室10、液滴检测单元20(图4中示出)以及判定控制单元30(图5中示出)。墨吸附室10接收从喷墨头102的各喷嘴101喷出的墨滴D并进行吸附。墨吸附室10被设置在Y杆103的下方，形成为上方开口的箱状。墨吸附室10以平行于副扫描方向X的方式呈直线状延伸，另外，墨吸附室10在上端部安装有框状的盖构件11(图3中示出)，墨吸附室10与盖构件11一起覆盖液滴检测单元20等。

如图4所示，液滴检测单元20具备发光元件21和受光元件22。发光元件21将用于检测液滴D的通过的检测光L向与从喷墨头102的各喷嘴101喷出的液滴D的行进方向交叉的副扫描方向X射出。发光元件21例如包括LED(发光二极管：Light Emitting Diode)等。发光元件21被安装于墨吸附室10的上端部且墨吸附室10的长边方向上的一端部。发光元件21朝向墨吸附室10的另一端部射出检测光L。

受光元件22隔着液滴D的通过通路配置于发光元件21的相反侧，并且接收由发光元件21射出的检测光L。即，发光元件21、液滴D的通过通路以及受光元件22是沿着检测光L的光路配置的。受光元件22例如包括PD(光电二极管：Photodiode)等。受光元件22被安装于墨吸附室10的上端部且墨吸附室10的长边方向上的另一端部。液滴检测单元20根据发光元件21射出的检测光L被从喷嘴101喷出的液滴D遮住而由受光元件22所接收的检测光L的强度比检测光L未被液滴D遮住的情况下由受光元件22所接收的检测光L的强度弱，来检测从喷嘴101喷出的液滴D的通过。

另外，在液滴检测单元20中，在发光元件21与受光元件22之间没有设置集光透镜等任何光学部件。如图6所示，由液滴检测单元20的发光元件21射出并由受光元件22接收的检测光L的光斑(与光轴正交的截面形状)形成为长径与从喷嘴101喷出的液滴D的行进方向平行的椭圆形状。受光元件22被配置为由受光元件22所接收到的检测光L的光斑的长径La(行进方向上的长度)比短径Lb(与行进方向交叉的方向上的长度)长。

另外，在本实施方式中，在液滴检测单元20对从喷墨头102的各喷嘴101喷出墨滴D时的喷嘴堵塞进行检测时，判定控制单元30使喷墨头102的各喷嘴101以等时间间隔连续喷出作为多个的8个液滴D，来形成一次液滴群DL(图6等中示出)。使作为多个的8个液滴D合起来的液滴群DL的行进方向上的长度l(图6中示出)比检测光L的光斑的长径La短。这样，在本发明中，将使作为多个的8个液滴D合起来的液滴群DL的长度l称为多个液滴D的长度。即，在本发明中，在检测喷嘴堵塞时，判定控制单元30使喷墨头102的各喷嘴101连续喷出行进方向的长度l比检测光L的长径La短的多个液滴D，来形成一次液滴群DL。

判定控制单元30对包括喷嘴堵塞判定装置1在内的喷墨打印机100的各部进行控制。判定控制单元30根据按等时间间隔连续喷出的多个液滴D位于由受光元件22接收到的检测光L的光斑内时的、受光元件22接收到的检测光L的遮光率来判定喷嘴堵塞。在受光元件22接收到的检测光L的遮光率(图7的纵轴中示出)为作为规定的遮光率的阈值S(相当于判定基准，图7中示出)以上的情况下，判定控制单元30判定为喷嘴101没有堵塞，在受光元件22接收到的检测光L的遮光率小于阈值S的情况下，判定控制单元30判定为喷嘴101堵塞。此外，关于使检测光L的遮光率为阈值S(图7中示出)以上的液滴D的个数，也可以是，在从没有堵塞的正常的喷嘴101喷出液滴D而形成了一次液滴群DL时，只要是能够超过阈值S的个数即可，而并不一定是构成液滴群DL的多个液滴D的全部。这样，判定控制单元30设置了阈值S，用于根据液滴D位于光斑内时的、受光元件22接收到的检测光L的遮光率来判定喷嘴堵塞。

