本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种弧形印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量或者更加符合个性化需求印花是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种弧形印花数字喷墨印花机与印花方法，采用圆形或椭圆形的喷头运行轨道，且在喷头运行轨道的左右两边的圆弧上分别加装有喷头组，同时配合采用圆形或椭圆形的印花平板，通过喷头运行轨道的转动，实现对印花平板上的圆形或椭圆形织物的弧形印花，从而丰富印花的色彩效果，实现多功能印花。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种弧形印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现对印花平板上的圆形或椭圆形织物的弧形印花，从而丰富印花的色彩效果，实现多功能印花。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种弧形印花数字喷墨印花机，包括打印平板和机头组件，所述打印平板包括支撑系统，所述支撑系统包括前支撑杆和后支撑杆，在所述前支撑杆和后支撑杆的顶端支撑有固定辊，所述固定辊为实心圆柱结构，所述固定辊的前端固定在前支撑杆的顶端，所述固定辊的后端固定在后支撑杆的顶端，在所述支撑系统上设置有印花平板，所述印花平板为圆形或椭圆形的实心板，所述固定辊从印花平板的圆形或短轴穿过，所述印花平板可绕着固定辊自由转动，在所述印花平板的前端加装有第一前带动筒，所述第一前带动筒为空心的圆柱形，所述第一前带动筒的前端和后端均开放，所述第一前带动筒穿过固定辊，所述第一前带动筒的后端固定在印花平板上，所述第一前带动筒的前端通过第一皮带由第一电机带动转动，在所述印花平板的后端加装有第一后带动筒，所述第一后带动筒为空心的圆柱形，所述第一后带动筒的前端和后端均开放，所述第一后带动筒穿过固定辊，所述第一后带动筒的前端固定在印花平板上，所述第一后带动筒的后端通过第二皮带由第二电机带动转动，在所述印花平板的外侧设置有印花轨道，所述印花轨道为圆形或椭圆形，所述印花轨道与印花平板紧密契合，所述印花轨道包括左半印花轨道与右半印花轨道，所述左半印花轨道为半圆形或半椭圆形，所述左半印花轨道的前端与右半印花轨道的前端之间加装有第二前带动筒，所述第二前带动筒为空心的圆柱形，所述第二前带动筒的前端和后端均开放，所述第二前带动筒穿过第一前带动筒，所述第二前带动筒的后端与固定在左半印花轨道的前端与右半印花轨道的前端上，所述第二前带动筒的前端通过第三皮带由第三电机带动转动，所述第二前带动筒的长度小于第一前带动筒的长度，所述左半印花轨的后端与右半印花轨道的后端之间加装有第二后带动筒，所述第二后带动筒为空心的圆柱形，所述第二后带动筒的前端和后端均开放，所述第二后带动筒穿过第一后带动筒，所述第二后带动筒的前端与固定在左半印花轨道的后端与右半印花轨道的后端上，所述第二后带动筒的前端通过第四皮带由第四电机带动转动，所述第二后带动筒的长度小于第一后带动筒的长度，在所述左半印花轨道与右半印花轨道的上分别设置有第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和第二喷头组件的结构完全相同，所述第一喷头组件和第二喷头组件包括连接竖杆，在所述连接竖杆的顶端固定连接有嵌入套，所述嵌入套套在左印花轨道或右印花轨道上，所述嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，所述第一喷头组件的嵌入套由第五电机带动沿着左印花轨道来回滑动，所述第二喷头组件的嵌入套由第六电机带动沿着右印花轨道来回滑动，在所述连接竖杆的底端固定连接有打印喷头组，所述打印喷头组包括喷印控制系统与喷头组。
