液体喷射设备，液体喷射系统及液体喷射方法与流程

本发明涉及液体喷射设备，液体喷射系统及液体喷射方法。

背景技术：

用于使用所谓的涉及从打印头喷射油墨的喷墨方法形成图像的技术是已知的。而且，已知一些技术用于使用这样的成像技术来改进打印在打印介质上的图像的打印质量。

例如，用于通过调节打印头的位置来改进打印质量的方法是已知的。具体地说，这样的方法涉及使用传感器来检测在与穿过连续纸打印系统的打印介质对应的纸幅(web)的横向方向上的位置变化。该方法进一步涉及调节打印头在该横向方向上的位置以便修正由传感器检测到的位置变化(例如，参见日本未经审查的专利公布号2015-13476)。

然而，为了进一步改进图像的图像质量，用于精确地控制喷出液体在正交于输送对象的输送方向的方向(以下称为“正交方向”)上的着陆位置的方法会是希望的。现有技术中已知存在的问题是喷射液体在所述正交方向上的着陆位置的精确度不能够根据需要改进。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面的目的是要提供一种液体喷射设备，其能够改进喷射液体在正交于输送对象的输送方向的方向上的着陆位置的精确度。

根据本发明的一个实施例，液体喷射设备被设置成包括多个液体喷射头单元，其被构造为在沿着用于输送所述输送对象的输送路径的不同位置处将液体喷射在输送对象上；第一支撑构件，设置在由多个液体喷射头单元的相应液体喷射头单元喷射在输送对象上的液体的着陆位置的上游；第二支撑构件，设置在相应液体喷射头单元的着陆位置的下游；检测单元，其安置在用于相应液体喷射头单元的第一支撑构件和第二支撑构件之间并且被构造为将检测结果输出，该检测结果指示输送对象关于与所述输送对象的输送方向正交的正交方向的位置；以及移动单元，该移动单元被构造为基于所述检测结果使每个液体喷射头单元移动。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的液体喷射设备图示意性透视图；

图2是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例整体构造的示意图；

图3a和3b是示出根据本发明的实施例的液体喷射头的示例外部构造的示意图；

图4是示出根据本发明的实施例的检测单元的示例硬件构造的示意图；

图5是根据本发明的实施例的检测装置的外部视图；

图6是示出根据本发明的实施例的检测单元的示例功能构造的方框图；

图7a和7b是示出记录介质关于正交方向的位置的示例变化的示意图；

图8是示出色移的示例原因的示意图；

图9是示出根据本发明的实施例的控制单元的示例硬件构造的方框图；

图10是示出根据本发明的实施例的包括在控制单元中的数据管理装置的示例硬件构造的方框图；

图11是示出根据本发明的实施例的包括在控制单元中的图像输出装置的示例硬件构造的方框图；

图12是示出根据本发明的实施例的由所述液体喷射设备实施的示例总过程的流程图；

图13是示出根据本发明的实施例的用于使包括在液体喷射设备中的液体喷射头单元移动的示例硬件构造的方框图；

图14是示出根据本发明的实施例的用于计算由液体喷射设备实施的记录介质的位置变化的示例方法的时间图；

图15是示出根据本发明的实施例的用于实施所述检测单元的硬件构造的第一示例修改的示意图；

图16是示出根据本发明的实施例的用于实施所述检测单元的硬件构造的第二示例修改的示意图；

图17a和17b是示出根据本发明的实施例的用于实施所述检测单元的硬件构造的第三示例修改的示意图；

图18是根据本发明的实施例的被用于检测单元中的多个成像透镜的示例的示意图；

图19是示出根据本发明的实施例的示例相关计算方法的方框图；

图20是示出根据本发明的实施例的用于搜索相关计算中的峰值位置的示例方法的示意图；

图21是示出根据本发明的实施例的相关计算的示例结果的示意图；

图22是示出根据本发明的实施例的由液体喷射设备使用的示例测试图案的示意图；

图23a-23c是示出根据本发明的实施例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图；

图24是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备中的传感器的示例安置位置的示意图；

图25是示出根据第一比较示例的示例硬件构造的示意图；

图26是示出根据第一比较示例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图；

图27是示出根据第二比较示例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图；

图28是示出根据第三比较示例的在液体喷射设备中的传感器的示例安置位置的示意图；

图29是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例功能构造的方框图；以及

图30是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例修改的示意图。

具体实施方式

本发明一方面致力于提供一种液体喷射设备，其能够改进喷射液体在正交于输送对象的输送方向的方向上的着陆位置的精确度。

在下文中，本发明的实施例参照附图进行描述。注意到，在本说明书和附图中描述的具有基本上相同的功能特征的元件给予相同的附图标记并且重叠解释可被省略。

<总构造>

图1是示出根据本发明的实施例的示例液体喷射设备的示意图。例如，根据本发明的实施例的液体喷射设备可以是如图1所示的成像设备110。由这样的成像设备110喷射的液体可以是记录液体，例如墨水或油基油墨。在下文中，成像设备110被描述为根据本发明的实施例的示例液体喷射设备。

由成像设备110输送的输送对象可以是例如记录介质。在示出的示例中，成像设备110将液体喷射在对应于由辊130输送的记录介质的示例的纸幅120上以在其上形成图像。而且，注意到，纸幅120可以是例如所谓的连续纸打印介质。也就是说，纸幅120可以是例如能够卷起来的卷筒片材。由此，成像设备110可以是所谓的生产打印机。在下文中，一示例被描述，其中辊130调节纸幅120的张紧并且在由箭头10指示的方向(以下称为"输送方向10")上输送纸幅120。进一步地，由图1中的箭头20指示的正交于输送方向10的方向称为“正交方向”。在本示例中，假定成像设备110对应于喷墨打印机，其通过将四种不同颜色的油墨，例如黑色(k)，青色(c)，洋红(m)和黄色(y)，喷射在纸幅120的预定部分处而将图像形成在纸幅120上。

图2是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例整体构造的示意图。在图2中，成像设备110包括用于喷射以上四种不同颜色的油墨的四个液体喷射头单元。

每个液体喷射头单元将相应的颜色的油墨喷射在在输送方向上被输送的纸幅120上。而且，纸幅120由两对夹持辊nr1和nr2，辊230等输送。在下文中，布置在液体喷射头单元的上游的该对夹持辊nr1称为“第一夹持辊nr1”。另一方面，布置在第一夹持辊nr1和液体喷射头单元的下游的该对夹持辊nr2称为“第二夹持辊nr2”。每对夹持辊nr1和nr2被构造为在当将输送对象，例如纸幅120，保持在它们之间时，旋转。如上所述的，第一和第二夹持辊nr1和nr2以及辊230可构成用于在预定方向上输送纸幅120的机构。

注意到，要输送的记录介质，例如120，优选地是相对长的。具体地说，记录介质的长度优选地比第一夹持辊nr1和第二夹持辊nr2之间的距离长。进一步地，注意到，记录介质不限于纸幅120。例如，记录介质还可以是折叠片材，例如所谓的以折叠状态储存的“z纸”。

在本示例中，假定用于四种不同颜色的液体喷射头单元以下面的顺序从上游侧布置到下游侧：黑色(k)，青色(c)，洋红(m)，和黄色(y)。也就是说，用于黑色(k)的液体喷射头单元(以下称为"黑色液体喷射头单元210k")被安置在最上游侧。用于青色(c)的液体喷射头单元(以下称为"青色液体喷射头单元210c")被安置成紧挨着该黑色液体喷射头单元210k。用于洋红(m)的液体喷射头单元(以下称为"洋红液体喷射头单元210m")被安置成紧挨着青色液体喷射头单元210c。用于黄色(y)的液体喷射头单元(以下称为"黄色液体喷射头单元210y")被安置在最下游侧。

液体喷射头单元210k，210c，210m和210y被构造为例如基于图像数据将它们相应颜色的油墨喷射在纸幅120的预定部分上。喷射油墨的位置(以下称为"着陆位置")可以是与从液体喷射头单元喷射的油墨着陆于记录介质上的位置大致相同；即，正好在液体喷射头单元之下。在本示例中，黑色油墨从黑色液体喷射头单元210k的着陆位置(以下称为"黑色着陆位置pk")喷射。相似地青色油墨从青色液体喷射头单元210c的着陆位置(以下称为"青色着陆位置pc")喷射。进一步地，洋红油墨从洋红液体喷射头单元210m的着陆位置(以下称为"洋红着陆位置pm")喷射。还有，黄色油墨从该黄色液体喷射头单元210y的着陆位置(以下称为"黄色着陆位置py")喷射。注意到，每个液体喷射头单元喷射油墨的时间可由连接到每个液体喷射头单元的控制器520控制。

