本发明涉及打标设备，具体讲是一种用于向锚具端面上打印标志的自动推移式打码机。
背景技术：
所谓锚具，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土上所用的永久性锚固装置。通常，在锚具生产完成后，都会使用打标设备在其端面上刻印出商标、生产日期、产品编号、生产地址等信息，俗称打码。目前，向锚具端面上打码时，一般都由人工给料，即人工将所有需要打码的锚具逐个放置到打标设备的下方进行打码，随后再由人工依次取料。很明显，这种人工送料及取料的方式效率非常低下，如果打码作业中途停歇，可能导致后续其它工序停滞，无法完成任务量，所以如何提高打码速度，加快生产效率是必须思考和解决的技术问题。另外，锚具打码时不易找正中心，若中心有偏差，刻印出来的标志就不美观。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种自动推移式锚具打码机，其除了无需人工逐个取送料，从而大大提高生产效率，保障工人人身安全外，还可在打码时，自动对锚具进行定位，确保打码中心的准确性，提升合格率。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动推移式锚具打码机，包括打码机本体、卸料斗、机架、自动定心夹紧装置、托盘以及位于打码机本体一侧的底座，托盘顶面上均布有若干用于存放锚具的横向送料槽，托盘装在底座顶部，底座上装有用于驱动托盘纵向移动的纵向驱动装置以及用于将横向送料槽内的锚具自动逐个推送到打码机本体中打标头下方的推料装置，打码机本体、卸料斗和自动定心夹紧装置均装在机架顶部，自动定心夹紧装置位于打标头下方，用于夹紧锚具供打标头进行打码，打码机本体的基座上装有接料槽，该接料槽与所述横向送料槽相平齐，接料槽的一端用于与横向送料槽一端对接，接料槽的另一端与卸料斗对接，打码机本体、自动定心夹紧装置、纵向驱动装置和推料装置均与控制器电连接。
本发明所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述自动定心夹紧装置包括顶紧气缸、支撑架、电磁阀以及梯形顶紧块，支撑架固定在接料槽一侧，顶紧气缸装在支撑架上，梯形顶紧块的长边敞口，并朝向接料槽，短边与顶紧气缸的活塞杆连接，接料槽一侧壁上开设有供梯形顶紧块穿入的插入口，电磁阀与控制器电连接。
本发明所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述纵向驱动装置包括纵向电机、支撑座、纵向丝杠副以及导向轴，导向轴的两端装在底座上，导向轴位于托盘底部，并与托盘可滑动连接，支撑座装在底座上，纵向电机装在支撑座上，纵向丝杠副中的纵向丝杠螺母装在托盘底部，纵向丝杠副中的纵向丝杠轴一端与纵向电机的转轴连接，纵向电机与控制器电连接。
本发明所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述推料装置包括横梁、横向电机、横向丝杠副以及推料板，横梁装在底座上，横向电机装在横梁上，横向丝杠副中的横向丝杠一端与横向电机的转轴连接，推料板上部装在横向丝杠副中的横向丝杠螺母上，下部位于横向送料槽内，横向丝杠螺母与横梁之间装有直线导轨组件，横梁的两端分别装有第一位置传感器和第二位置传感器，推料板顶部装有传感器检测模块，第一位置传感器、第二位置传感器和横向电机均与控制器电连接。
本发明所述的自动推移式锚具打码机，其中，推料板底部两侧分别设置有一块向外倾斜的挡板，两块挡板呈八字形分布，敞口端朝向打码机本体。
本发明所述的自动推移式锚具打码机，其中，底座底部安装有四个可升降的万向轮。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明自动推移式锚具打码机具有以下优点：与现有技术对锚具的端面进行打码时，需要人工逐个取放料不同，本发明中的打码机本体、自动定心夹紧装置、纵向驱动装置和推料装置全部由控制器自动化控制，加之托盘的顶面上设置了若干用于存放锚具的横向送料槽，打码机本体的打标头下方设置有接料槽，因此，当对锚具进行打码时，推料装置会自动将横向送料槽内的锚具逐个推送到接料槽内，自动定心夹紧装置对输送来的锚具自动定位夹紧，开始对第一个锚具进行打码，完成后，自动定心夹紧装置松开该锚具，在推料装置的推送作用下，后续锚具继续前移，自动定心夹紧装置再次夹紧第二个锚具，并完成打码作业，接下来是第三个、第四个……，直至推送完第一行横向送料槽内的所有锚具，推料板复位，托盘前移，使第二行横向送料槽与接料槽对接，重复上述动作，开始对第二行横向送料槽内的所有锚具逐个进行打码，结束后，接下来是第三行、第四行……，如此循环，最终完成对所有锚具的打码作业。在锚具前移的过程中，后部的锚具会将前部已打码完成的锚具推入到卸料斗内。由此可见，本发明有效解放了劳动力，工人无需通过手工逐个取放料就可自动完成锚具的打码工作，从而大大提高了生产效率，保障了工人的人身安全；在对锚具进行打码之前，自动定心夹紧装置会自动对锚具进行定位夹紧，从而确保打码中心的准确性，大大提升合格率。
自动定心夹紧装置包括顶紧气缸、支撑架以及梯形顶紧块，这种结构可在保证对锚具自动进行定位夹紧的情况下，有效简化结构。
推料板底部呈八字形分布的两个挡板能够在推送锚具的过程中，避免锚具的外周壁与横向送料槽内壁之间发生摩擦，保证锚具外周壁的质量。
万向轮的设置便于生产工人对底座的位置进行调节，同时还方便对底座的相对高度进行微调，以便锚具顺利从送料槽滑入至接料槽内。
附图说明
