一种全自动曲面印杯机的制作方法

本发明属于机械自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动曲面印杯机。

背景技术：

现有技术中，在对圆柱形、圆弧形或截锥形物品，例如以塑料、金属、纸质等成形的桶、杯、碗、管状容器表面印刷时，多采用丝网版往复移印，或商标粘贴，生产效率低，成本高、质量差。大多数厂家采用送料机构自动推顶管状印刷物至承印位置，虽实现了一定的自动化程度，但其仅限于单色印刷，效率和印品质量仍然不高。难以实现大批量、高速度的自动化多色印刷作业。而目前印刷工艺中容易出现：1、印刷板位置不合理，且更换困难，印刷纹路不够整齐和漏印；2、油墨不均匀，印刷纹路不清晰；3、在印刷过程中，杯体脱落或者吸附不够稳定，4、进出料时限位机构不合理，出现卡料现象；目前印杯机的印刷机构并不能够解决这个问题。

技术实现要素：

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种全自动曲面印杯机，不仅能够确保印刷纹路足够清晰，提高印刷质量，而且实现印杯机的全自动化，有效地提高印刷速度。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：一种全自动曲面印杯机，主要包括：进杯装置、分度轮转接机构、印刷机构、串墨装置、底座微调机构和出杯装置，所述的分度轮转接机构斜上方设置进杯装置，分度轮转接机构一侧设置出杯装置，分度轮转接机构另一侧设有印刷机构，印刷机构上设有若干串墨装置，印刷机构通过底座微调机构安装在整机工作台上。

具体的，所述的进杯装置主要由进杯挡条组、螺旋头、调节摆座、上进杯主板和下进杯主板组成，所述的螺旋头一端通过调节摆座安装在上进杯主板和下进杯主板之间，螺旋头另一端贯穿下进杯主板外，进杯挡条组贯穿上进杯主板和下进杯主板并延伸至螺旋头，进杯电动机通过进杯传动件带动螺旋头转动，所述的上进杯主板和下进杯主板上均设有通孔，若干螺旋头和进杯挡条组均设置在通孔内。

具体的，所述的调节摆座外端安装在下进杯主板上，调节摆座内端向通孔中间延伸，螺旋头的转动杆安装在调节摆座内端上，所述的下进杯主板底部设有调节摆座一侧设有调节圆杆，调节圆杆贯穿下进杯主板且安插在调节圆盘的滑槽内，所述的调节圆盘一侧设置圆盘调节块，圆盘调节块一端固定在调节圆盘，圆盘调节块另一端的凸块两侧均设有调节盘丝杆。

具体的，所述的分度轮转接机构主要由分度轮支架台、分度盘、气源分接盘、分度电机、杯模组件和分度器组成，分度器设置在分度轮支架台上，分度器一侧设有气源分接盘，分度盘安装在气源分接盘外侧，分度盘外围安装若干杯模组件，分度电机通过分度器带动分度盘转动,所述的分度盘外围设有若干分度圆孔，杯模组件底部安插在分度圆孔内，分度圆孔内部通过气孔连通气源分接盘的气槽。

具体的，所述的气源分接盘内侧通过气源固定销连接于气源固定孔座，气源分接盘外侧设有气源圆孔，气源圆孔分别连通气源分接盘的气槽，所述的气源分接盘内设有三段气槽，气槽分为两个短气槽和一个圆弧气槽，三个气源圆孔各自对应一段气槽,所述的杯模组件主要由杯模安装轴和杯模、双深沟球轴承组成，杯模安插在杯模安装轴顶部，杯模安装轴底部套有双深沟球轴承，所述的杯模安装轴底端外侧设有杯模气孔，杯模气孔通过杯模安装轴内部的气管且贯通杯模顶部。

具体的，所述的印刷机构主要由印刷侧板、大鼓印刷轮、小鼓印刷轮组组成，所述的大鼓印刷轮设置在两印刷侧板之间，印刷侧板外侧设有印刷转动电机，印刷转动电机连接于大鼓印刷轮，小鼓印刷轮两侧通过小鼓安装侧板分别固定在两印刷侧板上，小鼓印刷轮与大鼓印刷轮相切，小鼓印刷轮组的小鼓印刷轮和小鼓转印辊均安装在两小鼓安装侧板之间，小鼓调节组件连接于小鼓印刷轮并设置在小鼓安装侧板，小鼓转印辊与小鼓印刷轮相切，所述的小鼓印刷轮设有印刷板凹槽，大鼓印刷轮外表面设置若干印杯橡胶板，印刷板凹槽与印杯橡胶板位置相互对应。

