一种适用于各面值纸币的精准双面盖章机构的制作方法

本发明属于金融设备技术领域，涉及纸币清分系统中的双面盖章机构，具体涉及借助理币、预压机构保证各面值纸币盖章位置的双面夹持盖章机构。

背景技术：

金融系统的纸币在回笼流转过程中，需要对纸币实施清点、清分，清分后要百张成把，千张成捆（每十个钞把捆成一捆），然后或进行包装或供给银行工作人员。纸币清分扎把后需要在捆扎带上加盖人名章，以便于后续程序中的整理、统计和追踪。对于五把转把码垛，十把一捆的钱捆，由于把币条两侧只是一侧加盖人名章，两侧分别显示五个人名章印文，检查时需两面分别查看，费时、费力，非常不便。因此部分企业研制了双面盖章机构。

现有的双面盖章机构，主要存在以下问题：一、大多为气缸驱动式，不仅需要气缸和气源，而且需要严格的密封，成本比较高。二、占地面积较大。三、没有理币装置，不能适用于不同面值的纸币。四、因纸币的新旧程度和流通情况不同，同样数量（100张）的同币种纸币一把的高度及平整程度并不相同，缺少预压装置，造成盖章位置不定。另外为了清晰的记载签章信息，印章的尺寸不能太小，相对一把纸币的厚度，留白空间很小，当纸币翘曲时，还会出现签章不完全状况。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提高双面盖章机构的适应性，优化盖章效果，设计了一种带有理币及预压装置的双面盖章机构，并借助同步反向驱动机构实现理币、压钞及盖章联动，实现了小空间、低成本、适用于各面值纸币的精准双面盖章。

本发明的技术方案是：一种适用于各面值纸币的精准双面盖章机构，包括管理电路及对称设置在放钞平台两侧的章头组件，关键在于：所述各章头组件的两侧对称设置有理币板、上部设置有压钞板，所述理币板、压钞板及章头组件分别借助各自的传动导向机构与放钞平台下方设置的同步反向驱动机构的驱动输出端连接，进而形成夹持式理币对正、平衡压钞及双面盖章的联动结构。

采用此机构，能够快速精准的对钞把进行双面盖章。对于不同面值的钞把，对称设置在放钞平台及章头组件两侧的理币板可保证平稳的将钞把推放于中心位置，使两侧盖章力度一致，章印清晰。对于新旧程度不同的纸币，对称设置在放钞平台两侧的压钞板可将钞把平稳的压紧，使印章准确加盖到把币条的指定位置。

进一步的，所述同步反向驱动机构为三组设置在机架底板上的双向气缸，盖章、理币及压钞气杆端头连接各自的传动导向机构，并借助管理电路按理币、压钞及盖章的流程顺序启动。

进一步的，所述同步反向驱动机构包括设置在机架底板上的依据理币、压钞及盖章时序输出的齿轮传动箱，各末端齿轮两侧分别与两驱动齿条啮合形成同步反向运动结构，两齿条端头连接各自的传动导向机构。齿条上设置有导向和限位装置。

进一步的，所述同步反向驱动机构包括定位在机架底板上的电机及连接在电机输出轴上的三个凸轮，盖章凸轮、理币凸轮及压钞凸轮分别与各自的传动导向机构端头接触配合，并借助各凸轮型线形成理币、压钞及盖章的异步、时序驱动结构。采用凸轮组传动结构，可借助一台电机同时控制理币、压钞和盖章三个动作，使结构紧凑，节省空间和成本。

进一步的，所述理币、盖章及压钞传动导向机构均包括滑动限位在机架立板上的滑杆、定位在滑杆上的安装座及设置在安装座上的自适应调节装置，各滑杆自由端与对应气杆或齿条端头连接，或借助滚轮与配套凸轮接触配合；章头组件、理币板及压钞板分别借助各自的自适应调节装置限位在各自的安装座上，以形成适应钞把宽度及高度的夹持及压紧结构。借助滑杆和安装座，可在空间上将压钞平台下的往复运动转换至压钞平台上部，以便于连接对应的理币、压钞板及章头组件，进而对钞把实施相应动作。

进一步的，所述章头组件自适应调节装置包括滑动限位在盖章安装座上的盖章滑动轴及套装在盖章滑动轴上的盖章调节弹簧，章头组件定位在盖章滑动轴端头，具有随盖章安装座平移及借助盖章调节弹簧随钞把宽度自适应调整其与盖章安装座间距的自由度，并借助设置在机架立板与匹配滑杆自由端之间的复位弹簧复位。。

进一步的，所述理币板自适应调节装置包括滑动限位在理币安装座上的理币滑动轴及套装在理币滑动轴上的理币调节弹簧，理币板定位在理币滑动轴端头，具有随理币安装座平移及借助理币调节弹簧随钞把宽度自适应调整其与理币安装座间距的自由度，并借助设置在机架立板与匹配滑杆自由端之间的复位弹簧复位。