此外，在本实施方式中，如图7所示，阈值S被设为使受光元件22所接收的检测光L的遮光率为0.09％的值。即，在本实施方式中，当遮光率为0.09％以上时，判定为喷嘴101没有堵塞，当遮光率小于0.09％时，判定为喷嘴101堵塞。此外，遮光率0％是指发光元件21所射出的检测光L以完全不被遮挡的状态被受光元件22接收时的值，遮光率100％是指发光元件21所射出的检测光L全部被遮挡而受光元件22完全接收不到该检测光L时的值。此外，图7的横轴表示喷出频率为14.5KHz的情况下喷出大滴(large dot)的液滴D时的液滴D的个数。

如图5所示，判定控制单元30具备LED基板31、控制基板32以及控制单元33。LED基板31被安装于墨吸附室10的一端部，且安装有发光元件21。另外，LED基板31安装有恒流电路31a，该恒流电路31a从后述的PWM电路40a被输入表示设定光量的信号后向发光元件21进行输出。

控制基板32被安装于墨吸附室10的另一端部，且安装有受光元件22。另外，控制基板32安装有：受光放大器32a，其对表示由受光元件22接收到的检测光L的强度的信号进行放大；电路32b，其根据由受光放大器32a进行放大后的信号的直流成分来检测受光偏置和位置；以及电路32c，其只对由受光放大器32a进行放大后的信号的交流成分进行放大，并且按照从判定控制单元30的后述的CPU 41等输入的阈值S来进行脉冲生成。

例如，如图8A所示，当将横轴设为时间时，在没有从喷嘴101喷出墨滴D的状态下，在受光放大器32a进行放大之后，表示受光元件22接收到的检测光L的强度的信号变为固定。但是，当从喷嘴101喷出墨滴D时，表示受光元件22接收到的检测光L的强度的信号如图8B所示那样，在被受光放大器32a放大之后，使墨滴D位于检测光L的光斑时稍微变弱(图8B中以点线表示)。电路32c只对表示检测光L的强度的信号的交流成分(图8B中由点线包围的部分)如图8C所示那样进行放大。然后，当放大后的交流成分超过了阈值S时，电路32c如图8D所示那样生成脉冲。

在图8C中由实线表示的状态下，表示放大后的AC成分、即检测光L的遮光率为阈值S以上。如图8D所示，生成的脉冲表示受光元件22接收到的检测光L的遮光率为阈值S以上、即判定为喷嘴101没有堵塞。即，在本实施方式中，图8D的纵轴的“0”表示判定为喷嘴101没有堵塞，图8D的纵轴的“1”表示判定为喷嘴101堵塞。另外，在图8C中由两点划线表示的状态下，表示放大后的AC成分即检测光L的遮光率小于阈值S、即判定为喷嘴101堵塞。在该情况下，如图8D中由点线所示的那样不生成脉冲。这样，电路32c生成表示喷嘴堵塞判定结果(图8D中示出)。此外，期望此时的脉冲的宽度在300μsec到500μsec的范围内。原因在于，当小于300μsec时，难以进行脉冲与噪声的识别，当超过500μsec时，对下一喷嘴101的检测范围造成影响，从而液滴检测单元20不能进行准确的检测。另外，基于与图9所示的喷出频率为14.5KHz的情况下喷出大滴的液滴D时的液滴D的个数之间的关系，期望使喷嘴101连续喷出的液滴D的个数为6个以上且9个以下，在本实施方式中设为8个。

控制单元33对喷墨打印机100的各部进行控制。如图5所示，控制单元33具备集成电路部40和CPU 41等。CPU 41向集成电路部40输出表示发光元件21的设定光量的信号和表示阈值S的信号。另外，CPU 41被输入表示受光元件22接收到的检测光L的受光偏置和所接收的检测光L的位置的信号、以及电路32c的判定结果。

