本实用新型涉及打印机，尤其涉及一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统。
背景技术：
现有的检测缺纸检测器一般为PE检测器，该检测器为光电耦合器件，装在进纸槽中，一般位于通用打印机滚轴左下方，功能是检测打印机当前是否有纸。当有纸时，发光二级管的光线可由纸反射，到达光电管，使其导通，向CPU发出+5V信号。如果用户未给打印机上纸或纸已用尽，发光管的光线由于被黑色胶滚吸收而不能到达光电管，使其截止，向CPU发出0V信号,用户通过蜂鸣器与缺纸灯收到报警。
缺纸检测器是很容易出错，该检测器的发光面与受光面一般都以一定角度向上放置，容易蒙上灰尘，阻挡光线传播，导致光电管恒为截止。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术打印机卡纸检测器不精确的缺点，提供一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统，包括打印机本体，打印机本体内设有输送纸张的滚轴和存放纸张的抽屉，还包括控制器，滚轴下方设有检测纸张通过状态的第一超声波测距传感器，抽屉最内端顶部设有检测纸张通过状态的第二超声波测距传感器，第一超声波测距传感器与第二超声波测距传感器都与控制器连接。
作为优选，打印机本体内设有接收第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器在检测纸张通过时距离变化所需时间的时间检测装置，时间检测装置与控制器连接，第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器都与时间检测装置连接。
作为优选，打印机本体内设有驱动滚轴的驱动电机，驱动电机与滚轴连接。
作为优选，打印机本体内设有感应拉动纸张的拉力感应器，拉力感应器将拉动纸张的信号传递给控制器，控制器控制驱动电机带动滚轴反转。
作为优选，打印机本体内还设有提示卡纸的声光报警器，声光报警器与控制器连接。
作为优选，声光报警器包括发出警报声的蜂鸣器和发出红光的LED灯。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。能解决现有PE检测器容易出错，精确度不高等缺点。
附图说明
图1是本实用新型的框架结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—打印机本体、11—滚轴、12—抽屉、13—控制器、14—第一超声波测距传感器、15—第二超声波测距传感器、16—时间检测装置、17—驱动电机、18—拉力感应器、19—声光报警器、20—蜂鸣器、21—LED灯。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统，如图1所示，包括打印机本体10，打印机本体10内设有输送纸张的滚轴11和存放纸张的抽屉12，还包括控制器13，滚轴11下方设有检测纸张通过状态的第一超声波测距传感器14，抽屉12最内端顶部设有检测纸张通过状态的第二超声波测距传感器15，第一超声波测距传感器14与第二超声波测距传感器15都与控制器13连接，打印机在打印时，控制器13控制滚轴11转动，同时开启第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器15，滚轴11转动带出纸张，超声波测距传感器14的光波打在滚轴11上的距离发生变化，这说明有纸张正在打印，打印机本体10上还设有显示器，第二超声波测距传感器15在抽屉12内的测得的距离变长，说明有纸张被抽走，通过第二超声波测距传感器15可以时时检测抽屉12内的纸张的数量，并将纸张的数量显示在显示器上。
打印机本体10内设有接收第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器15在检测纸张通过时距离变化所需时间的时间检测装置16，时间检测装置16与控制器13连接，第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器15都与时间检测装置16连接，打印机开始打印时，第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器15测得的距离变化时所需的时间来判断打印机有没有卡纸，时间检测装置16可以接收第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器15发出距离变化所需的时间，时间检测装置16将检测到数据时时发送给控制器13，当时间检测装置16检测到的时间没有达到设定值，说明打印机卡纸，时间检测装置16就会发送一个卡纸信号给控制器16，打印机本体10内设有驱动滚轴11的驱动电机17，控制器16接收卡纸信号后控制驱动电机17反转，驱动电机17与滚轴11连接，驱动电机17带动滚轴11一起发转。
打印机本体10内设有感应拉动纸张的拉力感应器18，当人们用手拿出卡纸时，拉力感应器18将拉动纸张的信号传递给控制器13，控制器13控制驱动电机17带动滚轴11反转，方便人们顺利拿出纸张。
打印机本体10内还设有提示卡纸的声光报警器19，声光报警器19与控制器连接，声光报警器19包括发出警报声的蜂鸣器20和发出红光的LED灯21。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。