还有，多个辊关于每个液体喷射头单元安置。例如，辊可安置在每个液体喷射头单元的上游侧和下游侧。在图2示出的示例中，用来将纸幅120输送到液体喷射头单元的着陆位置的辊(以下称为"第一辊")被设置在每个液体喷射头单元的上游侧。还有，用来从着陆位置的下游输送纸幅120的辊(以下称为"第二辊")被设置在每个液体喷射头单元的下游侧上。通过将第一辊和第二辊布置在每个液体喷射头单元的着陆位置的上游侧和下游侧，所谓的“扑动(fluttering)”作用例如可减少。注意到，第一辊和第二辊是用来输送所述记录介质的支撑构件的示例并且可以是例如从动辊。第一辊和第二辊还可以是例如驱动辊。

注意到，第一辊，作为第一支撑构件的示例，以及第二辊，作为第二支撑构件的示例，不必是旋转体并且可以是例如从动辊。也就是说，能够支撑输送对象的任何合适的构件可被用作第一辊和第二辊。例如，具有圆形截面形状的管或轴可被用作第一支撑构件和第二支撑构件。还有，具有与输送对象进行接触的弧形部分的弯曲板可被用作第一支撑构件和第二支撑构件，例如。在下文中，第一辊被描述为第一支撑构件的示例并且第二辊被描述为第二支撑构件的示例。

具体地说，相对于黑色液体喷射头单元210k，用于将纸幅120输送到黑色着陆位置pk以将黑色油墨喷射在纸幅120的预定部分之上的第一辊cr1k被布置在黑色液体喷射头单元210k的上游侧。还有，用于将纸幅120进一步输送到黑色着陆位置pk的下游的第二辊cr2k被黑色液体喷射头单元210k的下游侧。相似地，第一辊cr1c和第二辊cr2c被分别布置在青色液体喷射头单元210c的上游侧和下游侧处。进一步地，第一辊cr1m和第二辊cr2m被分别布置在洋红液体喷射头单元210m的上游侧和下游侧处。进一步地，第一辊cr1y和第二辊cr2y被分别布置在黄色液体喷射头单元210y的上游侧和下游侧处。

在下文中，液体喷射头单元的示例外部构造参照图3a和3b进行描述。

图3a是根据本实施例的包括在成像设备110中的四个液体喷射头单元210k，210c，210m和210y的示意性平面图。图3b是用于喷射黑色(k)油墨的液体喷射头单元210k的头210k-1的放大的平面视图。

在图3a中，液体喷射头单元是全系列(full-line)类型的头单元。也就是说，成像设备110具有用于四种不同颜色，黑色(k)，青色(c)，洋红(m)和黄色(y)的四个液体喷射头单元210k，210c，210m和210y，其以以上所述的顺序从输送方向10上的上游侧布置到下游侧。

注意到，用于喷射黑色(k)油墨的液体喷射头单元210k包括四个头210k-1，210k-2，210k-3和210k-4，其以交错方式被布置在正交于输送方向10的正交方向20上。这能使成像设备110形成穿过纸幅120的成像区域(印刷区域)的整个宽度的图像。注意到，其他液体喷射头单元210c，210m和210y的构造可类似于液体喷射头单元210k的构造，因而，它的描述将被省略。

注意到，虽然其中液体喷射头单元是由四个头组成的示例是如上所述的，但是液体喷射头单元还可例如由单个头组成。

<检测单元的硬件构造>

在本实施例中，传感器，作为用于检测记录介质在正交方向20上的位置的检测单元，被安置在每个液体喷射头单元中。传感器可以是激光传感器，气动传感器，光电传感器，超声波传感器或光学传感器，其使用光，例如红外光。注意到，光学传感器的示例包括ccd(chargecoupleddevice(电荷耦合装置))照相机。也就是说，构成检测单元的传感器可以是能够检测例如记录介质的边缘的传感器。传感器可具有例如如下所述的构造。

图4是示出用于实施根据本发明的实施例的检测单元的示例硬件构造的方框图。例如，检测单元可包括硬件元件，例如检测装置50，控制装置52，存储装置53和计算装置54。

在下文中，检测装置50的示例构造被描述。

图5是根据本发明的实施例的示例检测装置的外部视图。

在图5中示出的检测装置通过捕捉当来自于光源的光入射在输送对象例如纸幅120上时形成的斑点图案的图像来执行检测。具体地说，检测装置包括半导体激光二极管(ld)和光学系统例如准直透镜(cl)。进一步地，检测装置包括用于捕捉斑点图案的图像的cmos(complementarymetaloxidesemiconductor(互补金属氧化物半导体))图像传感器和用于使cmos图像传感器上的斑点图案成像的远心光学成像系统(远心光学装置)。

在图5中示出的示例中，例如，cmos图像传感器可在例如时间t1处和在时间t2处捕捉斑点图案的图像多次。然后，基于在时间t1处捕捉到的图像以及在时间t2处捕捉到的图像，计算装置，例如fpga(field-programmablegatearray(现场可编程门阵列))电路，可执行例如交叉相关计算的处理。然后，基于由相关计算计算到的相关峰值位置的移动，检测装置可输出输送对象从时间t1到时间t2的移动量，例如。注意到，在示出的示例中，假定检测装置的宽度(w)×深度(d)×高度(h)尺度是15毫米×60毫米×32毫米。还有，注意到，相关计算在下面被更详细地描述。

还有，注意到，cmos图像传感器是用于实施成像单元的硬件的示例，fpga电路是计算装置的示例。

返回来参照图4，控制装置52控制其它装置例如检测装置50。具体地说，例如，控制装置52将触发信号输出到检测装置50以控制cmos图像传感器释放快门(shutter)的时间。还有，控制装置52控制所述检测装置50以使得它可从检测装置50采集二维图像。然后，控制装置52将采集的由检测装置50捕捉和生成的二维图像发送到存储装置53，例如。

存储装置53可以是例如所谓的存储器。存储装置53优选地被构造为能够分割从控制装置52接收的二维图像并且存储该分割的图像数据存储在不同的存储区域。

计算装置54可以是微型计算机等。也就是说，计算装置54执行算术操作，用于使用例如存储在存储装置53中的图像数据实施各个处理。

控制装置52和计算装置54例如可通过cpu(中央处理单元)或电子电路实施。注意到，控制装置52，存储装置53和计算装置54不必不得不是不同的装置。例如，控制装置52和计算装置54可通过例如一个cpu得以实施。

<检测单元的功能构造>

图6是示出根据本发明的实施例的检测单元的示例功能构造的方框图。在图6中，检测单元包括成像单元110f1，成像控制单元110f2，存储单元110f3和速度计算单元110f4。

在下文中，示例情况被描述，其中成像处理通过成像单元110f1被执行两次，即其中两个图像由成像单元110f1生成的情况。还有，在下文的描述中，第一成像过程在纸幅120上被执行的位置称为“a位置”。进一步地，假定在纸幅120上的第二成像过程在此时被执行，在“a位置”成像的图案由于纸幅120在输送方向10上输送而移动到“b位置”。

如在图6中示出的，成像单元110f1捕捉例如在输送方向10上输送的纸幅120的输送对象的图像。成像单元110f1例如可由图4的检测装置实施。

成像控制单元110f2包括图像采集单元110f21和快门控制单元110f22。成像控制单元110f2例如可由图4的控制装置52实施。

图像采集单元110f21采集由成像单元110f1捕捉到的图像。

快门控制单元110f22控制成像单元110f1捕捉图像的时间。

存储单元110f3包括第一存储区域110f31，第二存储区域110f32，和图像分割单元110f33。存储单元110f3例如可由图4的存储装置53实施。

图像分割单元110f33将由图像捕捉单元110f1捕捉的图像分割成表示“a位置”的图像和表示“b位置”的图像。然后，分割的图像被存储在第一存储区域110f31或第二存储区域110f32中。