集成电路部40具备PWM电路40a、A/D转换器40b以及存储器40c等，其中，PWM电路40a从CPU 41被输入表示设定光量的信号和表示阈值S的信号。PWM电路40a将表示设定光量的信号输出到LED基板31的恒流电路31a。PWM电路40a将表示阈值S的信号输出到电路32b、32c。A/D转换器40b将从电路32b输入的表示受光偏置和检测光L的位置的信号转换为数字信号之后向CPU41输出。存储器40c经由缓存40d被输入来自电路32c的喷嘴堵塞判定结果并暂时存储该判定结果，之后向CPU 41输出。

接着，参照图10和图11的流程图以及图12来说明上述所说明的喷嘴堵塞判定装置1对从各喷嘴101喷出的墨滴D的通过的检测、即从各喷嘴101喷出墨滴D时的喷嘴堵塞判定方法、以及各喷嘴101的喷出状态是否良好的判定方法的一例。图10是判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的流程图的一例。图11A是图10所示的步骤ST30的流程图的一例。图11B是图11A所示的步骤ST34的流程图的一例。图12A是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的开始标记喷出的概要的图。图12B是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的第一喷嘴喷出的概要的图。图12C是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的第二喷嘴喷出的概要的图。图12D是示出判定具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的各喷嘴的喷出状态是否良好时的结束标记喷出的概要的图。此外，作为喷嘴检查的、从各喷嘴101喷出墨滴D时的喷嘴堵塞判定以及各喷嘴101的喷出状态是否良好的判定是由判定控制单元30执行的。

首先，当喷墨打印机100的电源被接通时，判定控制单元30不从喷嘴堵塞判定装置1的喷嘴101喷出墨，而是进行使发光元件21射出检测光L并使受光元件22接收该检测光L等，对来自发光元件21的检测光L的光量进行调整(步骤ST10)。此外，此时，也可以使喷墨头102移动到喷嘴堵塞判定装置1的上方后从所有喷嘴101同时喷出墨滴D等，来检测从喷嘴101喷出的液滴D的位置。

然后，判定控制单元30判定是否执行喷嘴检查(步骤ST20)。当判定为不执行喷嘴检查时(步骤ST20：否)，判定控制单元30反复执行步骤ST20，当判定为执行喷嘴检查时(步骤ST20：是)，判定控制单元30执行喷嘴检查(步骤ST30)。此外，例如当符合紧接在喷墨打印机100的电源接通之后、喷墨打印机100开始进行印刷时、以及从未图示的操作面板等接收到执行喷嘴检查的命令时中的任一个时刻时，判定控制单元30执行喷嘴检查。在后面详细地说明喷嘴检查方法。

判定控制单元30判定多个喷嘴101中是否存在墨滴D的喷出状态不良的喷嘴101、即是否存在喷嘴不连续(步骤ST40)。当判定为多个喷嘴101中不存在墨滴D的喷出状态不良的喷嘴101、即不存在喷嘴不连续时(步骤ST40：否)，判定控制单元30将喷墨打印机100设为待机状态(步骤ST80)。

当判定为多个喷嘴101中存在墨滴D的喷出状态不良的喷嘴101、即存在喷嘴不连续时(步骤ST40：是)，判定控制单元30将判定为存在喷嘴不连续的次数增加一次后进行记录，并判定所记录的次数是否为规定次数以下(步骤ST50)。当判定为是规定次数以下时(步骤ST50：是)，判定控制单元30使清洗装置104对喷墨头102的各喷嘴101进行清洗(步骤ST60)，返回到步骤ST30。当判定为不是规定次数以下时(步骤ST50：否)，判定控制单元30使操作面板的显示画面等显示存在喷嘴不连续等(步骤ST70)，并将喷墨打印机100设为待机状态(步骤ST80)。当将喷墨打印机100设为待机状态时，判定控制单元30将在步骤ST40中判定为存在喷嘴不连续的次数重置为零。

接着，参照图11A、图12A、图12B、图12C、图12D、图13、图14以及图15来说明喷嘴检查时(步骤ST30)的动作的一例。图13是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的喷嘴检查时的喷嘴的喷出定时和喷嘴堵塞判定装置的判定定时的时序图的一例。图14是示出具备实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的喷墨打印机的喷嘴检查时的喷嘴的喷出定时和喷嘴堵塞判定装置的判定定时的时序图的其它例。图15是表示按图14所示的时序图记录的判定结果的一例的时序图。