本发明还涉及到一种弧形印花数字喷墨印花方法，使用时，首先将印花平板保持水平放置，且第一电机和第二电机停止工作，继而将印花平板固定，而后将圆形织物或椭圆形织物平铺在印花平板上，完成织物的初始化放置；印花时，首先将印花轨道保持水平放置，且第一喷头组件放置在左半印花轨道的最前端或最后端、同时第二喷头组件放置在右半印花轨道的最前端或最后端，将所需印花的图像平均分解成两个完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像传送到第一喷头组件的喷印控制系统、将第二子图像传送到第二喷头组件的喷印控制系统，而后第三电机通过第三皮带带动第二前带动筒顺时针转动、同时第四电机通过第四皮带带动第二后带动筒顺时针转动，且第三电机和第四电机的转动速度完全相同，继而带动印花轨道顺时针转动，此过程中第一喷头组件的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第一个宽度的第一次印花，同时第二喷头组件停止工作，由于嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，使得在印花轨道转动过程中第一喷头组件和第二喷头组件始终处于垂直向下，当印花轨道转动过180度时，第一喷头组件停止工作，同时第二喷头组件的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第一个宽度的第二次印花，当印花轨道再次转动过180度时，第一喷头组件和第二喷头组件回到初始位置，完成对织物的第一个宽度的印花，而后第三电机和第四电机停止工作，第五电机带动第一喷头组件的嵌入套沿着左印花轨道由前往后或由后往前滑动一个弧度的动程，同时第六电机带动第二喷头组件的嵌入套沿着右印花轨道由前往后或由后往前滑动一个弧度的动程，完成第一喷头组件和第二喷头组件的一次移动，而后第三电机通过第三皮带带动第二前带动筒顺时针转动、同时第四电机通过第四皮带带动第二后带动筒顺时针转动，且第三电机和第四电机的转动速度完全相同，继而带动印花轨道顺时针转动，此过程中第一喷头组件的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第二个宽度的第一次印花，同时第二喷头组件停止工作，由于嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，使得在印花轨道转动过程中第一喷头组件和第二喷头组件始终处于垂直向下，当印花轨道转动过180度时，第一喷头组件停止工作，同时第二喷头组件的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第二个宽度的第二次印花，当印花轨道再次转动过180度时，第一喷头组件和第二喷头组件回到初始位置，完成对织物的第二个宽度的印花，持续直至完成整个织物的印花；当需要更换印花平板的工作面时，第一电机通过第一皮带带动第一前带动筒顺时针转动、同时第二电机通过第二皮带带动第一后带动筒顺时针转动，且第一电机和第二电机的转动速度相同，当印花平板转动360度时，完成印花平板的工作面更换。
本发明采用圆形或椭圆形的喷头运行轨道，且在喷头运行轨道的左右两边的圆弧上分别加装有喷头组，同时配合采用圆形或椭圆形的印花平板，通过喷头运行轨道的转动，实现对印花平板上的圆形或椭圆形织物的弧形印花，从而丰富印花的色彩效果，实现多功能印花。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种弧形印花数字喷墨印花机，包括打印平板和机头组件，打印平板包括支撑系统，支撑系统包括前支撑杆1和后支撑杆2，在前支撑杆和后支撑杆的顶端支撑有固定辊3，固定辊为实心圆柱结构，固定辊的前端固定在前支撑杆的顶端，固定辊的后端固定在后支撑杆的顶端，在支撑系统上设置有印花平板4，印花平板为圆形或椭圆形的实心板，固定辊从印花平板的圆形或短轴穿过，印花平板可绕着固定辊自由转动，在印花平板的前端加装有第一前带动筒5，第一前带动筒为空心的圆柱形，第一前带动筒的前端和后端均开放，第一前带动筒穿过固定辊，第一前带动筒的后端固定在印花平板上，第一前带动筒的前端通过第一皮带由第一电机带动转动，在印花平板的后端加装有第一后带动筒6，第一后带动筒为空心的圆柱形，第一后带动筒的前端和后端均开放，第一后带动筒穿过固定辊，第一后带动筒的前端固定在印花平板上，第一后带动筒的后端通过第二皮带由第二电机带动转动，在印花平板的外侧设置有印花轨道7，印花轨道为圆形或椭圆形，印花轨道与印花平板紧密契合，印花轨道包括左半印花轨道12与右半印花轨道13，左半印花轨道为半圆形或半椭圆形，左半印花轨道的前端与右半印花轨道的前端之间加装有第二前带动筒8，第二前带动筒为空心的圆柱形，第二前