具体的，所述的底座微调机构主要由旋转底板、左右位移板、快速脱离板和动力推动器组成，所述的快速脱离板通过脱离滑轨安装在整机工作台上，左右位移板设置在快速脱离板上，左右位移板两侧均设有用于限位的位移滑道，动力推动器一端连接于快速脱离板，左右调节组件带动左右位移板滑动，角度调节组件一端连接于旋转底板，所述的角度调节组件的角度调节丝杆一端设置在角度调节轴承座上，角度调节丝杆另一端通过旋转调节螺母连接于旋转底板，旋转底板一端通过旋转孔固定在左右位移板上，旋转调节螺母设置旋转底板另一端，旋转底板设有若干双圆弧槽，左右位移板上的限位螺栓孔位于双圆弧槽下方，限位螺栓穿过双圆弧槽锁在限位螺栓孔上。

具体的，所述的串墨装置主要由墨盒组件、加墨辊、送墨辊、串墨辊、串墨组件和传墨钢辊组成，所述的墨盒组件设置在加墨辊前端，加墨辊和传墨钢辊之间设置送墨辊，传墨钢辊与定胶辊相互贴合，定胶辊位于两串墨辊之间，两串墨辊和加墨辊外侧均连接串墨组件，所述的串墨组件的串墨辊摆臂分别通过串墨摆臂座安装在侧板上，串墨辊摆臂通过轴承分别安装串墨凸轮和串墨导轮的槽轨内。串墨辊摆臂分上下两组，每组串墨辊摆臂通过前后摆臂分别安插在串墨凸轮和串墨导轮上，串墨辊摆臂的前摆臂沿着串墨凸轮的槽轨移动，串墨辊摆臂的后摆臂通过串墨导轮带动上下两串墨辊来回移动。

具体的，所述的送墨辊两侧通过送墨摆杆连接在送墨摆杆轴上，送墨气缸一端固定在串墨侧板中间的横版上，送墨气缸另一端通过偏心座带动送墨摆杆轴转动，所述的墨盒组件主要由挡墨片和挡墨调节座、挡墨板组成，挡墨调节座与两侧挡墨板形成一个空腔，空腔内设有挡墨片，挡墨调节螺栓通过挡墨调节座调节挡墨片。

具体的，所述的出杯装置主要由出杯底座、双出杯板、输送轮组、出杯齿轮组件和出杯限位组件组成，所述的双出杯板通过纵向滑动件安装在出杯底座，出杯底座通过横向滑动件安装在出杯支座，输送轮组安装双出杯板上，出杯电动机通过出杯齿轮组件带动输送轮组转动，出杯限位组件固定在出杯底座前端，出杯主动齿轮连接于出杯电动机，输送轮组的传动轮轴底部设置出杯传动齿轮，出杯调节齿轮通过齿轮调节轴安装在出杯底座的滑槽上。

具体的，所述的双出杯板底部设有纵向调节组件，纵向调节组件的纵向调节丝杆两端通过调节固定块安装在出杯底座上，双出杯板底部通过纵向调节螺母块安装在纵向调节丝杆上，所述的出杯限位组件主要由出杯限位环、出杯挡杆固定座和出杯档条组成，若干出杯挡杆固定座设置出杯限位环上，出杯档条安插在出杯挡杆固定座上。

本发明的具有以下有益效果：

1、进杯挡条组和螺旋头的角度位置相当重要，进杯挡条组则利用进杯调节块来进行调节，确保整排杯体能够顺利进入下个工位上，也避免杯体下滑时产生较大地摆动；螺旋头则通过调节圆盘和调节摆座来进行调节，从而确保杯体能够逐个进料，避免设备出现卡料等现象，有效地提高工作效率和生产品印刷速度；

2、分度轮转接机构利用分度器带动分度盘转动，再利用气源分接盘来吸住杯模组件上的杯体，从而带动杯体旋转并进行表面印刷，其自动化程度高，极大地减少劳动力；而且杯模组件采用二段式构造，锁紧后十分稳固，便于跟换杯模，其方便快捷；

3、小鼓印刷轮组可通过小鼓调节组件来进行调节，使其印刷板凹槽与印杯橡胶板位置准确地对应，确保印刷图案能够印制在印杯橡胶板上，大鼓印刷轮的镂空孔其结构合理，减少印刷电动机的负荷，提高印刷速度；