速度计算单元110f4能够基于存储在第一存储区域110f31和第二存储区域110f32中的图像来获得纸幅120的成像图案的位置，输送的纸幅120的移动速度以及输送的纸幅120的移动量。例如，速度计算单元110f4可将例如指示用于释放快门的时间的时间差δt的数据输出到快门控制单元110f22。也就是说，速度计算单元110f4可输出触发信号到快门控制单元110f22以使得表示“a位置”的图像和表示“b位置”的图像可在例如具有时间差δt的不同时间处被捕捉。然后，速度计算单元110f4可控制用来输送所述纸幅120以便实现计算的移动速度的电机等。速度计算单元110f4可通过例如图4的计算装置54实施。

纸幅120是例如在它的表面上或在它的内部的散射特性的构件。由此，当激光照射在纸幅120上时，激光由纸幅120漫反射。通过该漫反射，图案形成在纸幅120上。该图案可以是所谓的例如包括斑点(点斑)的斑点图案。由此，当纸幅120被成像时，表示斑点图案的图像可获得。因为斑点图案的位置可基于获得的图像被确定，检测单元会能够检测纸幅120的预定位置所在的位置。注意到，斑点图案通过由例如纸幅120的表面或内部的粗糙部引起的照射的激光束的干涉生成。

还有，光源不限于使用激光的设备。例如，光源可以是led(发光二极管)或有机el(electro-luminescence(电荧光))元件。还有，取决于使用的光源类型，形成在纸幅120上的图案可以不是斑点图案。在以下所述的示例中，假定图案是斑点图案。

当纸幅120被输送时，纸幅120的斑点图案也被输送。因此，纸幅120的移动量可通过检测在不同时间的相同的斑点图案得以获得。也就是说，通过多次地检测相同的斑点图案以获得斑点图案的移动量，速度计算单元110f4会能够获得纸幅120的移动量。进一步地，速度计算单元110f4会能够通过例如将以上获得的移动量转换成每单位时间的例如来获得纸幅120的移动速度。

如上所述的，在本实施例中，纸幅120在不同的位置，例如图6中示出的“a位置”和“b位置”，成像多次。捕捉的图像是表示相同的斑点图案的图像。基于表示相同的斑点图案的这些图像，例如可计算纸幅120的位置、移动量和移动速度。这样，基于斑点图案，成像设备110会能够获得指示例如纸幅120在正交方向上的位置的精确的检测结果。

注意到，检测单元可被构造为检测例如纸幅120在输送方向上的位置。也就是说，检测单元可用来检测在输送方向上的位置以及在正交方向上的位置。通过将所述检测单元构造成检测在如上所述的输送方向和正交方向二者上的位置，安置用于执行位置检测的装置的成本可降低。另外，因为装置的数目可减少，例如可实现空间保存。

返回来参照图2，在以下描述中，装置例如安置用于黑色液体喷射头单元210k的检测装置称为"黑色传感器senk"。相似地，例如安置为用于青色液体喷射头单元210c的检测装置的装置称为"传感器senc"。还有，例如安置为用于洋红液体喷射头单元210m的检测装置的装置称为"洋红传感器senm"。进一步地，例如安置为用于黄色液体喷射头单元210y的检测装置的装置称为"黄色传感器seny"。另外，在以下描述中，黑色传感器senk，青色传感器senc，洋红传感器senm和黄色传感器seny可总体上简单地称为"传感器"。

在以下的说明书中，"传感器安置位置"指的是执行检测的位置。换句话说，不是检测装置的所有元件不得不被安置在每个“传感器安置位置”。例如，不是传感器的元件可通过电缆连接并且安置在某一其他位置。注意到，在图2中，黑色传感器senk，青色传感器senc，洋红传感器senm和黄色传感器seny被安置在它们的相应传感器安置位置。

如所示出的，用于液体喷射头单元的传感器安置位置优选地被定位成相对靠近液体喷射头单元的相应着陆位置。通过布置传感器靠近于每个着陆位置，每个着陆位置和传感器之间的距离可减小。通过减小每个着陆位置和传感器之间的距离，检测误差可减小。这样，成像设备110会能够使用传感器精确地检测记录介质例如纸幅120在正交方向上的位置。

具体地说，靠近着陆位置的传感器安置位置可位于每个液体喷射头单元的第一辊和第二辊之间。也就是说，在图2的示例中，黑色传感器senk的安置位置优选地在第一辊cr1k和第二辊crk2直接按的范围intk1内的某位置。相似地，青色传感器senc的安置位置优选地在第一辊cr1c和第二辊cr2c之间的范围intc1内的某处。还有，洋红传感器senm的安置位置优选地在第一辊cr1m和第二辊cr2m之间的范围intm1内的某处。进一步地，黄色传感器seny的安置位置优选地在第一辊cr1y和第二辊cy2y之间的范围inty1内的某处。

通过安置传感器在如上所述的每对辊之间，传感器会能够检测在靠近每个液体喷射头单元的着陆位置的位置处的记录介质的位置。注意到，输送对象(例如，记录介质)的移动速度趋向于在该对辊之间是相对稳定的。由此，成像设备110会能够精确地检测输送对象例如记录介质在正交方向上的位置。

更优选地，传感器安置位置，其在第一和第二辊之间，被定位为相对于所述着陆位置朝向第一辊。换句话说，传感器安置位置优选地位于着陆位置的上游。

具体地说，黑色传感器senk的安置位置优选地位于黑色着陆位置pk的上游，在黑色着陆位置pk和第一辊cr1k的安置位置(以下称为“黑色上游区段intk2”)之间。相似地，青色传感器senc的安置位置优选地位于青色着陆位置pc的上游，在青色着陆位置pc和第一辊cr1c的安置位置(以下称为"青色上游区段intc2")之间。还有，洋红传感器senm的安置位置优选地位于洋红着陆位置pm的上游，在洋红着陆位置pm和第一辊cr1m的安置位置(以下称为"洋红上游区段intm2")之间。进一步地，黄色传感器seny的安置位置优选地位于黄色着陆位置py的上游之间，在黄色着陆位置py和第一辊cr1y的安置位置(以下称为"黄色上游区段inty2")之间。

通过安置传感器在黑色上游区段intk2、青色上游区段intc2、洋红上游区段intm2和黄色上游区段inty2内，成像设备110会能够精确地检测记录介质在正交方向上的位置。

通过安置传感器在以上区段内，传感器可位于着陆位置的上游。这样，成像设备110会能够通过传感器安置在上游侧处来精确地检测记录介质在正交方向上的位置并且计算每个液体喷射头单元的喷射时间。也就是说，例如，当执行以上计算时，纸幅120可朝向所述下游侧输送并且每个液体喷射头单元可被控制以在计算的时间喷射油墨。

注意到，当传感器安置位置直接地位于每个液体喷射头单元之下时，由于例如控制操作的延迟会发生色移。由此，通过将传感器安置位置安置在每个着陆位置的上游侧处，成像设备110会能够例如减少色移并改进图像质量。还有，注意到，在某些情况下，传感器安置位置可被限制太靠近着陆位置，例如。由此，在某些实施例中，传感器安置位置可定位成比着陆位置更靠近第一辊，例如。

还有，在一些实施例中，例如，传感器安置位置可直接布置在每个液体喷射头单元之下(直接布置在每个液体喷射头单元的着陆位置之下)。在下文中，其中传感器被直接安置在每个液体喷射头单元之下的示例情况被描述。通过将传感器直接安置在每个液体喷射头单元之下，传感器会能够检测直接位于每个液体喷射头单元之下的位置处的移动量。由此，如果控制操作可被迅速地执行，那么传感器优选地安置成靠近直接位于每个液体喷射头单元之下的位置，例如。然而，注意到，传感器不需要必须安置在直接位于每个液体喷射头单元之下的位置处，以及甚至在这样的情况下，类似于下面描述的那些的计算操作可被实施。

还有，如果误差可容许，传感器安置位置可定位在直接位于每个液体喷射头单元之下的位置处或者每个液体喷射头单元的第一辊和第二辊之间的进一步的下游，例如。

还有，成像设备110可进一步包括测量单元例如编码器。在下文中，其中测量单元通过编码器实施的示例将被描述。更具体地说，编码器可关于辊230的旋转轴安置，例如。这样，纸幅120在输送方向上的移动量可例如基于辊230的旋转量被测量。通过使用由编码器获得的测量结果以及由传感器获得的检测结果，成像设备110会能够更精确地喷射液体在纸幅120之上，例如。