判定控制单元30使喷墨打印机100和喷嘴堵塞判定装置1的各部开始进行喷嘴检查，并开始进行电路32c的判定结果的记录(步骤ST31)。具体地说，判定控制单元30将喷墨头102定位于喷嘴堵塞判定装置1的上方且在从喷嘴101喷出的墨滴D通过由受光元件22接收的检测光L的光斑内的位置。然后，判定控制单元30如图12A所示那样使所有喷嘴101连续规定时间地喷出液滴D。判定控制单元30在结束从所有喷嘴101喷出液滴D之后，使喷墨头102的各喷嘴101按顺序每隔规定时间T(图13中示出)以等时间间隔连续喷出作为多个的8个液滴D。

即，判定控制单元30如图12B所示那样使多个喷嘴101中的位于副扫描方向X的一端的第一喷嘴101-1以等时间间隔连续喷出8个液滴D，在从第一喷嘴101-1喷出液滴D开始起经过规定时间T之后，如图12C所示那样使与第一喷嘴101-1相比靠副扫描方向X的另一端的第二喷嘴101-2以等时间间隔连续喷出8个液滴D。判定控制单元30使到第N喷嘴101-n为止的各喷嘴101按顺序以等时间间隔连续喷出8个液滴D。判定控制单元30在使到第N喷嘴101-n为止的各喷嘴101按顺序以等时间间隔连续喷出8个液滴D之后，使所有喷嘴101连续规定时间地喷出液滴D。

这样，判定控制单元30使喷墨头102的各喷嘴101按顺序每隔规定时间T以等时间间隔连续喷出8个液滴D，并且在使各喷嘴101按顺序喷出液滴D之前和之后这双方，使喷墨头102的所有喷嘴101连续喷出液滴D。此外，在本发明中，判定控制单元30只要在使各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D之前和之后中的至少一方使喷墨头102的所有喷嘴101连续喷出液滴D即可。

于是，如图13所示，在使各喷嘴101按顺序以等时间间隔连续喷出液滴D时以及从所有喷嘴101喷出液滴D时，液滴检测单元20检测通过了检测光L的光斑内的液滴D，电路32c判定液滴D的喷嘴堵塞。此外，图13的上部表示从喷墨头102的喷嘴101喷出的喷出定时，图13的下部表示在图13的上部示出的定时从喷嘴101正常喷出时电路32c判定液滴D的喷嘴堵塞的定时。

在本实施方式中，将最初从所有喷嘴101开始喷出液滴D起到从第一喷嘴101开始喷出液滴D为止的时间设为了12msec，将从第一喷嘴101-1开始喷出起到从第二喷嘴101-2开始喷出为止的规定时间T设为了2msec。即，将从喷嘴101开始喷出的时间间隔设为了作为规定时间T的2msec。并且，在本实施方式中，将从第N喷嘴101-n开始喷出到最后从所有喷嘴101开始喷出为止的时间设为了12msec。

在本实施方式中，在从各喷嘴101连续喷出8个液滴D时，以频率为14.5KHz的等时间间隔喷出液滴D，将从各喷嘴101喷出液滴D的时间设为了552μsec。在从所有的喷嘴101正常地喷出墨滴D的情况下，如图13的下部所示，迟于从各喷嘴101开始喷出由电路32c判定为喷嘴没有堵塞，电路32c判定为喷嘴没有堵塞的时间比从各喷嘴101连续喷出8个液滴D的时间稍短。

然后，判定控制单元30基于使各喷嘴101按顺序以等时间间隔连续喷出液滴D时以及从所有喷嘴101喷出液滴D时的液滴检测单元20的检测结果，每隔固定的微小时间t(图15中示出)判定喷嘴堵塞并连续进行记录。具体地说，判定控制单元30如图14所示那样，在最初从所有喷嘴101开始喷出液滴D起到使各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D之后，直到最后结束从所有喷嘴101喷出液滴D为止的期间内，利用电路32c判定液滴检测单元20的受光元件22的受光结果，每隔作为固定的微小时间t的20μsec将电路32c的判定结果连续地记录到存储器40c中。