图1是本发明自动推移式锚具打码机的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明自动推移式锚具打码机作进一步详细说明：
如图1所示，在本具体实施方式中，本发明自动推移式锚具打码机包括打码机本体10、卸料斗11、机架12、自动定心夹紧装置13、托盘18以及位于打码机本体10一侧的底座17。底座17的底部安装有四个可升降的万向轮16，分别分布在四个边角处，万向轮16可方便生产工人对底座17的位置进行调节，同时还方便对底座17的相对高度进行微调；托盘18装在底座17顶部，托盘18的顶面上均布有若干用于存放锚具的横向送料槽180；底座17上装有用于驱动托盘18纵向移动的纵向驱动装置15以及用于将横向送料槽180内的锚具自动逐个推送到打码机本体10中打标头下方的推料装置19；打码机本体10、卸料斗11和自动定心夹紧装置13均装在机架12顶部，自动定心夹紧装置13位于打标头下方，用于夹紧锚具供打标头进行打码；打码机本体10的基座上装有接料槽9，该接料槽9与所述横向送料槽180相平齐，这里的相平齐是指，接料槽9的宽度和内腔底面高度分别与所述横向送料槽180的宽度和内腔底面高度相等；所述接料槽9的一端用于与横向送料槽180一端对接，接料槽9的另一端与卸料斗11对接；打码机本体10、自动定心夹紧装置13、纵向驱动装置15和推料装置19均与控制器14电连接，该控制器14装在底座17上。
所述自动定心夹紧装置13包括顶紧气缸130、支撑架131、电磁阀以及梯形顶紧块132。电磁阀与控制器14电连接，电磁阀用来对顶紧气缸130的气体进行换向，以实现其活塞杆的伸出与缩回；支撑架131固定在接料槽9一侧，顶紧气缸130装在支撑架131上；梯形顶紧块132的长边敞口，并朝向接料槽9，梯形顶紧块132的短边与顶紧气缸130的活塞杆连接；接料槽9一侧壁上开设有供梯形顶紧块132穿入的插入口90，当锚具由推料装置19推送来后，顶紧气缸130动作，从而将锚具夹紧在梯形顶紧块132与接料槽9的另一侧壁之间，实现对锚具的自动定心夹紧。
所述纵向驱动装置15包括纵向电机151、支撑座150、纵向丝杠副以及导向轴153。导向轴153的两端装在底座17上，导向轴153位于托盘18底部，并与托盘18可滑动连接；支撑座150装在底座17上，纵向电机151装在支撑座150上，该纵向电机151与控制器14电连接；纵向丝杠副中的纵向丝杠螺母装在托盘18底部，纵向丝杠副中的纵向丝杠轴152一端与纵向电机151的转轴连接。
所述推料装置19包括横梁193、横向电机190、横向丝杠副以及推料板192。横梁193装在底座17上，横向电机190装在横梁193上；横向丝杠副中的横向丝杠一端与横向电机190的转轴连接；推料板192上部装在横向丝杠副中的横向丝杠螺母上，下部位于横向送料槽180内；横向丝杠螺母与横梁193之间装有直线导轨组件；横梁193的两端分别装有第一位置传感器194和第二位置传感器195，推料板192顶部装有传感器检测模块196；第一位置传感器194、第二位置传感器195和横向电机190均与控制器14电连接。上述第一位置传感器194和第二位置传感器195均是终端限位传感器，当推料板192的行程超出位置传感器所设定的范围时，传感器接收到信号，推料板192就停止继续前进或后退。在底座17与托盘18之间同样也设置有两个终端限位传感器和一个传感器检测模块，这两个终端限位传感器同样也与控制器14电连接，其具体安装位置为：两个终端限位传感器安装在底座17的两端，传感器检测模块安装在托盘18的底部，从而达到防止托盘18的行程超出范围的目的。上述终端限位传感器和传感器检测模块为市售产品，故其具体结构和原理不在此赘述。推料板192和托盘18的移动和复位主要是通过软件设置，设置每次推移的距离、次数及托盘18的移动距离，当推料次数完成后，接料板192复位，而当所有送料槽180内的锚具推送完毕后，托盘18复位。在推送锚具的过程中，为了避免锚具的外周壁与横向送料槽180的内壁发生摩擦，保证锚具外周壁的质量，所述推料板192的底部两侧分别设置有一块向外倾斜的挡板191，两块挡板191呈八字形分布，敞口端朝向打码机本体10。
本发明中的打码机本体10、自动定心夹紧装置13、纵向驱动装置15和推料装置19全部由控制器14自动化控制，加之托盘18的顶面上设置了若干用于存放锚具的横向送料槽180，打码机本体10的打标头下方设置有接料槽9，送电后，启动自动运行模式，推料装置19便会自动将第一行横向送料槽180内的锚具逐个推送到接料槽9内，自动定心夹紧装置13对输送来的锚具自动定位夹紧，开始对第一个锚具进行打码，完成后，自动定心夹紧装置13松开该锚具，在推料装置19的推送作用下，后续锚具继续前移，紧接着自动定心夹紧装置13再次夹紧第二个锚具，并完成打码作业，接下来是第三个、第四个……，直至推送完第一行横向送料槽180内的所有锚具；推料板192复位，托盘18前移，使第二行横向送料槽180与接料槽9对接，重复上述动作，开始对第二行横向送料槽180内的所有锚具逐个进行打码，结束后，接下来是第三行、第四行…………，如此循环，最终完成对所有锚具的打码工作。在锚具前移过程中，后部的锚具会将前部已打码完成的锚具推入到卸料斗11内。由此可见，本发明有效解放了劳动力，工人无需通过手工逐个取放料就可自动完成锚具的打码工作，从而大大提高了生产效率，保障了工人的人身安全；在对锚具进行打码之前，自动定心夹紧装置会自动对锚具进行定位夹紧，从而确保打码中心的准确性，大大提升合格率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。