图7a和7b是示出其中记录介质在正交方向上的位置发生变化的示例情况的示意图。具体地说，一示例情况被描述，其中纸幅120在输送方向10上被输送，如图7a中示出的。如在该示例中示出的，纸幅120通过辊等被输送。当纸幅120以这样的方式输送时，例如，纸幅120在正交方向上的位置可发生变化，如图7b中示出。也就是说，纸幅120可侧面到侧面地“蜿曲”，如图7b中示出的。

在示出的示例中，纸幅120的位置的变化由于辊的倾斜的结果发生(参见图7a)。注意到，虽然图7a示出其中辊之一显著地倾斜以便便于理解的状态，但是辊可以比示出的示例更小地倾斜。

纸幅120在正交方向上的位置的变化，即，“蜿曲”，会由于例如输送辊的偏心/未对准或者用刀片切割纸幅120而发生。进一步地，在其中纸幅120具有在正交方向上的窄宽度的情况下，例如，辊的热膨胀还可以引起纸幅120在正交方向上的位置变化。

例如，当由于辊偏心或刀片切割发生振动时，纸幅120会“蜿曲”，如图7b中示出的。还有，纸幅120的“蜿曲”可由纸幅120的物理特性，例如当它由刀片不均匀地切割时纸幅120的切割后形状，引起。

图8是示出色移的示例原因的示意图。如上参照图7a和7b所述的，当记录介质在正交方向上的位置发生变化时，即当发生“蜿曲”时，例如色移很可能以图8中示出的方式发生。

具体地说，当使用多个颜色形成图像在记录介质时，即，当形成彩色图像时，成像设备110通过重叠从液体喷射头单元喷射的不同颜色的油墨而将所谓的彩色平面形成在纸幅120上。

然而，纸幅120在正交方向上的位置会发生变化，如图7a和7b中示出的。例如，纸幅120的“蜿曲”会关于如图8中示出的参考线320发生。在此情况下，当用于不同彩色的液体喷射头单元将油墨喷射在关于正交方向的相同位置时，喷射在纸幅120上的油墨会由于纸幅120在正交方向上的“蜿曲”而彼此移位以建立色移330。也就是说，由于由液体喷射头单元喷射的油墨形成的线在正交方向上相对于彼此移位而发生色移330。如上所述的，当色移330发生时，形成在纸幅120上的图像的图像质量可降低。

<控制单元>

图2的控制器520，作为控制单元的例子，例如可具有如上所述的构造。

图9是示出根据本发明的实施例的控制单元的示例硬件构造的方框图。例如，控制器520包括主机设备71，其可以是信息处理设备，以及打印机设备72。在示出的示例中，控制器520致使打印机设备72基于由主机设备71输入的图像数据和控制数据将图像形成在记录介质上。

主机设备71例如可以是pc(个人计算机)。打印机设备72包括打印机控制器72c和打印机引擎72e。

打印机控制器72c控制打印机引擎72e的操作。打印机控制器72c经由控制线70lc传送控制数据到主机设备71/从主机设备71接收控制数据。还有，打印机控制器72c经由控制线72lc传送控制数据到打印机引擎72e/从打印机引擎72e接收控制数据。当由控制数据指示的各个打印条件通过这样的控制数据的传送/接收被输入到打印机控制器72c时，打印机控制器72c使用例如寄存器存储所述打印条件。然后，打印机控制器72c基于控制数据控制所述打印机引擎72e并基于打印作业数据，即，控制数据，形成图像。

打印机控制器72c包括cpu72cp，打印控制装置72cc和存储装置72cm。cpu72cp和打印控制装置72cc通过总线72cb连接以彼此通信。还有，总线72cb可经由例如通信i/f(接口)连接到控制线70lc。

cpu72cp基于例如控制程序控制所述打印机设备72的整个操作。也就是说，cpu72cp可实施计算装置和控制装置的功能。

打印控制装置72cc基于来自于主机设备71的控制数据将指示例如指令或状态的数据传送到打印机引擎72e/从打印机引擎72e接收该数据。这样，打印控制装置72cc控制打印机引擎72e。注意到，如图6中示出的检测单元的存储单元110f3例如可通过存储装置72cm实施。还有，速度计算单元110f4例如可由cpu72cp实施。然而，存储单元110f3和速度计算单元110f4还可由其它的计算装置和存储装置实施。

打印机引擎72e被连接到多个数据线70ld-c，70ld-m，70ld-y和70ld-k。打印机引擎72e经由多个数据线从主机设备71接收图像数据。然后，打印机引擎72e形成由打印机控制器72c控制的每种颜色的图像。

打印机引擎72e包括多个数据管理装置72ec，72em，72ey和72ek。还有，打印机引擎72e包括图像输出装置72ei和输送控制装置72ec。

图10是示出根据本发明的实施例的控制单元的数据管理装置的示例硬件构造的方框图。例如，多个数据管理装置72ec，72em，72ey和72ek可具有相同的构造。在下文中，假定数据管理装置72ec，72em，72ey和72ek具有相同的构造，数据管理设备72ec的构造被作为例子进行描述。由此，重叠的描述将被省略。

数据管理装置72ec包括逻辑电路72ec1和存储装置72ecm。如在图10中示出的，逻辑电路72ec1经由数据线70ld-c被连接到主机设备71。还有，逻辑电路72ec1经由控制线72lc被连接到打印控制装置72cc。注意到，逻辑电路72ec1可通过例如asic(专用集成电路)或pld(可编程序逻辑设备)实施。

基于从打印机控制器72c(图9)输入的控制信号，逻辑电路72ec1将由主机设备71输入的图像数据存储在存储装置72ecm中。

还有，逻辑电路72ecl基于从打印机控制器72c输入的控制信号从存储装置72ecm读取青色图像数据ic。然后，逻辑电路72ec1将读取的青色图像数据ic发送到图像输出装置72ei。

注意到，存储装置72ecm优选地具有例如用于存储大约三页或更多的图像数据的存储容量。通过构造所述存储装置72ecm以具有用于存储大约三页或更多的图像数据的存储容量，存储装置72ecm会能够存储例如由主机设备71输入的图像数据，形成的图像的图像数据，以及用于形成下一个图像的图像数据。

图11是示出根据本发明的实施例的包括在控制单元中的图像输出装置72ei的示例硬件构造的方框图。如图11中示出的，图像输出装置72ei包括输出控制装置72eic和多个液体喷射头单元，包括黑色液体喷射头单元210k，青色液体喷射头单元210c，洋红液体喷射头单元210m和黄色液体喷射头单元210y。

输出控制装置72eic将每个颜色的图像数据输出到用于相应颜色的相应液体喷射头单元。也就是说，输出控制装置72eic基于到那里的图像数据来控制用于不同颜色的液体喷射头单元。

注意到，输出控制装置72eic可同时地或单独地控制多个液体喷射头单元。例如，也就是说，在接收一时间输入时，装置72eic可执行时间控制，用于改变要由每个液体喷射头单元喷射的液体的喷射时间。注意到，输出控制装置72eic可基于例如打印机控制器72c输入的控制信号(图9)来控制一个或更多个液体喷射头单元。还有，输出控制装置72eic可基于例如由用户输入的操作来控制一个或更多个液体喷射头单元。

注意到，图9中示出的打印机设备72是具有两个不同路径的示例打印机设备，所述两个不同路径包括用于从主机设备71输入图像数据的一个路径以及用于基于控制数据在主机设备71和打印机设备72之间的传送/接收的另一路径。

还有，注意到，打印机设备72可被构造为使用一个颜色，例如黑色，来形成图像。在其中打印机设备72被构造为例如仅用黑色形成图像的情况下，打印机引擎72e可包括一个数据管理装置和四个黑色液体喷射头单元以便例如增加成像速度。

输送控制装置72ec(图9)可包括电机，机构和驱动器装置，用于输送纸幅120。例如，输送控制装置72ec可控制连接到每个辊的电机以输送所述纸幅120。

<总过程>

图12是示出根据本发明的实施例的由液体喷射设备执行的示例总过程的流程图。例如，在如下所述的过程中，假定表示要形成在纸幅120上的图像的图像数据(图1)被提前输入到成像设备110。然后，基于输入的图像数据，成像设备110会执行如图12中所示的过程以将由图像数据表示的图像形成在纸幅120上。