判定控制单元30自最初从所有喷嘴101开始喷出液滴D起到最后结束从所有喷嘴101喷出液滴D为止的期间内，每隔作为固定的微小时间t的20μsec记录电路32c的判定结果、即喷嘴没有堵塞的情况下的“0”和喷嘴堵塞的情况下的“1”。判定控制单元30将电路32c的每隔作为固定的微小时间t的20μsec的判定结果暂时储存到缓存40d之后连续记录到存储器40c中。此外，图14的上部表示从喷墨头102的各喷嘴101喷出的喷出定时、所喷出的8个液滴D以及受光元件22接收到的检测光L的光斑等，图14的中部表示从喷墨头102的喷嘴101喷出的喷出定时，图14的下部表示电路32c的判定结果的一例。此外，在图14的上部，以黑色圆表示正常喷出的液滴D，以白色圆表示没有喷出的液滴D。

因此，在图14中示出了以下例子：从第一喷嘴101-1和第二喷嘴101-2正常地连续喷出了8个液滴D，从第三喷嘴101-3一个液滴D都没有喷出，从第四喷嘴101-4连续喷出了最初的6个液滴D后没有喷出最后的2个液滴D。因此，在图14的中部所示的电路32c的判定结果中，示出了从第一喷嘴101-1和第二喷嘴101-2喷出正常的液滴D，并示出了从第三喷嘴101-3起完全不存在被判定为喷嘴没有堵塞的时间，并示出了从第四喷嘴101-4起的被判定为喷嘴没有堵塞的时间比从第一喷嘴101-1和第二喷嘴101-2起的被判定为喷嘴没有堵塞的时间短。

然后，判定控制单元30判定在自最初从所有喷嘴101开始喷出液滴D起到使各喷嘴101按顺序喷出之后直到最后结束从所有喷嘴101喷出液滴D为止的期间内每隔固定的微小时间t将电路32c的判定结果连续记录到存储器40c的记录是否已完成(步骤ST32)。当判定为判定结果的记录没有完成时(步骤ST32：否)，判定控制单元30反复进行步骤ST32。当判定控制单元30判定为判定结果的记录已完成(步骤ST32：是)时，CPU 41读入存储器40c中记录的连续的判定结果(步骤ST33)，判定控制单元30对所读入的判定结果进行分析(步骤ST34)。

此时所读入的判定结果由“0”和“1”构成，该“0”和“1”是自最初从所有喷嘴101开始喷出液滴D起到最后结束从所有喷嘴101喷出液滴D为止的、例如每隔20μsec等固定的微小时间t的电路32c的判定结果。此外，图15的上部表示从喷墨头102的各喷嘴101喷出的喷出定时，图15的中部表示电路32c的判定结果的一例，图15的下部表示CPU 41所读入的连续的判定结果的一例。

接着，参照图11A、图11B、图15、图16、图17A、图17B、图18A以及图18B来说明CPU 41即判定控制单元30的判定结果的分析方法。图16是示出将由CPU 41读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割的一例的图。图17A是示出将实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的CPU读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果按各喷嘴以等时间间隔进行分割而制作出的直方图的一例的图。图17B是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的CPU读入的连续的判定结果中的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果的图。图18A是示出对图17A所示的直方图进行校正而得到的直方图的一例的图。图18B是示出图18A的直方图的从各喷嘴按顺序喷出液滴时的判定结果的图。

首先，判定控制单元30在对判定结果进行分析时，从CPU 41所读入的连续的判定结果中检测最后从所有喷嘴101连续喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果E(图15中示出)(步骤ST341)。在本发明中，也可以检测最初从所有喷嘴101喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果。检测最后从所有喷嘴101喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果E的原因在于，认为与最初喷出液滴D的情况相比，在最后喷出液滴D的情况下能够从更多的喷嘴101喷出液滴D。判定控制单元30以最后从所有喷嘴101喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果E为基准，将连续记录的判定结果中的从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D时的判定结果按各喷嘴101以等时间(规定时间T)间隔进行分割(步骤ST342)。