因不同面值纸币的宽度不同，在驱动机构的行程一定或不便于调整的情况下，采用这种结构，可以在行程一定的情况下，使对称设置的两组理币板和章头组件根据钞把宽度自适应调整其夹持间距，并借助理币调节弹簧保持夹紧状态，以保证两侧盖章力度一致，章印清晰。

进一步的，所述压钞板自适应调节装置包括铰接在机架底板上的摆杆、定位在机架底板与摆杆间的压钞调节弹簧及限位在摆杆的滑槽内的压钞滑动轴，压钞滑动轴定位在压钞安装座上并具有沿摆杆滑槽移动的自由度，摆杆及定位在其端头的压钞板借助压钞调节弹簧的拉动摆动压紧钞把，并借助压钞安装座及压钞滑动轴的推动摆动复位。采用该结构，一是可以将滑杆及安装座的水平运动转换为摆杆的摆动，进而转换为压钞板的上下运动；二是可在空间上将压钞平台下的往复运动转换至压钞平台上部，以便于连接压钞板，进而对钞把压紧；三是可以借助压钞调节弹簧随钞把厚度自适应调整压力以保持压紧钞把的状态，进而保证完全、准确盖章。盖章位置距离钞把底面的高度是固定的。

进一步的，所述双面盖章机构中还包括钞把检测元件和用于检测章体组件位置的传感器。钞把检测元件用于判断在所设定的位置是否有钞把，当光耦检测到钞把时，启动同步反向驱动机构。位置传感器用于直接判别章体组件位置或通过判断同步反向驱动机构的位置间接判别章体组件位置，从而帮助整个机构实现准确复位。

进一步，所述双面盖章机构中还包括调位机构和沿进钞方向设置在机架上的喇叭口状导钞板，该调位机构包括调位滑杆，机架底板借助滑块滑动限位在调位滑杆上，具有根据扎把位置与把币条对正及借助设置在滑块上的锁止旋钮锁定的自由度。导钞板用于为进钞导向。调位机构用于适应不同银行钞把把币条位置的变化。

本发明的有益效果为：1、该双面盖章机构能快速精准的盖章，实现了在有限空间内理币、预压和盖章同时进行，且相互协调，满足了不同面值（10元-100元）、不同新旧程度纸币均能清晰、精准盖章的要求。2、设置调位机构，可根据把币条位置（1/3/、1/2、1/4扎把位置）进行调整对正，可满足不同银行的使用要求；采用便于更换的章体组件，可适应不同人员的使用需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2本发明拆除放钞平台后的结构示意图；

图3是各传动导向机构的结构示意图；

图4是各自适应调节装置的结构示意图；

图5是各凸轮的结构示意图；

附图中，1代表章头组件，1-1代表盖章凸轮，1-2代表盖章安装座，1-3代表盖章滑动轴，1-4代表盖章调节弹簧，1-5代表盖章滑杆，2代表理币板，2-1代表理币凸轮，2-2代表理币安装座，2-3代表理币滑动轴，2-4代表理币调节弹簧，2-5代表理币滑杆，3代表压钞板，3-1代表压钞凸轮，3-2代表压钞安装座，3-3代表压钞滑动轴，3-4代表压钞调节弹簧，3-5代表压钞滑杆，3-6代表摆杆，4代表机架底板，4-1代表电机，4-2代表机架立板，4-3代表导钞板，5代表调位滑杆，6代表滚轮，7代表限位挡板，8代表复位弹簧，9代表光栅，10代表钞把。

具体实施方式

一种适用于各面值纸币的精准双面盖章机构，包括管理电路及对称设置在放钞平台两侧的章头组件1，各章头组件1的两侧对称设置有理币板2、上部设置有压钞板3，理币板2、压钞板3及章头组件1分别借助各自的传动导向机构与放钞平台下方设置的同步反向驱动机构的驱动输出端连接，进而形成夹持式理币对正、平衡压钞及双面盖章的联动结构。

实施例一，参见附图，同步反向驱动机构包括定位在机架底板4上的电机4-1及连接在电机输出轴上的三个凸轮，压钞凸轮3-1、理币凸轮2-1及盖章凸轮1-1从下到上依次安装在凸轮轴上，凸轮轴与电机4-1输出轴连接，可带动各凸轮旋转。理币、盖章及压钞传动导向机构均包括滑动限位在机架立板4-2上的滑杆、定位在滑杆上的安装座及设置在安装座上的自适应调节装置。对应的从下到上依次为压钞滑杆3-5、理币滑杆2-5及盖章滑杆1-5。三个滑杆穿过机架立板4-2，一端安装滚轮6，这些滚轮6分别与相对应的凸轮接触，并随凸轮的转动驱动滑杆滑动。滑杆另一端安装各执行机构的安装座。盖章安装座1-2及理币安装座2-2为u形支座，用于对称安装两根滑动轴，以提高盖章及理币运动的平稳性。理币滑杆2-5及盖章滑杆1-5自由端安装有限位挡板7，复位弹簧8套装在滑杆上，位于限位挡板7和机架立板4-2之间，限位挡板7用于限位复位弹簧8和滑杆。