带动筒的前端和后端均开放，第二前带动筒穿过第一前带动筒，第二前带动筒的后端与固定在左半印花轨道的前端与右半印花轨道的前端上，第二前带动筒的前端通过第三皮带由第三电机带动转动，第二前带动筒的长度小于第一前带动筒的长度，左半印花轨的后端与右半印花轨道的后端之间加装有第二后带动筒9，第二后带动筒为空心的圆柱形，第二后带动筒的前端和后端均开放，第二后带动筒穿过第一后带动筒，第二后带动筒的前端与固定在左半印花轨道的后端与右半印花轨道的后端上，第二后带动筒的前端通过第四皮带由第四电机带动转动，第二后带动筒的长度小于第一后带动筒的长度，在左半印花轨道与右半印花轨道的上分别设置有第一喷头组件10和第二喷头组件11，第一喷头组件和第二喷头组件的结构完全相同，第一喷头组件和第二喷头组件包括连接竖杆，在连接竖杆的顶端固定连接有嵌入套，嵌入套套在左印花轨道或右印花轨道上，嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，第一喷头组件的嵌入套由第五电机带动沿着左印花轨道来回滑动，第二喷头组件的嵌入套由第六电机带动沿着右印花轨道来回滑动，在连接竖杆的底端固定连接有打印喷头组，打印喷头组包括喷印控制系统与喷头组。
使用时，首先将印花平板4保持水平放置，且第一电机和第二电机停止工作，继而将印花平板4固定，而后将圆形织物或椭圆形织物平铺在印花平板上，完成织物的初始化放置；印花时，首先将印花轨道7保持水平放置，且第一喷头组件10放置在左半印花轨道12的最前端或最后端、同时第二喷头组件11放置在右半印花轨道13的最前端或最后端，将所需印花的图像平均分解成两个完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像传送到第一喷头组件10的喷印控制系统、将第二子图像传送到第二喷头组件11的喷印控制系统，而后第三电机通过第三皮带带动第二前带动筒8顺时针转动、同时第四电机通过第四皮带带动第二后带动筒9顺时针转动，且第三电机和第四电机的转动速度完全相同，继而带动印花轨道7顺时针转动，此过程中第一喷头组件10的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第一个宽度的第一次印花，同时第二喷头组件11停止工作，由于嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，使得在印花轨道7转动过程中第一喷头组件10和第二喷头组件11始终处于垂直向下，当印花轨道7转动过180度时，第一喷头组件10停止工作，同时第二喷头组件10的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第一个宽度的第二次印花，当印花轨道7再次转动过180度时，第一喷头组件10和第二喷头组件11回到初始位置，完成对织物的第一个宽度的印花，而后第三电机和第四电机停止工作，第五电机带动第一喷头组件10的嵌入套沿着左印花轨道由前往后或由后往前滑动一个弧度的动程，同时第六电机带动第二喷头组件11的嵌入套沿着右印花轨道由前往后或由后往前滑动一个弧度的动程，完成第一喷头组件10和第二喷头组件11的一次移动，而后第三电机通过第三皮带带动第二前带动筒8顺时针转动、同时第四电机通过第四皮带带动第二后带动筒9顺时针转动，且第三电机和第四电机的转动速度完全相同，继而带动印花轨道7顺时针转动，此过程中第一喷头组件10的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第二个宽度的第一次印花，同时第二喷头组件11停止工作，由于嵌入套可绕着左印花轨道或右印花轨道自由转动，使得在印花轨道7转动过程中第一喷头组件10和第二喷头组件11始终处于垂直向下，当印花轨道7转动过180度时，第一喷头组件10停止工作，同时第二喷头组件11的喷头组在其喷印控制系统的控制下对织物进行第二个宽度的第二次印花，当印花轨道7再次转动过180度时，第一喷头组件10和第二喷头组件11回到初始位置，完成对织物的第二个宽度的印花，持续直至完成整个织物的印花。当需要更换印花平板4的工作面时，第一电机通过第一皮带带动第一前带动筒5顺时针转动、同时第二电机通过第二皮带带动第一后带动筒顺6时针转动，且第一电机和第二电机的转动速度相同，当印花平板转动360度时，完成印花平板4的工作面更换。