具体地说，每隔20μsec对电路32c的“0”或“1”的判定结果进行记录，从第N喷嘴101-n开始喷出起到最后从所有喷嘴101开始喷出为止经过了12msec。因此，在电路32c的连续的判定结果中，在从第N喷嘴101-n开始喷出起到最后从所有喷嘴101开始喷出为止的期间内，存在600个电路32c的检测结果和微小时间t。另外，喷嘴101彼此的开始喷出的时间间隔(相当于规定时间T)为2msec，因此在喷嘴101彼此的开始喷出之间，存在100个电路32c的判定结果和微小时间t。

判定控制单元30在从第N喷嘴101-n开始喷出起到最后从所有喷嘴101开始喷出为止的期间内的600个电路32c的微小时间t内的判定结果中，从倒数的例如第541个微小时间t内的判定结果起向第一喷嘴101-1的判定结果，按每100个微小时间t内的判定结果来将从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D后连续记录的判定结果进行分割。即，如图17B所示，将从各喷嘴101按顺序喷出液滴D时的连续的判定结果按各喷嘴101以使判定为“0”的部分位于中央、使判定为“1”的部分位于两端部的方式进行分割。

然后，判定控制单元30在将从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D时的判定结果按各喷嘴101以等时间(规定时间T)间隔进行分割时，制作表示按各喷嘴101进行分割得到的判定结果中的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t的出现次数的直方图，并进行校正以使出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t位于中央(步骤ST343)。

具体地说，判定控制单元30对在步骤ST342中按各喷嘴101进行分割得到的100个微小时间t内的电路32c的判定结果，按照第1个微小时间t内的判定结果到第100个微小时间t内的判定结果的顺序，来计算喷嘴没有堵塞的出现次数。例如，将在步骤ST342中按各喷嘴101进行分割得到的100个微小时间t内的电路32c的判定结果如图17B所示那样从第一喷嘴101-1到第N喷嘴101-n排列，求出排列后的判定结果的第1个微小时间t内的、喷嘴没有堵塞的出现次数(在第1个微小时间t内被判定为喷嘴没有堵塞的次数的总和)，并按顺序求出直到第100个为止的各个微小时间t内的、喷嘴没有堵塞的出现次数(在各个微小时间t内被判定为喷嘴没有堵塞的次数的总和)。

如图17A所示，制作将微小时间t的序号作为横轴(在图中的左端表示第1个微小时间t，在图中的右端表示第100个微小时间t)、将各个微小时间t内被判定为喷嘴没有堵塞的次数的总和(被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t的出现次数)作为纵轴的直方图Ha。即，图17A的纵轴表示将图17B所示的状态下的按各喷嘴101进行分割得到的100个微小时间t内的、电路32c判定为判定结果是“0”的微小时间t的个数在图17B的上下方向上相加所得到的值。

然后，判定控制单元30求出出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t的序号(在图17A中以两点划线表示)。此外，在求出时，在出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t只存在1个的情况下，设为该微小时间t的序号。另外，在出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t存在多个的情况下，设为这些微小时间t中的位于中央的微小时间t的序号。然后，对将连续记录的判定结果中的从各喷嘴101按顺序喷出液滴D时的判定结果按各喷嘴101进行分割的位置进行校正，以使图17A中以两点划线表示的出现次数最多的微小时间t位于直方图Ha的中央。具体地说，求出图17A中以两点划线表示的出现次数最多的微小时间t与直方图Ha的图17A中的横轴的中央(在图17A中以点划线表示)之间的微小时间t的个数，使步骤ST342中进行分割时的位置偏移该个数。