4、底座微调机构通过角度调节组件使其旋转底板作扇形摆动，从而调节印刷面与杯体表面的贴合度，确保印刷质量；角度调节组件、左右位移板和动力推动器来调节印刷机构的位置和角度，使其整机设备能够对不同形状大小的杯体进行印刷，提高设备的适用性

5、串墨组件带动串墨辊和加墨辊，使其两者在加墨或送墨过程中来回移动，从而确保印刷时，油墨足够均匀，杯体外表面图案纹理足够清晰，提高产品质量；偏心调节杆和墨盒组件均能进行调节，从而控制油墨的输入量和涂抹厚度，在保证印刷质量的前提下，确保送墨量适中，避免过多浪费；

6、出杯挡杆和输送轮组的角度位置相当重要，通过调节出杯挡杆固定座的位置来控制出杯挡杆之间的距离，在利用纵向调节组件来调节左右输送轮的距离，确保杯体能够准确无误输送出去，有效地避免出现卡杯的情况，出杯底座通过横向滑动件来进行位移，从而确保杯体进去出杯装置的位置合理。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例进杯装置的立体图；

图3为本发明实施例进杯装置的仰视图；

图4为本发明实施例印刷机构的立体图；

图5为本发明实施例印刷机构的后视图；

图6为本发明实施例印刷机构的俯视图；

图7为本发明实施例串墨装置的立体图；

图8为本发明实施例串墨装置的俯视图；

图9为本发明实施例出杯装置的立体图；

图10为本发明实施例出杯装置的俯视图；

图11为本发明实施例分度轮转接机构的立体图；

图12为本发明实施例杯模组件的立体图；

图13为本发明实施例气源分接盘的立体图。

附图标注说明：进杯装置1、分度轮转接机构2、印刷机构3、串墨装置4、底座微调机构5和出杯装置6，整机工作台7；进杯挡条组11、螺旋头12、调节摆座13、上进杯主板14、下进杯主板15进杯电动机16、进杯传动件17、调节圆杆18，调节圆盘19；分度轮支架台21、分度盘22、气源分接盘23、分度电机24、杯模组件25和分度器26、气源圆孔231、气槽232、杯模安装轴251、杯模252、双深沟球轴承253、杯模气孔254；印刷侧板31、大鼓印刷轮32、小鼓印刷轮组33、印刷转动电机34、小鼓调节组件35、小鼓印刷轮331、小鼓安装侧板332、小鼓转印辊333、印杯橡胶板321、印刷板凹槽3311；墨盒组件41、加墨辊42、送墨辊43、串墨辊44、串墨组件45、传墨钢辊46、定胶辊47、挡墨片411、挡墨调节座412、挡墨板413、送墨摆杆431、送墨摆杆轴432、送墨气缸433、偏心座434、串墨辊摆臂451、串墨摆臂座452、串墨凸轮453、串墨导轮454；旋转底板51、左右位移板52、快速脱离板53、动力推动器54，脱离滑轨55、位移滑道56、左右调节组件57、角度调节组件58、旋转孔511、双圆弧槽512、角度调节丝杆581、角度调节轴承座582、旋转调节螺母583；出杯底座61、双出杯板62、输送轮组63、出杯齿轮组件64、出杯限位组件65，纵向滑动件66，横向滑动件67、出杯支座68、出杯电动机69、传动轮轴631、出杯主动齿轮641、出杯传动齿轮642，出杯调节齿轮643出杯限位环651、出杯挡杆固定座652和出杯档条653。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

本发明实施例的一种全自动曲面印杯机如图1至13示，一种印杯机的进杯装置，主要包括：进杯挡条组、螺旋头、调节摆座、上进杯主板和下进杯主板，所述的螺旋头一端通过调节摆座安装在上进杯主板和下进杯主板之间，螺旋头另一端贯穿下进杯主板外，进杯挡条组贯穿上进杯主板和下进杯主板并延伸至螺旋头，进杯电动机通过进杯传动件带动螺旋头转动。所述的上进杯主板和下进杯主板上均设有通孔，若干螺旋头和进杯挡条组均设置在通孔内。所述的进杯挡条组主要由进杯挡条和进杯调节块、进杯固定环组成，进杯挡条通过进杯调节块设置进杯固定环上，进杯固定环安装在上进杯主板顶部。所述的进杯挡条一端设置推杯喷气嘴并位于两螺旋头之间，进杯挡条另一端外侧歪曲，螺旋头外围设有旋转螺纹。所述的调节摆座外端安装在下进杯主板上，调节摆座内端向通孔中间延伸，螺旋头的转动杆安装在调节摆座内端上。所述的下进杯主板底部设有调节摆座一侧设有调节圆杆，调节圆杆贯穿下进杯主板且安插在调节圆盘的滑槽内。所述的调节圆盘一侧设置圆盘调节块，圆盘调节块一端固定在调节圆盘，圆盘调节块另一端的凸块两侧均设有调节盘丝杆。所述的进杯电动机安装在下进杯主板一侧，进杯电动机一侧设置皮带张紧座，皮带张紧座通过顶部的张紧齿轮位移调节皮带的张紧度。