注意到，图12示出被实施用于一个液体喷射头单元的过程。例如，图12的过程可表示关于图2的黑色液体喷射头单元210k实施的过程。图12的过程可与关于黑色液体喷射头单元210k实施的图12的过程并行地或者在该过程之前/之后地被单独实施用于其他颜色的其他液体喷射头单元。

在步骤s01中，成像设备110检测记录介质在正交方向上的位置。也就是说，在步骤s01中，成像设备110使用传感器检测纸幅120在正交方向上的位置。

在步骤s02中，成像设备110使液体喷射头单元在正交于纸幅120的输送方向的正交方向上移动。注意到，步骤s02的过程是基于在步骤s01中获得的检测结果实施的。进一步地，在步骤s02中，液体喷射头单元移动以便补偿由在步骤s01中获得的检测结果指示的纸幅120的位置的变化。例如，在步骤s02中，成像设备110可通过基于在步骤s01中检测到的纸幅120在正交方向上的位置变化使液体喷射头单元移动来补偿纸幅120的位置的变化。

图13是示出根据本发明的实施例的用于使包括在液体喷射设备中的液体喷射头单元移动的示例硬件构造的方框图。例如，用于使液体喷射头单元移动的移动单元110f20可通过如下所述的硬件实施。注意到，图13中示出的示例硬件构造是用于使青色液体喷射头单元210移动。

在图13的示出的示例中，致动器act例如用于使青色液体喷射头单元210c移动的线性致动器被安置在青色液体喷射头单元210c中。进一步地，用于控制致动器act的致动器控制器ctl被连接到致动器act。

致动器act例如可以是线性致动器或电机。还有，致动器act可包括例如控制电路，电源电路和机械部件。

致动器控制器ctl例如可以是驱动器电路。致动器控制器ctl控制青色液体喷射头单元210c的位置。

在图12的步骤s01中获得的检测结果被输入到致动器控制器ctl。反过来，致动器控制器ctl控制致动器act以使青色液体喷射头单元210c移动以便补偿由检测结果指示的纸幅120的位置的变化(图12的步骤s02)。

在图13的示出示例中，输入到致动器控制器ctl的检测结果例如可指示变化δ。由此，在本示例中，致动器控制器ctl可控制致动器act以使青色液体喷射头单元210c在正交方向20上移动以便补偿变化δ。

注意到，在图12中示出的控制器520的硬件构造以及如图13中示出的使液体喷射头单元移动的硬件构造可被集成的或者它们可以是单独的。

图14是示出根据本发明的实施例的计算可由液体喷射设备实施的记录介质的位置的变化的示例方法的时间图。如图14中示出的，成像设备110从记录介质的当前位置减去上述周期的记录介质的位置以计算记录介质的位置的变化。

在下文中，其中检测周期"0"是目前检测周期的示例情况将作为一示例进行描述。在该示例中，成像设备110采集"x(-1)"作为在当前检测周期之前的一个周期的记录介质的位置的例子以及"x(0)"作为记录介质的当前位置的例子。由此，成像设备110从"x(0)"减去"x(-1)"以计算记录介质的位置的变化"x(0)-x(-1)"。

注意到，在本示例中，在当前检测周期"0”之前的一个周期的记录介质的位置在检测周期"-1”期间由传感器检测以及指示检测结果的数据可存储在例如致动器控制器ctl(图13)中。然后，成像设备110从在当前检测周期"0”期间由传感器检测的"x(0)"减去由存储在致动器控制器ctl中的数据指示的"x(-1)"以计算记录介质的位置的变化。

通过使液体喷射头单元移动并且以以上所述的方式将油墨从液体喷射头单元喷射在记录介质例如纸幅120之上，图像可形成在记录介质上。

(修改例)

图4和5中示出的检测装置50还可通过例如下面的硬件构造实施。

图15是示出根据本发明的实施例的用于实施检测单元的硬件构造的第一示例修改的示意图。在下面的描述中，基本上对应于图4中示出的装置的装置被给予相同的附图标记并且其描述可被省略。

根据第一示例修改的检测单元的硬件构造不同于如上所述的硬件构造在于所述检测装置50包括多个光学系统。也就是说，如上所述的硬件构造具有所谓的"单眼"构造，然而第一示例修改的硬件构造具有所谓的"复眼"构造。

在本示例中，激光第一光源51a和第二光源51b照射在纸幅120上，其是检测目标的一个示例。注意到，在图15中，第一光源51a将光照射在其上的位置被指示为“a位置”，以及第二光源51b将光照射在其上的位置被指示为“b位置”。

第一光源51a和第二光源51b每个可包括发射激光的光发射元件和将从光发射元件发射的激光转换为例如基本上平行的光的准直透镜。还有，第一光源51a和第二光源51b被定位成以使得激光可在关于纸幅120的表面的对角线方向上被照射。

检测装置50包括区域传感器11，布置在面向“a位置”的位置处的第一成像透镜12a，以及布置在面向“b位置”的位置处的第二成像透镜12b。

区域传感器11可包括例如布置在硅基板111上的成像元件112。在本示例中，假定成像元件112包括每个都能够采集二维图像的"区域a"11a和"区域b"11b。区域传感器11可以是ccd传感器，cmos传感器或光电二极管阵列，例如。区域传感器11被容纳在壳体13中。还有，第一成像透镜12a和第二成像透镜12b分别由第一透镜镜筒13a和第二透镜镜筒13b保持。

在本示例中，第一成像透镜12a的光轴与"区域a"11a的中心重合。相似地，第二成像透镜12b的光轴与"区域b"11b的中心重合。第一成像透镜12a和第二成像透镜12b分别地收集形成在"区域a"11a和"区域b"11b上的图像的光以生成二维图像。

注意到，检测装置50还可具有例如下面的硬件构造。

图16是示出根据本发明的实施例的用于实施检测单元的硬件构造的第二示例修改的示意图。在下文中，不同于图15的根据第二示例修改的硬件构造的特征被描述。也就是说，根据第二示例修改的检测装置50的硬件构造被描述。图16中示出的检测装置50的硬件构造不同于图15中示出的在于第一成像透镜12a和第二成像透镜12b被集成到透镜12c中。注意到，图16的区域传感器11可具有例如与图15中示出的相同的构造。

在本示例中，光圈121优选地被使用以使得第一成像透镜12a和第二成像透镜12b的图像在将图像形成在区域传感器11的相应区域上时彼此没有妨碍。通过使用这样的光圈121，其中第一成像透镜12a和第二成像透镜12b的图像被形成的相应区域可被控制。由此，相应的图像之间的干涉可减少，以及检测装置50会能够生成例如图15中示出的“a位置”和“b位置”的精确的图像。

图17a和17b是示出根据本发明的实施例的用于实施检测单元的硬件构造的第三示例修改的示意图。如图17a中示出的检测装置50的硬件构造不同于图16中示出的构造在于区域传感器11被第二区域传感器11'替代。注意到，图17a的第一成像透镜12a和第二成像透镜12b的构造可例如与图16中示出的那些基本上相同。

第二区域传感器11'可由成像元件‘b’构造，例如如图17b中示出的。具体地说，在图17b中，多个成像元件‘b’形成在晶片‘a’上。图17b中示出的成像元件‘b’由晶片‘a’切割。切割的成像元件然后被布置在硅基板111上以形成第一成像元件112a和第二成像元件112b。第一成像透镜12a和第二成像透镜12b的位置基于第一成像元件112a和第二成像元件112b之间的距离确定。

成像元件经常被制造用于捕捉预定格式的图像。例如，成像元件的在x方向和y方向上的空间比，即，竖直-水平比，经常被布置成对应于预定的图像格式，例如“1:1”(正方形)，"4:3"，"16:9"等。在本实施例中，在分开固定距离的两个或更多个点处的图像被捕捉。具体地说，图像在在x方向上(即，图2的输送方向)分开固定距离的多个点中的每个处被捕捉，其对应于要形成的图像的二维空间中的一个。另一方面，如上所述的，成像元件具有对应于预定图像格式的竖直-水平比。由此，使在x方向上彼此分开固定距离的两个点成像的情况下，用于y方向的成像元件可不被使用。进一步地，在例如增加像素浓度的情况下，具有高的像素浓度的成像元件不得不在x方向和y方向二者上被使用以使得成本例如可增加。