例如，在图17所示的情况下，当将图17A中以两点划线表示的出现次数最多的微小时间t与直方图Ha的中央之间的微小时间t的个数设为A时，判定控制单元30自从第N喷嘴101-n开始喷出起到最后从所有喷嘴101开始喷出为止的期间内的600个微小时间t中的倒数的例如第541+A个微小时间t起，向第一喷嘴101的判定结果，按每100个微小时间t进行分割。这样，判定控制单元30得到如图16和图18B所示那样按各喷嘴101进行分割得到的判定结果和图18A所示的直方图Hb。此外，在图16所示的按各喷嘴101进行分割得到的判定结果中，以白色背景表示被判定为喷嘴堵塞的微小时间t，以黑色背景表示被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t。

判定控制单元30基于图16等所示的按各喷嘴101进行分割得到的判定结果，来判定各喷嘴101的喷出状态是否良好(步骤ST344)。在本实施方式中，从各喷嘴101在552μsec的期间内喷出8个液滴D，并且每隔20μsec对作为电路32c的判定结果的“0”或“1”进行记录，因此在从喷嘴101正常地喷出墨的情况下，在按各喷嘴101进行分割得到的判定结果的中央得到不足20个被判定为“0”的微小时间t内的判定结果。

当在按各喷嘴101进行分割得到的判定结果中被判定为喷嘴没有堵塞、即“0”的微小时间t的个数为规定个数以上时，判定控制单元30判定为从各喷嘴101喷出的喷出状态良好，当被判定为“0”的微小时间t的个数小于规定个数时，判定控制单元30判定为从各喷嘴101喷出的喷出状态不良。在图16所示的本实施方式中，判定控制单元30判定为从第三喷嘴101-3和第四喷嘴101-4喷出的喷出状态不良，判定为从其它的喷嘴101喷出的喷出状态良好。这样，判定控制单元30结束对所读取的判定结果的分析。

以上的实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置1使按等时间间隔连续喷出的多个液滴D位于受光元件22接收到的检测光L的光斑内，因此即使不设置容易招致成本上涨的用于会聚检测光L的透镜，也能够使液滴D遮住检测光L时由受光元件22所接收的检测光的强度与液滴D遮不住检测光L时由受光元件22所接收的检测光的强度之间产生差。因此，在喷嘴堵塞判定装置1中，即使液滴D变小，也能够提高受光元件22的s/n比。另外，在喷嘴堵塞判定装置1中，不需要会聚检测光L，因此即使具有喷嘴101的喷墨头102与喷嘴堵塞判定装置1之间的相对位置发生偏离，也能够使从喷墨头102喷出的墨滴D通过检测光L内，从而能够可靠地检测墨的喷嘴堵塞。因而，喷嘴堵塞判定装置1不招致成本上涨就能够检测液滴D的喷嘴堵塞。

并且，喷嘴堵塞判定装置1设置有阈值S，该阈值S用于在从喷墨头102的喷嘴101以等间隔连续喷出的多个液滴D位于光斑内时判定喷嘴堵塞。因此，在喷嘴堵塞判定装置1中，即使具有喷嘴101的喷墨头102与喷嘴堵塞判定装置1之间的相对位置发生偏离，也能够可靠地检测墨的喷嘴堵塞，从而不需要连续多次进行多个墨滴D的喷出就能够没有误检测地判定喷嘴101的喷嘴堵塞。因而，喷嘴堵塞判定装置1能够抑制检测所耗费的时间长时间化。另外，在本发明中，判定控制单元设置了用于在从喷墨头的喷嘴连续喷出的多个液滴位于光斑内时判定喷嘴堵塞的判定基准，因此不需要连续地反复喷出多个液滴就能够判定喷嘴堵塞。

另外，喷嘴堵塞判定装置1根据受光元件22接收到的检测光L的遮光率来判定喷嘴堵塞，因此能够可靠地判定喷嘴堵塞。另外，在喷嘴堵塞判定装置1中，受光元件22接收到的检测光L的光斑的平行于行进方向的长径La比短径Lb长，因此能够使以等时间间隔连续喷出的多个液滴D全部位于光斑内。因而，在喷嘴堵塞判定装置1中，即使将液滴D的个数设为最小限度，也能够使液滴D遮住检测光L时由受光元件22所接收的检测光L的强度与液滴D遮不住检测光L时由受光元件22所接收的检测光L的强度之间产生差。

