一种应用于自动生产线的检测打码装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及自动化生产线的技术领域，具体是涉及一种应用于自动生产线的检测打码装置。

背景技术：
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工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些工业自动化生产线上生产的产品需要经打码处理进行标记,而在这种自动化生产线上用到的自动化设备即打码机。然而在电机定子组装的生产线上，打标机进行打码的位置位于定子的铁芯上，而由于定子绕组的匝间或绕组的线包高度等原因，打码后的定子有时需要进行返工，返工的工序位于打码工序的前侧，所以容易出现重复打码的状况。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的应用于自动生产线的检测打码装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能有效避免重复打码的状况发生的应用于自动生产线的检测打码装置。

本发明涉及一种应用于自动生产线的检测打码装置，包括生产线上的机架和输送带，所述机架设置在所述输送带的两侧，所述输送带一侧的机架内铰接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴、第一转轴和第二转轴位于同一直线上，双轴电机与移位气缸的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴上插套固定有第一挡板，第二转轴上插套固定有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板前后设置在输送带的上方；

所述第一挡板和第二挡板之间的机架上固定有l形的支架，所述支架包括水平部和竖直部，所述竖直部固定在机架上，所述水平部设置在输送带的上方，水平部上开设有通槽，所述通槽的两相对侧壁上固定有竖直的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上插接有竖直的左齿条，所述右支撑板上插接有竖直的右齿条，所述左齿条和右齿条之间啮合有转动齿轮，左齿条的最上端啮合连接在转动齿轮的左侧最下端，右齿条的最下端啮合连接在转动齿轮的右侧最上端，左齿条的底部固定连接有工业相机，右齿条的底部固定连接有打标机。

借由上述技术方案，本发明可应用于电机定子组装之类的生产线，初始时，第二挡板在第一转轴的作用下竖立在输送带的一侧，而第一挡板则横跨在输送带的上方，使用时，产品随输送带输送并为第一挡板所阻挡，产品被阻挡在支架的水平部的下方，左齿条底部的工业相机拍照检测产品是否存在标码，如存在标码，则移位气缸带动双轴气缸向第一转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第一转轴连接并带动第一转轴转动，第一转轴带动插套固定在其上的第一挡板转动离开输送带，从而使产品随输送带移动到下一工序，不经过打码；若产品不存在打码，则移位气缸带动双轴气缸向第二转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第二转轴连接并带动第二转轴转动，第二转轴带动插套固定在其上的第二挡板转动横跨在输送带的上方，从而将后方的产品阻挡而不影响前方的产品进行打码。之后转动齿轮转动，带动左齿条在左支撑板上向上移动、右齿条在右支撑板上向下移动，从而工业相机上升、打码机下降，下降后的打码机对产品进行打码。打码完成后，第一挡板转动放行产品后继续横跨在输送带的上方，然后第二挡板转动放行后方的产品，进行下一轮的检测打码工作。

通过上述方案，本发明的检测打码装置通过第一挡板阻挡产品，再通过工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况发生。

作为上述方案的一种优选，所述左齿条的左侧壁上成型有左导向条，所述左导向条的两个相对侧壁上成型有左弧形限位块，所述左支撑板上成型有竖直的左导向槽，所述左导向槽的两个相对内壁上成型有竖直的左弧形槽，所述左弧形限位块插接在所述左弧形槽内；所述右齿条的右侧壁上成型有右导向条，所述右导向条的两个相对侧壁上成型有右弧形限位块，所述右支撑板上成型有竖直的右导向槽，所述右导向槽的两个相对内壁上成型有竖直的右弧形槽，所述右弧形限位块插接在所述右弧形槽内。

作为上述方案的一种优选，所述第一转轴和第二转轴铰接在机架的铰接槽内，所述双轴电机滑动设置在机架的滑槽内，所述铰接槽位于所述滑槽的两侧且与滑槽相连通，所述移位气缸固定在机架上。

作为上述方案的一种优选，所述机架上成型有第一避让槽，所述第一挡板的一端设置在所述第一避让槽内，所述第一转轴穿过第一避让槽，第一避让槽将第一转轴所在的铰接槽拆分为两部分。

作为上述方案的一种优选，所述机架上成型有第二避让槽，所述第二挡板的一端设置在所述第二避让槽内，所述第二转轴穿过第二避让槽，第二避让槽将第二转轴所在的铰接槽拆分为两部分。