两根盖章滑动轴1-3穿过u形盖章安装座1-2，一端借助螺母限位，另一端安装章头组件1，章头组件1与盖章安装座1-2之间套装盖章调节弹簧1-4。章头组件1可随盖章安装座1-2及盖章滑动轴1-3平移，同时可适应钞把10宽度推动盖章滑动轴1-3在盖章安装座1-2内滑移，盖章调节弹簧1-4用于调节压力，保持章头组件1与钞把10的压紧状态。盖章高度根据新钞及流通钞的厚度设定，以保证在距离钞把底面的高度相同的情况下能完整、清晰盖章。理币板2自适应调节装置与盖章部分的结构原理相同，包括滑动限位在理币安装座2-2上的理币滑动轴2-3及套装在理币滑动轴2-3上的理币调节弹簧2-4，理币板2定位在理币滑动轴2-3端头，可随理币安装座2-2平移及根据钞把10宽度自适应调整其与理币安装座2-2的间距。

压钞板3自适应调节装置包括铰接在机架底板4上的摆杆3-6、定位在机架底板4与摆杆3-6间的压钞调节弹簧3-4及限位在摆杆3-6的滑槽内的压钞滑动轴3-3，压钞滑动轴3-3定位在压钞安装座3-2上并具有沿摆杆3-6滑槽移动的自由度。当压钞凸轮3-1旋转到低位时，之前作用在压钞滑杆3-5上的推力消失，摆杆3-6在压钞调节弹簧3-4的拉力作用下摆动，进而带动压钞板3压紧纸币，压钞板3下压的距离取决于钞把厚度，薄厚都能压紧。当压钞凸轮3-1旋转到高位时，推动压钞滑杆3-5向外滑动，压钞安装座3-2带动压钞滑动轴3-3在摆杆3-6滑槽内活动，使摆杆3-6外张复位。

双面盖章机构中还包括钞把10检测元件和用于检测章体组件位置的传感器。钞把10检测元件安装在放钞平台下方，用于判断在所设定的位置是否有钞把10，当光耦检测到钞把10时，启动电机4-1。位置传感器为安装在盖章与理币凸轮之间的光栅9，随凸轮轴旋转，与安装在机架底板4上的光耦配合控制凸轮轴的旋转角度，帮助整个机构实现准确复位。

双面盖章机构中还包括调位机构和沿进钞方向设置在机架上的喇叭口状导钞板4-3，该调位机构包括调位滑杆5，机架底板4借助滑块滑动限位在调位滑杆5上，随滑块沿调位滑杆5水平移动，锁止旋钮可将滑块固定在调位滑杆5上的某一位置，且不需借助工具，方便快捷。导钞板4-3确保了钞把10能顺利进入盖章位置。

具体实施时，根据把币条的位置，旋转锁止旋钮将盖章位置调整好。当钞把10顺着导钞板4-3进入到盖章位置时，控制系统给电机4-1发出指令，电机4-1通过凸轮轴带动各凸轮转动，理币凸轮2-1先转到低位，理币滑杆2-5在复位弹簧的作用下向钞把10滑动，从而带动理币组件向中心移动，理币板2抵住钞把10，理币调节弹簧2-4压缩，其弹力为钞把10受到的理币压力。接着压钞凸轮3-1转到低位，压钞滑杆3-5对摆杆3-6的作用力消失，摆杆3-6在压钞调节弹簧3-4的拉力作用下向下转动，压紧钞把10。之后盖章凸轮1-1转到低位，盖章滑杆1-5在复位弹簧的作用下向钞把10滑动，从而带动盖章组件向中心移动，印章抵住钞把10，盖章调节弹簧1-4压缩，其弹力为盖章压力。盖章动作完成之后，各凸轮相继回到高位，平缓的推动各滑杆向外滑动，从而带动盖章、理币及压钞组件复位。直到光耦通过光栅检测到凸轮轴复位良好，且检测元件提示无钞把，电机4-1停止转动，等待着下一把纸币的到来。

本实施方式采用凸轮组驱动，并与弹簧配合使用，实现一台电机同时控制理币、压钞和盖章三个动作，使结构紧凑；并采用光栅检测，实现对凸轮组的联动控制。其中，理币与盖章借助凸轮对滑杆的平动实现，压钞是将凸轮对滑杆的水平驱动转化为摆杆的摆动。

实施例二，同步反向驱动机构为三组设置在机架底板4上的双向气缸，其余结构同实施例一，气杆连接滑杆，借助控制电路按操作流程顺序启动理币、压钞及盖章气杆。

实施例三，同步反向驱动机构包括设置在机架底板4上的依据理币、压钞及盖章时序输出的齿轮传动箱，各末端齿轮两侧分别与两驱动齿条啮合形成同步反向运动结构，齿条上设置有导向和限位装置。其余结构同实施例一，两齿条端头连接各自的滑杆。