一种印杯机的分度轮转接机构，主要包括：分度轮支架台、分度盘、气源分接盘、分度电机、杯模组件和分度器，分度器设置在分度轮支架台上，所述的分度器一侧设有气源分接盘，分度盘安装在气源分接盘外侧，分度盘外围安装若干杯模组件，分度电机通过分度器带动分度盘转动，所述的分度盘外围设有若干分度圆孔，杯模组件底部安插在分度圆孔内，分度圆孔内部通过气孔连通气源分接盘的气槽。所述的气源分接盘内侧通过气源固定销连接于气源固定孔座，气源分接盘外侧设有气源圆孔，气源圆孔分别连通气源分接盘的气槽。所述的气源分接盘内设有三段气槽，气槽分为两个短气槽和一个圆弧气槽，三个气源圆孔各自对应一段气槽。所述的杯模组件主要由杯模安装轴和杯模、双深沟球轴承组成，杯模安插在杯模安装轴顶部，杯模安装轴底部套有双深沟球轴承。所述的杯模安装轴底端外侧设有杯模气孔，杯模气孔通过杯模安装轴内部的气管且贯通杯模顶部。所述的分度器一侧设置带轮，分度电机通过传动条带动带轮转动，分度器前端设有杯模旋转吹气管，杯模旋转吹气管位于分度盘上方。

一种印杯机的印刷机构，主包括：印刷侧板、大鼓印刷轮、小鼓印刷轮组和串墨装置，所述的大鼓印刷轮设置在两印刷侧板之间，印刷侧板外侧设有印刷转动电机，印刷转动电机连接于大鼓印刷轮，小鼓印刷轮两侧通过小鼓安装侧板分别固定在两印刷侧板上，小鼓印刷轮与大鼓印刷轮相切。所述的小鼓印刷轮组主要由小鼓印刷轮、小鼓安装侧板、小鼓转印辊和小鼓调节组件组成，小鼓印刷轮和小鼓转印辊均安装在两小鼓安装侧板之间，小鼓调节组件连接于小鼓印刷轮并设置在小鼓安装侧板，小鼓转印辊与小鼓印刷轮相切。所述的小鼓调节组件主要分为小鼓左右调节杆、小鼓调节手柄、蜗杆调节手柄和小鼓安装轴承座组成，小鼓左右调节杆通过小鼓安装轴承座连接与小鼓印刷轮一侧，小鼓左右调节杆上设有蜗杆调节手柄，小鼓调节手柄通过小鼓齿轮调节座连接小鼓印刷轮一侧。所述的小鼓印刷轮设有印刷板凹槽，大鼓印刷轮外表面设置若干印杯橡胶板，印刷板凹槽与印杯橡胶板位置相互对应。所述的大鼓印刷轮中间通过印刷转动轴连接于印刷转动电机，大鼓印刷轮两侧均向内凹陷，大鼓印刷轮设有镂空孔，该设计减少大鼓印刷轮重量，从而减低印刷转动电机的输出功率，提高设备工作效率，减少设备生产成本。