另外，喷嘴堵塞判定装置1使各喷嘴101按顺序每隔规定时间T以等时间间隔连续喷出多个液滴D，并且在从各喷嘴101按顺序连续喷出之前和之后中的至少一方，从所有喷嘴101连续喷出液滴D，基于液滴检测单元20的检测结果每隔固定的微小时间t判定喷嘴堵塞并连续进行记录。因此，喷嘴堵塞判定装置1能够得到从所有喷嘴101喷出墨滴D时的判定结果和从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果按时间序列排列的结果。在喷嘴堵塞判定装置1中，判定结果是按时间序列排列的，因此能够迅速获取这些判定结果，从而能够抑制判定时间的长时间化。另外，喷嘴堵塞判定装置1通过将从所有喷嘴101喷出墨滴D时的判定结果设为基准，能够容易地进行喷嘴101彼此的判定结果的识别，从而能够可靠地掌握从各喷嘴101连续喷出液滴D时的喷嘴堵塞。

另外，喷嘴堵塞判定装置1以从所有喷嘴101喷出墨滴D时的判定结果为基准，将从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D时的判定结果按各喷嘴101以等时间(规定时间T)间隔进行分割。因此，在喷嘴堵塞判定装置1中，按等时间间隔进行分割得到的各判定结果包括从各喷嘴101连续喷出液滴D时的喷嘴堵塞判定结果。因而，喷嘴堵塞判定装置1能够可靠地掌握从各喷嘴101喷出液滴D时的喷嘴堵塞。

另外，喷嘴堵塞判定装置1制作直方图，对从各喷嘴101按顺序连续喷出液滴D时的判定结果的分割进行校正，以使出现次数最多的被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t位于中央。因此，在喷嘴堵塞判定装置1中，在按等时间间隔进行分割得到的各判定结果中可靠地包括从各喷嘴101喷出墨时的判定结果。

另外，喷嘴堵塞判定装置1基于按等时间间隔进行分割得到的各判定结果中被判定为喷嘴没有堵塞的微小时间t的个数，来判定各喷嘴101的喷出状态是否良好。因此，喷嘴堵塞判定装置1并不是基于少数的微小时间t的判定结果来判定各喷嘴101的喷出状态是否良好，因此能够抑制错误地判定喷嘴101的喷出状态是否良好。

此外，在本发明中，喷嘴堵塞判定装置1也可以如图19所示那样增加构成液滴D的墨的量，并使多个液滴D的长度l与检测光L的光斑的长径La大致相等。喷嘴堵塞判定装置1也可以如图20所示那样增加构成液滴D的墨的量，并使多个液滴D的长度l比检测光L的光斑的长径La长。图19是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件接收的检测光的光斑的其它的例子等的图，图20是示出实施方式所涉及的喷嘴堵塞判定装置的受光元件接收的检测光的光斑的进一步其它的例子等的图。如这些图19和图20所示，在使多个液滴D的长度l与检测光L的光斑的长径La大致相等、或者使多个液滴D的长度l比检测光L的光斑的长径La长的情况下，如果处于连续喷出多个液滴D的状态，则受光元件22所接收到的检测光的遮光率为阈值S以上的时间变长，因此能够进行精度良好的检测。

另外，在本发明中，也可以不使喷墨头102的各喷嘴101按等时间间隔喷出液滴D，只要在各喷嘴101中至少存在一个至少根据阈值S进行判定的判定结果即可。总之，在本发明中，只要使喷墨头102的各喷嘴101喷出至少1个液滴D并至少设置一次根据阈值S进行判定的判定结果即可。

如上述那样，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限定于这些实施方式。在本发明中，能够以其它各种方式实施实施方式，并且在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种省略、置换、组合的变更等。

附图标记说明

1：喷嘴堵塞判定装置；20：液滴检测单元；21：发光元件；22：受光元件；30：判定控制单元；100：喷墨打印机；101：喷嘴；102：喷墨头；D：液滴；DL：液滴群；E：判定结果；L：检测光；T：规定时间；t：微小时间；Ha、Hb：直方图；S：阈值(判定基准)。