鉴于以上的，在图17a中，彼此分开固定距离的第一成像元件112a和第二成像元件112b被形成在硅基板111上。这样，用于y方向的未用的成像元件的数目可减少从而例如避免资源浪费。还有，第一成像元件112a和第二成像元件112b可由高精确的半导体加工工艺形成以使得第一成像元件112a和第二成像元件112b之间的距离可以高精确度进行调节。

图18是示出根据本发明的实施例的被用于检测单元的多个成像透镜的示例的示意图。也就是说，如在图18示出的透镜阵列可用来实施根据本发明的实施例的检测单元。

示出的透镜阵列具有其中两个或更多个透镜被集成的构造。具体地说，示出的透镜阵列包括在竖直和水平方向上布置成三排和三列的总共九个成像透镜a1-a3，b1-b3和c1-c3。通过使用这样的透镜阵列，表示九个点的图像可被捕捉。在该情况下，具有九个成像区域的区域传感器例如会被使用。

通过将多个成像透镜用于如上所述的检测装置中，例如，可便于关于两个或更多个成像区域的算术操作的同时的并行执行。然后，通过平均多个计算结果或执行在其上的误差移除，检测装置会能够改进它的计算的精确度并且改进计算稳定性，与例如仅使用一个计算结果的情况比较起来。还有可使用例如可变速度应用软件执行计算。在此情况下，关于相关计算可被执行的区域能够扩展以使得高可靠的速度计算结果例如可被获得。

<相关计算>

图19是示出根据本发明的实施例的由检测单元实施的示例相关计算方法的示意图。例如，检测单元可执行如图19中示出的相关计算操作以计算纸幅120的相对位置、移动量和/或移动速度。

在图19中示出的示例中，检测单元包括第一二维傅里叶变换单元ft1，第二二维傅里叶变换单元ft2，相关图像数据生成单元dmk，峰值位置搜索单元sr，计算单元cal和变换结果存储单元mem。

第一二维傅里叶变换单元ft1变换第一图像数据d1。具体地说，第一二维傅里叶变换单元ft1包括用于正交方向的傅里叶变换单元ft1a和用于输送方向的傅里叶变换单元ft1b。

用于正交方向的傅里叶变换单元ft1a在正交方向上施加一维傅里叶变换到第一图像数据d1。然后，用于输送方向的傅里叶变换单元ft1b基于由用于正交方向的傅里叶变换单元ft1a获得的变换结果在输送方向上施加一维傅里叶变换到第一图像数据d1。这样，用于正交方向的傅里叶变换单元ft1a和用于输送方向的傅里叶变换单元ft1b可分别在正交方向和输送方向上施加一维傅立叶变换。第一二维傅里叶变换单元ft1然后将变换结果输出到相关图像数据生成单元dmk。

相似地，第二二维傅里叶变换单元ft2变换第二图像数据d2。具体地说，第二二维傅里叶变换单元ft2包括用于正交方向的傅里叶变换单元ft2a，用于输送方向的傅里叶变换单元ft2b以及复共轭单元ft2c。用于正交方向的傅里叶变换单元ft2a在正交方向上施加一维的傅里叶变换到第二图像数据d2。然后，用于输送方向的傅里叶变换单元ft2b基于用于正交方向的傅里叶变换单元ft2a获得的变换结果在输送方向上施加一维傅里叶变换到第二图像数据d2。这样，用于正交方向的傅里叶变换单元ft2a和用于输送方向的傅里叶变换单元ft2b可分别地在正交方向和输送方向上施加一维的傅立叶变换。

然后，复共轭单元ft2c计算由用于正交方向的傅里叶变换单元ft2a和用于输送方向的傅里叶变换单元ft2b获得的变换结果的复共轭。然后，第二二维傅里叶变换单元ft2将由复共轭单元ft2c计算的复共轭输出到相关图像数据生成单元dmk。

然后，相关图像数据生成单元dmk将由第一二维傅里叶变换单元ft1输出的第一图像数据d1的变换结果和由第二二维傅里叶变换单元ft2输出的第二图像数据d2的变换结果进行比较。

相关图像数据生成单元dmk包括积分单元dmka和二维傅里叶逆变换单元dmkb。积分单元dmka将积分第一图像数据d1的变换结果和第二图像数据d2的变换结果。积分单元dmka然后将该积分结果输出到二维傅里叶逆变换单元dmkb。

二维傅里叶逆变换单元dmkb施加二维傅里叶逆变换到由积分单元dmka获得的积分结果。通过以以上所述的方式将二维傅里叶逆变换施加到所述积分结果，相关图像数据可生成。然后，二维傅里叶逆变换单元dmkb将生成的相关图像数据输出到峰值位置搜索单元sr。

峰值位置搜索单元sr搜索生成的相关图像数据以发现具有急剧上升和下降的峰值亮度(峰值)的峰值位置。也就是说，首先，指示光强度即亮度的值被输入到相关图像数据。还有，亮度以矩阵的形式被输入。

在相关图像数据中，亮度以区域传感器的像素间距(象素大小)的间隔布置。由此，用于峰值位置的搜索优选地在所谓的子象素处理执行之后被执行。通过执行所述子象素处理，峰值位置可以高精确度搜索。由此，检测单元会能够精确地输出例如纸幅120的相对位置、移动量和/或移动速度。

注意到，通过峰值位置搜索单元sr的搜索例如可以以以下的方式实施。

图20是示出根据本发明的实施例的可以以相关计算实施的示例峰值位置搜索方法的示意图。在图20的曲线图中，水平轴指示由相关图像数据表示的图像的输送方向上的位置。竖直轴指示由相关图像数据表示的图像的亮度。

在下文中，将描述使用由相关图像数据指示的亮度值的三个数据值即第一数据值q1、第二数据值q2和第三数据值q3的示例。也就是说，在该示例中，峰值位置搜索单元sr(图19)搜索连接第一数据值q1、第二数据值q2和第三数据值q3的曲线k上的峰值位置p。

首先，峰值位置搜索单元sr计算由相关图像数据表示的图像的亮度差。然后，峰值位置搜索单元sr从计算的差中提取具有最大差值的数据值的组合。然后，峰值位置搜索单元sr提取接近具有最大差值的数据值的组合的数据值的组合。这样，峰值位置搜索单元sr可提取三个数据值，例如第一数据值q1，第二数据值q2和第三数据值q3，如图20中示出的。然后，通过连接提取的该三个数据值来获得曲线k，峰值位置搜索单元sr会能够搜索峰值位置p。这样，峰值位置搜索单元sr会能够减小用于诸如子象素处理的操作的计算量(calculationload)并且例如以更高速度搜索峰值位置p。注意到，具有最大的差值的数据值的组合的位置对应于最陡的位置。还有，注意到，子象素处理可通过不是以上所述处理的处理(process)实施。

当峰值位置搜索单元sr以如上所述的方式搜索峰值位置时，例如可获得以下的计算结果。

图21是示出根据本发明的实施例的相关计算的示例计算结果的示意图。图21指示交叉相关功能的相关水平分布。在图21中，x轴和y轴指示顺次(serial)的许多像素。峰值位置搜索单元sr(图19)搜索相关图像数据以发现峰值位置，例如“相关峰值”，例如如图21中示出的。

返回来参照图19，计算单元cal可计算例如纸幅120的相对位置、移动量和/或移动速度。具体地说，例如，计算单元cal可通过计算相关图像数据的中心位置和由峰值位置搜索单元sr确认的峰值位置之间的差来计算纸幅120的相对位置和移动量。

还有，基于相对位置，计算单元cal可使用例如以下等式(1)计算纸幅120的移动速度。

v＝[{(k+j)×l}/√i]/t(1)

在上述等式(1)中，v表示移动速度。t表示捕捉图像的成像周期。还有，k表示相对像素数。进一步地，l表示像素的间距，以及j表示相对位置。还有，i表示区域传感器的放大倍数。

如上所述的，通过执行相关计算，检测单元会能够检测例如纸幅120的相对位置、移动量和/或移动速度。然而，注意到，检测相对位置、移动量轭移动速度的方法不限于以上所述的方法。例如，检测单元还可以如下所述的方式检测相对位置、移动量和/或移动速度。