作为上述方案的一种优选，所述转动齿轮连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在支架的通槽内壁上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明中左支撑板和右支撑板的剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种应用于自动生产线的检测打码装置，包括生产线上的机架1和输送带2，所述机架1设置在所述输送带2的两侧，所述输送带2一侧的机架1内铰接有第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31和第二转轴32之间设有双轴电机4，所述双轴电机4的输出轴、第一转轴31和第二转轴32位于同一直线上，双轴电机4与移位气缸5的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴31上插套固定有第一挡板61，第二转轴32上插套固定有第二挡板62，所述第一挡板61和第二挡板62前后设置在输送带2的上方。

参见图1、图2，所述第一转轴31和第二转轴32铰接在机架1的铰接槽11内，所述双轴电机4滑动设置在机架1的滑槽12内，所述铰接槽11位于所述滑槽12的两侧且与滑槽12相连通，所述移位气缸5固定在机架1上。所述机架1上成型有第一避让槽101，所述第一挡板61的一端设置在所述第一避让槽101内，所述第一转轴31穿过第一避让槽101，第一避让槽101将第一转轴31所在的铰接槽11拆分为两部分；所述机架1上成型有第二避让槽102，所述第二挡板62的一端设置在所述第二避让槽102内，所述第二转轴32穿过第二避让槽102，第二避让槽102将第二转轴32所在的铰接槽11拆分为两部分。

参见图1、图3，所述第一挡板61和第二挡板62之间的机架1上固定有l形的支架7，所述支架7包括水平部71和竖直部72，所述竖直部72固定在机架1上，所述水平部71设置在输送带2的上方，水平部71上开设有通槽711，所述通槽711的两相对侧壁上固定有竖直的左支撑板81和右支撑板82，所述左支撑板81上插接有竖直的左齿条91，所述右支撑板82上插接有竖直的右齿条92，所述左齿条91和右齿条92之间啮合有转动齿轮20，所述转动齿轮20连接驱动电机30的转轴，所述驱动电机30固定在支架7的通槽711内壁上，左齿条91的最上端啮合连接在转动齿轮20的左侧最下端，右齿条92的最下端啮合连接在转动齿轮20的右侧最上端，左齿条91的底部固定连接有工业相机40，右齿条92的底部固定连接有打标机50。

参见图4，所述左齿条91的左侧壁上成型有左导向条911，所述左导向条911的两个相对侧壁上成型有左弧形限位块912，所述左支撑板81上成型有竖直的左导向槽811，所述左导向槽811的两个相对内壁上成型有竖直的左弧形槽812，所述左弧形限位块912插接在所述左弧形槽812内；所述右齿条92的右侧壁上成型有右导向条921，所述右导向条921的两个相对侧壁上成型有右弧形限位块922，所述右支撑板82上成型有竖直的右导向槽821，所述右导向槽821的两个相对内壁上成型有竖直的右弧形槽822，所述右弧形限位块922插接在所述右弧形槽822内。

本发明可应用于电机定子组装之类的生产线，初始时，第二挡板62在第一转轴32的作用下竖立在输送带2的一侧，而第一挡板61则横跨在输送带2的上方，使用时，产品随输送带2输送并为第一挡板61所阻挡，产品被阻挡在支架7的水平部71的下方，左齿条91底部的工业相机40拍照检测产品是否存在标码，如存在标码，则移位气缸5带动双轴气缸4向第一转轴31一侧滑动，使得双轴气缸4的一端输出轴与第一转轴31连接并带动第一转轴31转动，第一转轴31带动插套固定在其上的第一挡板61转动离开输送带2，从而使产品随输送带2移动到下一工序，不经过打码；若产品不存在打码，则移位气缸5带动双轴气缸4向第二转轴32一侧滑动，使得双轴气缸4的一端输出轴与第二转轴32连接并带动第二转轴32转动，第二转轴32带动插套固定在其上的第二挡板62转动横跨在输送带2的上方，从而将后方的产品阻挡而不影响前方的产品进行打码。之后转动齿轮20转动，带动左齿条91在左支撑板81上向上移动、右齿条92在右支撑板82上向下移动，从而工业相机40上升、打码机50下降，下降后的打码机50对产品进行打码。打码完成后，第一挡板61转动放行产品后继续横跨在输送带2的上方，然后第二挡板62转动放行后方的产品，进行下一轮的检测打码工作。

综上所述，本发明的检测打码装置通过第一挡板阻挡产品，再通过工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况发生。

本发明所提供的应用于自动生产线的检测打码装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。