一种印杯机的串墨装置，主要包括：墨盒组件、加墨辊、送墨辊、串墨辊、串墨组件和传墨钢辊，所述的墨盒组件设置在加墨辊前端，加墨辊和传墨钢辊之间设置送墨辊，传墨钢辊与定胶辊相互贴合，定胶辊位于两串墨辊之间，两串墨辊和加墨辊外侧均连接串墨组件。所述的串墨组件主要由串墨辊摆臂、串墨凸轮、串墨导轮和串墨摆臂座组成，串墨辊摆臂分别通过串墨摆臂座安装在侧板上，串墨辊摆臂通过轴承分别安装串墨凸轮和串墨导轮的槽轨内。所述的串墨辊摆臂分上下两组，每组串墨辊摆臂通过前后摆臂分别安插在串墨凸轮和串墨导轮上，串墨辊摆臂的前摆臂沿着串墨凸轮的槽轨移动，串墨辊摆臂的后摆臂通过串墨导轮带动上下两串墨辊来回移动。所述的送墨辊两侧通过送墨摆杆连接在送墨摆杆轴上，送墨气缸一端固定在串墨侧板中间的横版上，送墨气缸另一端通过偏心座带动送墨摆杆轴转动。所述的墨盒组件主要由挡墨片和挡墨调节座、挡墨板组成，挡墨调节座与两侧挡墨板形成一个空腔，空腔内设有挡墨片，挡墨调节螺栓通过挡墨调节座调节挡墨片。所述的串墨侧板之间设有偏心调节杆，偏心调节杆两端通过偏心摆杆连接于上串墨辊两侧，偏心调节杆一侧连接偏心调节手柄。

一种印杯机的底座微调机构，主要包括：旋转底板、左右位移板、快速脱离板和动力推动器，所述的快速脱离板通过脱离滑轨安装在整机工作台上，左右位移板设置在快速脱离板上，左右位移板两侧均设有用于限位的位移滑道，动力推动器一端连接于快速脱离板，左右调节组件带动左右位移板滑动，角度调节组件一端连接于旋转底板。所述的角度调节组件主要由角度调节丝杆、角度调节轴承座和旋转调节螺母组成，角度调节丝杆一端设置在角度调节轴承座上，角度调节丝杆另一端通过旋转调节螺母连接于旋转底板。所述的旋转底板一端通过旋转孔固定在左右位移板上，旋转调节螺母设置旋转底板另一端，旋转底板设有若干双圆弧槽，左右位移板上的限位螺栓孔位于双圆弧槽下方，限位螺栓穿过双圆弧槽锁在限位螺栓孔上。所述的左右调节组件主要由左右调节丝杆和左右调节轴承座、左右调节螺母组成，左右调节轴承座固定在快速脱离板一侧，左右调节丝杆一端安插在左右调节轴承座，左右调节丝杆另一端通过左右调节螺母推动左右位移板移动。所述的位移滑道与左右位移板衔接面为一倾斜面，动力推动器固定在整机工作台上，从而对左右位移板进行上下限位，提高左右位移板的稳定性。

一种印杯机的出杯装置，主要包括：出杯底座、双出杯板、输送轮组、出杯齿轮组件和出杯限位组件，所述的双出杯板通过纵向滑动件安装在出杯底座，出杯底座通过横向滑动件安装在出杯支座，输送轮组安装双出杯板上，出杯电动机通过出杯齿轮组件带动输送轮组转动，出杯限位组件固定在出杯底座前端。所述的出杯齿轮组件主要由出杯主动齿轮、出杯传动齿轮和出杯调节齿轮组成，所述的出杯电动机和出杯齿轮组件均安装在出杯底座上，出杯电动机通过皮带牵动出杯传动齿轮和出杯调节齿轮转动。所述的出杯主动齿轮连接于出杯电动机，输送轮组的传动轮轴底部设置出杯传动齿轮，出杯调节齿轮通过齿轮调节轴安装在出杯底座的滑槽上，出杯调节齿轮则通过齿轮调节轴来控制皮带的张紧程度。所述的输送轮组主要由传动轮轴、输送轮轴和张紧输出轮轴组成，传动轮轴、输送轮轴和张紧输出轮轴呈镜像分布在双出杯板上，张紧输出轮轴底部安设在双出杯板的滑槽上。所述的双出杯板底部设有纵向调节组件，纵向调节组件主要由调节固定块、纵向调节螺母块和纵向调节丝杆组成，纵向调节丝杆两端通过调节固定块安装在出杯底座上，双出杯板底部通过纵向调节螺母块安装在纵向调节丝杆上。所述的出杯限位组件主要由出杯限位环、出杯挡杆固定座和出杯档条组成，若干出杯挡杆固定座设置出杯限位环上，出杯档条安插在出杯挡杆固定座上。所述的出杯挡杆固定座上设有直槽口，杯挡杆固定座通过螺栓穿过直槽口固定在出杯限位环上，出杯挡杆固定座可通过直槽口来调节位置，控制出杯挡杆之间的距离。