首先，检测单元基于它们的亮度二进制第一图像数据和第二图像数据。换句话说，检测单元设定亮度到"0”如果亮度小于或等于预设阈值，以及设定亮度到"1”如果亮度大于该阈值。通过比较二进制化的第一图像数据和二进制化的第二图像数据，检测单元可检测例如相对位置。

注意到，检测单元也可使用其他的检测方法来检测相对位置、移动量和/或移动速度。例如，检测单元可基于在两个或更多组的图像数据中捕捉到的图案使用所谓的图案匹配处理等来检测所述相对位置。

<处理结果>

图22是示出根据本发明的实施例的由液体喷射设备使用的示例测试图案的示意图。在本示例中，成像设备110通过将黑色用作第一颜色的例子来形成在输送方向10上的直线来执行测试打印。距离边缘的距离lk可基于测试打印的结果而获得。通过手动地或使用一装置来调节在正交方向上距离所述边缘的距离lk，对应于要被用作参照的第一颜色的黑色油墨的着陆位置可被确定。

图23a-23c是示出根据本发明的实施例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图。例如，如图23a中示出的，成像过程可通过按照以上所述的顺序喷射黑色、青色、洋红和黄色的颜色的液体而执行。图23b是图23a的顶部平面视图。在本示例中，假定辊230具有如图23c中所示的偏心ec。当辊230具有这样的偏心ec，振荡os可在例如输送所述纸幅120时在辊230中生成。当这样的振荡os生成时，纸幅120的位置pos可相对于正交于输送方向10的方向改变，如图23b中示出的。也就是说，由于振荡os发生所谓的纸幅120的“蜿曲”。

为了减少关于黑色的色移，例如，作为记录介质的例子的纸幅120的位置的变化可使用如图14中示出的计算方法进行计算。也就是说，记录介质在当前检测周期之前的一个周期的位置可从由传感器检测的记录介质的当前位置减去以计算记录介质的位置的变化。更具体地说，在图23b中，由黑色传感器senk检测的纸幅120的位置和纸幅120在黑色液体喷射头单元210k之下的位置之间的差被表示为"pk"。相似地，由青色传感器senc检测的纸幅120的位置和纸幅120在青色液体喷射头单元210c之下的位置之间的差被表示为"pc"。还有，由洋红传感器senm检测的纸幅120的位置和纸幅120在洋红液体喷射头单元210m之下的位置之间的差被表示为"pm"。进一步地，由黄色传感器seny检测的纸幅120的位置和纸幅120在黄色液体喷射头单元210y之下的位置之间的差被表示为"py"。

还有，由液体喷射头单元210k，210c，210m和210y喷射的液体的着陆位置距离纸幅120的边缘(纸幅边缘)的相应距离被表示为"lk3"，"lc3"，"lm3"和"ly3"。如上所述的，在本示例中，假定传感器被直接安置在液体喷射头单元之下，因而传感器检测纸幅120的位置，作为"pk＝0"，"pc＝0"，"pm＝0”和"py＝0"。基于以上的，以上距离"lk3"，"lc3"，"lm3”和"ly3"之间的关系可由以下等式(2)表示。

lc3＝lk3-pc＝lk3

lm3＝lk3

ly3＝lk3-py＝lk3(2)

基于以上等式(2)，可获得关系"lk3＝lm3＝lc3＝ly3"。这样，成像设备110可通过根据纸幅120的位置的变化使液体喷射头单元移动来进一步改进在正交方向上喷射的液体的着陆位置的精确度。进一步地，当形成一图像时，不同颜色的液体可被控制以便以高精确度着陆以使得色移可减少并且形成的图像的图像质量例如可改进。

还有，注意到，在一些优选实施例中，传感器安置位置可定位在相对于液体喷射头单元的着陆位置朝向第一辊的位置。

图24是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例传感器安置位置的示意图。在下文中，用于黑色传感器senk的安置位置被作为一示例进行描述。在本示例中，黑色传感器senk，其位于第一辊cr1k和第二辊cr2k之间，优选地定位成相对于黑色着陆位置pk朝向第一辊cr1k。注意到，黑色传感器senk的安置位置朝向第一辊cr1k的移位距离可基于用于执行控制操作等的必要时间进行确定。例如，朝向第一辊cr1k的移位距离可设定到"20毫米"。在该情况下，黑色传感器senk的安置位置将位于黑色着陆位置pk上游"20毫米"。

如图24中示出的，通过将传感器的安置位置布置成相对靠近所述着陆位置，检测误差e1可被控制得相对较小。进一步地，通过将检测误差e1控制为是相对较小的，成像设备110会能够精确地控制不同颜色的液体的着陆位置。由此，当形成图像时，不同颜色的液体可被控制以便以高精确度着陆以使得成像设备110会能够例如减小色移并改进形成的图像的图像质量。

还有，通过这样的构造，成像设备110可不受设计限制例如液体喷射头单元之间的距离是例如辊230的周长d的整数倍数(图23)。因而，液体喷射头单元的安置位置例如可更自由地确定。也就是说，即使当液体喷射头单元之间的距离不是辊230的周长d的整数倍数，成像设备110仍可能够精确地控制由例如液体喷射头单元喷射的不同颜色的液体的着陆位置。

<比较示例>

图25是示出根据第一比较示例的示例硬件构造的示意图。在示出的第一比较示例中，纸幅120的位置在每个液体喷射头单元抵达它的相应液体着陆位置之前被检测。例如，在第一比较示例中，传感器senk，senc，senm和seny的安置位置可分别地定位在位于它们的相应液体喷射头单元210k，210c，210m和210y之下的位置的上游"200毫米"。基于在该情况下由传感器获得的检测结果，根据第一比较示例的成像设备110可使液体喷射头单元移动以补偿作为记录介质的示例的纸幅120的位置的变化。

图26是示出根据第一比较示例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图。在第一比较示例中，液体喷射头单元被安置以使得液体喷射头单元之间的距离是辊230的周长d的整数倍数。在该情况下，由每个传感器检测的纸幅120的位置和直接地位于液体喷射头单元之下的纸幅的位置之间的差是"0"。由此，在第一比较示例中，假定距离黑色、青色、洋红和黄色油墨在纸幅120上的着陆位置的纸幅边缘的相应距离被表示为"lk1"，"lc1"，"lm1"和"ly1"，"lk1＝lc1＝lm1＝ly1"。这样，位置变化在第一比较示例中可被修正。

图27是示出根据第二比较示例的由液体喷射设备实施的总过程的示例处理结果的示意图。注意到，第二比较示例使用与第一比较示例相同的硬件构造。第二比较示例不同于第一比较示例在于黑色液体喷射头单元210k和青色液体喷射头单元210c之间的距离以及洋红液体喷射头单元210m和黄色液体喷射头单元210y之间的距离被布置为是"1.75d"。也就是说，在第二比较示例中，黑色液体喷射头单元210k和青色液体喷射头单元210c之间的距离以及洋红液体喷射头单元210m和黄色液体喷射头单元210y之间的距离不是辊230的周长d的整数倍数。

在图27中示出的第二比较示例中，由黑色传感器senk检测的纸幅120的位置和纸幅120在黑色液体喷射头单元210k之下的位置之间的差被表示为"pk"。相似地，由青色传感器senc检测的纸幅120的位置和纸幅120在青色液体喷射头单元210c之下的位置之间的差被表示为"pc"。还有，由洋红传感器senm检测的纸幅120的位置和纸幅120在洋红液体喷射头单元210m之下的位置之间的差被表示为"pm"。进一步地，由黄色传感器seny检测的纸幅120的位置和纸幅120在黄色液体喷射头单元210y之下的位置被表示为"py"。还有，假定距离黑色、青色、洋红和黄色油墨在纸幅120上的着陆位置的纸幅边缘的相应距离被表示为"lk2"，"lc2"，"lm2"，和"ly2"，相应距离之间的关系可由以下等式(3)表示。

lc2＝lk2-pc

lm2＝lk2

ly2＝lk2-py(3)