底座微调步骤：首先将启动动力推动器推动快速脱离板，其快速脱离板沿着脱离滑轨移动，使其印刷装置移至杯体转动机构前方；然后转动左右调节丝杆，左右调节丝杆推动左右位移板位移，在位移滑道限位的作用下，左右位移板可沿着位移滑道移至杯体转动机构正前方；最后转动角度调节丝杆，角度调节丝杆使其旋转底板做扇形摆动，沿着旋转底板一端的旋转孔摆动，从而使其印刷面贴紧杯体表面，再通过限位螺栓锁在限位螺栓孔上，对旋转底板进行固定，确保印刷时足够稳定。

进杯步骤：首先利用运输设备将堆叠成排的杯体放置在若干进杯挡条中间，有进杯挡条对整排杯体进行初步限位，再通过进杯调节块调节进杯挡条彼此之间的间距，确保杯体能够顺利进入进杯挡条组，并穿过上进杯主板和下进杯主板的通孔；然后利用调节盘丝杆对调节圆盘的位置进行微调，使其调节圆盘位于合理位置，便于调节摆座的调节，通过移动调节圆杆使其调节摆座旋转一定角度，确保螺旋头能够准确将杯体逐个输送至下个工位；最后控制皮带张紧座沿着槽位移动，调节张紧齿轮的位置确保皮带的张紧度适合，再启动进杯电动机通过进杯传动件带动螺旋头转动，螺旋头外围的螺旋纹将杯体有序地逐个分离出来，分离至杯模顶部。

分度轮传送步骤：首先将杯模安装轴安插在分度盘外围的分度圆孔上，在将杯模安装在杯模安装轴顶部，通过控制器启动抽气装置，其抽气装置通过杯模气孔与气槽相互连通，且与杯模安装轴一端的杯模气孔相互连通，在杯模顶部产生一定的吸附力；然后启动分度电机通过传动条带动带轮转动，使其分度器带动分度盘旋转；最后由进杯装置将杯体运输至杯模顶部，并由杯模将其杯体吸附住，在气源分接盘作用下，确保对旋转中的杯体产生足够的吸附力，从而保证杯体运输至印刷机构的过程中足够稳定

传墨串墨步骤：首先将指定颜色的油墨倒入墨盒组件，再通过转动挡墨调节螺栓来控制挡墨片与加墨辊的间距，确保油墨的输出量适中，此时；然后转动中的加墨辊将油墨涂抹在送墨辊外表面，再启动送墨气缸通过送墨摆杆轴将送墨辊移至传墨钢辊，传墨钢辊再次将油墨涂抹在定胶辊上；最后定胶辊与上下两串墨辊相互贴紧，此时串墨组件的前串墨辊摆臂沿着串墨凸轮的轨移动，从而牵动上下两个串墨导轮，使其两串墨辊左右来回移动，将定胶辊上的油墨涂抹均匀，确保后序杯体的印刷质量，定胶辊上的油墨继续涂抹在小鼓印刷轮。

印刷步骤：首先将大鼓印刷轮安装在两印刷侧板之间，小鼓印刷轮和小鼓转印辊通过两侧小鼓安装侧板安装在印刷侧板上，小鼓调节组件连接于小鼓印刷轮；然后通过小鼓调节手柄可以调节小鼓印刷轮的位置，使其小鼓印刷轮上的印刷板凹槽与印杯橡胶板两侧对齐，然后通过小鼓左右调节杆控制小鼓印刷轮旋转的角度，从而使其印刷板凹槽与印杯橡胶板位置相互对应，确保图案能够移至在印杯橡胶板上；最后启动印刷转动电机并带动大鼓印刷轮和小鼓印刷轮转动，多组小鼓印刷轮组和串墨装置将指定颜色印刷在大鼓印刷轮上的印杯橡胶板上，再由印杯橡胶板将油墨印刷至杯体外表面上。

出杯步骤：首先将出杯底座沿着横向滑动件做横向移动，使其出杯底座对准分度轮转接机构的杯模，再通过转动纵向调节丝杆使其纵向调节螺母块带动双出杯板相互靠近或远离，从而杯体来调节双出杯板的间距，使其输送轮组上的皮带能够贴紧杯体；然后在利用出杯挡杆固定座沿着直槽口来回位移，控制出杯档条之间的距离，对杯体进行限位，避免出现卡杯等不良现象；最后启动出杯电动机带动出杯主动齿轮转动，出杯主动齿轮通过皮带牵动出杯传动齿轮转动，出杯传动齿轮转动的同时传动轮轴也进行转动并带动杯体位移，将杯体输送至收集工位里并进行收集整理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。