基于以上所述，"lk2＝lm2≠lc2＝ly2"。也就是说，在第二比较示例中，其中液体喷射头单元210k和210c之间的距离以及液体喷射头单元210m和210y之间的距离不是辊230的周长d的整数倍数，直接位于青色液体喷射头单元210c之下的纸幅120的位置和直接地位于黄色液体喷射头单元210y之下的纸幅120的位置分别从由青色传感器senc检测的纸幅120的位置和由黄色传感器seny检测的纸幅120的位置移位不等于零的"pc"和"py"。也就是说，在第二比较示例中，纸幅120的位置的变化不能被修正以使得色移例如更可能的发生。

图28是示出根据第三比较示例的液体喷射设备的示例传感器安置位置的示意图。如在图28中示出的，在第三比较示例中，黑色传感器senk被安置在相对远离黑色着陆位置pk的位置处，与例如图24中示出的传感器安置位置相比。在这样的情况下，检测误差e2趋向于增加以使得不同颜色的液体的着陆位置不可例如如所需要的那样被精确地控制。

<液体喷射设备的功能构造>

图29是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例功能构造的方框图。在图29中，成像设备110包括多个液体喷射头单元和用于每个液体喷射头单元的检测单元110f10。进一步地，成像设备110包括移动单元110f20。

液体喷射头单元被布置在沿着用于例如如图2中示出的输送对象的输送路径的不同位置处。在下文中，图2的黑色液体喷射头单元210k被作为多个液体喷射头单元的示例液体喷射头单元进行描述。还有，如在图29中示出的，本实施例的成像设备110优选地包括测量单元110f30。

在图29中，检测单元110f10被提供用于每个液体喷射头单元。具体地说，如果成像设备110具有如图2中示出的构造，四个检测单元110f10将被提供。检测单元110f10检测纸幅120(记录介质)在正交方向上的位置。检测单元110f10可通过例如如图4中示出的硬件构造实施。

在本实施例中，第一辊被提供给每个液体喷射头单元。具体地说，如果成像设备110具有如图2示出的构造，第一辊的数目会与液体喷射头单元的数目相同，即四个。第一辊是用来将记录介质(例如，纸幅120)输送到着陆位置以使得液体喷射头单元会能够将液体喷射在记录介质的预定位置的辊。也就是说，第一辊是安置在着陆位置上游的辊。例如，第一辊cr1k被提供给黑色液体喷射头单元210k(参见图2)。

第二辊被提供给每个液体喷射头单元。具体地说，如果成像设备110具有如图2中示出的构造，第二辊的数目会与液体喷射头单元的数目相同，即四个。第二辊是用于将记录介质从着陆位置输送到另一个位置的辊。也就是说，第二辊是安置在着陆位置下游的辊。例如，第二辊cr2k被提供给黑色液体喷射头单元210k(参见图2)。

移动单元110f20基于检测单元110f10的检测结果使液体喷射头单元移动。移动单元110f20可由例如如图13中示出的硬件构造实施。

通过构造所述移动单元110f20以基于相应的检测单元110f10的检测结果使相应的液体喷射头单元移动，成像设备110会能够更精确地控制例如喷射液体在正交方向上的着陆位置。

还有，检测单元110f10执行检测的位置，即传感器安置位置，优选地靠近所述着陆位置。例如，黑色传感器senk的安置位置优选地靠近黑色着陆位置pk，例如在第一辊cr1k和第二辊cr2k之间的范围intk1内的某处。也就是说，当在范围intk1内的位置处执行检测时，成像设备110会能够精确地检测记录介质在正交方向上的位置。

进一步地，检测单元110f10执行检测的位置，即传感器安置位置，优选地位于着陆位置的上游。例如，黑色传感器senk的安置位置优选地位于黑色着陆位置pk的上游，例如在第一辊cr1k和第二辊cr2k之间的黑色上游区段intk2内的某处。当在黑色上游区段intk2内的一位置处执行检测时，成像设备110会能够精确地检测记录介质在正交方向上的位置。

还有，通过提供测量单元110f30，成像设备110可更精确地检测记录介质的位置。例如，测量装置例如编码器可关于辊230的旋转轴安置。在这样的情况下，测量单元110f30可使用编码器测量记录介质的移动量。当由测量单元110f30获得的这样的测量值被输入时，成像设备110会能够更精确地检测记录介质在输送方向上的位置。

如上所述的，在根据本发明的实施例的液体喷射设备中，输送对象例如记录介质在正交方向上的位置在靠近每个液体喷射头单元的检测位置处在多个液体喷射头单元中的每个处被检测。然后，根据本发明的实施例的液体喷射设备基于为液体喷射头单元获得的检测结果来使液体喷射头单元移动。这样，根据本发明的实施例的液体喷射设备会能够精确地修正喷射液体在正交方向上的着陆位置的偏差，与例如如图25和26中示出的第一比较示例和第二比较示例比较起来。

还有，在根据本发明的实施例的液体喷射设备中，液体喷射头单元之间的距离不必是如在第一比较示例(图25)中的辊的周长的整数倍数，因而，对于安置所述液体喷射头单元的限制可在根据本发明的实施例的液体喷射设备中减少。还有，在第一比较示例和第二比较示例中，第一颜色(在示出的示例中为黑色)的液体喷射不能在没有致动器的情况下被调节。另一方面，根据本发明的实施例的液体喷射设备可改进喷射液体在正交方向上的着陆位置的精确度，甚至关于第一颜色。

进一步地，在通过喷射液体将图像形成在记录介质上的情况下，通过改进喷射不同颜色的液体的着陆位置的精确度，根据本发明的实施例的液体喷射设备会能够改进形成的图像的图像质量。

注意到，根据本发明的实施例的液体喷射设备可通过包括至少一个液体喷射设备的液体喷射系统实施。例如，在一些实施例中，黑色液体喷射头单元210k和青色液体喷射头单元210c可包括在一个液体喷射设备的一个壳体中，以及洋红液体喷射头单元210m和黄色液体喷射头单元210y可被包括在另一个液体喷射设备的另一个壳体中，以及根据本发明的实施例的液体喷射设备可通过包括在以上液体喷射设备中的两个的液体喷射系统实施。

还有，注意到，根据本发明的实施例的由液体喷射设备和液体喷射系统喷射的液体不限于油墨而是可以是例如其它类型的记录液体或定影剂。也就是说，根据本发明的实施例的液体喷射设备和喷射系统还可在被构造为喷射不是油墨的液体的应用被实施。

还有，根据本发明的实施例的液体喷射设备和液体喷射系统不限于用于形成二维图像的应用。例如，本发明的实施例还可在用于形成三维对象的应用中实施。

还有，在一些实施例中，一个构件可被布置成充当第一支撑构件和第二支撑构件二者。例如，第一支撑构件和第二支撑构件可被构造为如下。

图30是示出根据本发明的实施例的液体喷射设备的示例修改构造的示意图。在图30中示出的液体喷射设备中，第一支撑构件和第二支撑构件不同于图2中示出的。具体地说，在图30中，第一支撑构件和第二支撑构件通过第一构件rl1、第二构件rl2、第三构件rl3、第四构件rl4、第五构件rl5得以实施。也就是说，在图30中，第二构件rl2充当用于黑色液体喷射头单元210k的第二支撑构件和用于青色液体喷射头单元210c的第一支撑构件。类似地，第三构件rl3充当用于青色液体喷射头单元210c的第二支撑构件和用于洋红液体喷射头单元210m的第一支撑构件。进一步地，第四构件rl4充当用于洋红液体喷射头单元210m的第二支撑构件和用于黄色液体喷射头单元210y的第一支撑构件。如图30中示出的，在一些实施例中，一个支撑构件可被构造为充当上游的液体喷射头单元的第二支撑构件和下游的液体喷射头单元的第一支撑构件，例如。还有，充当第一支撑构件和第二支撑构件二者的支撑构件可通过辊或弯曲板得以实施，例如。

进一步地，输送对象不限于记录介质例如纸。也就是说，输送对象可以是液体可喷射在其上的任何材料，例如包括纸，线，纤维，布，皮革，金属，塑料，玻璃，木材，陶瓷材料以及它们的组合。

还有，本发明的实施例可通过使成像设备和/或信息处理设备的计算机执行例如根据本发明的实施例的部分或所有液体喷射方法的计算机程序实施。

虽然以上已经参照某些说明性的实施例描述了本发明，但是本发明不限于这些实施例，并且可在没有背离本发明的范围的情况下进行许多变化和修改。