打印头墨滴状况分析方法、装置和检测设备与流程

本发明涉及喷墨印刷技术领域，特别是涉及一种打印头墨滴状况分析方法、装置和检测设备。

背景技术

喷墨打印是喷头从微孔板上吸取探针试剂后移至处理过的支持物上，通过热敏或声控等形式喷射器的动力把液滴喷射到支持物表面。在显示领域中，喷墨打印技术(inkjetprinting，ijp)是一种可直接图案化沉积薄膜的工艺，能在柔性以及大面积衬底上实现高效图案化加工，通过应用喷墨打印技术，使得沉积微小的元素的像素来制作彩色滤光片成为可能，与旋涂方法相比，喷墨打印技术分辨率高、自动化程度高、成本低、制程简单、材料利用率高、对环境污染小、适合大尺寸屏幕的制作。同时，制造技术的发展也受到自动化、小型化、减少成本、减少对环境影响等需要的推动，因此，将喷墨打印技术应用到平板显示中就有非常大的潜力。

目前，oled器件制作工艺中，已经采用了喷墨打印工艺。其中某些功能材料，例如：空穴注入层(hil)，空穴传输层(htl)，发光层材料(eml)，可以采用喷墨打印工艺，即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内。基于这样喷墨打印工艺，材料墨水滴落在像素坑内的位置精度需要一定的规格要求。

因此，在每次进行喷墨打印前，都需要确认打印头上的喷头喷出的墨滴的好坏程度，传统技术一般通过墨水滴定校正系统进行确认，但是传统墨水滴定校正系统易发生墨滴错位，导致无法对当前待校正的喷头喷出的墨滴进行分析(无法得出墨滴体积，速率，角度等参数)，进而无法判断出墨滴的好坏程度并进行后续的打印工艺。

技术实现要素：

基于此，有必要针对如何避免传统技术因墨滴错位而无法对墨滴进行分析的问题，提供一种打印头墨滴状况分析方法、装置和检测设备。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种打印头墨滴状况分析方法，包括以下步骤：

在打印头滴墨时，记录滴入滴定池中第一滴墨滴在预设摄像坐标系下的实际位置坐标；

根据打印头中当前待分析喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的理论位置坐标与实际位置坐标，得到当前待分析喷头的墨滴偏移量；

在墨滴偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，将当前待分析喷头作为起始定位喷头、依次采集打印头中余下喷头对应墨滴的动态图像；

根据动态图像，分析确认打印头的墨滴状况。

另一方面，本发明实施例还提供了一种打印头墨滴状况分析装置，包括：

实际位置坐标记录模块，用于在打印头滴墨时，记录滴定池中第一滴墨滴在预设摄像坐标系下的实际位置坐标；

偏移量获取模块，用于根据打印头中当前待分析喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的理论位置坐标与实际位置坐标，得到当前待分析喷头的墨滴偏移量；

动态图像采集模块，用于在墨滴偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，将当前待分析喷头作为起始定位喷头、依次采集打印头中余下喷头对应墨滴的动态图像；

墨滴状况确认模块，用于根据动态图像，分析确认打印头的墨滴状况。

另一方面，本发明实施例还提供了一种检测设备，包括用于建立摄像坐标系拍摄喷头坐标的定位摄像头、用于拍摄墨滴实际位置坐标的滴定分析摄像头，以及分别连接定位摄像头、滴定分析摄像头的计算机；

计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述打印头墨滴状况分析方法中的各步骤。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述打印头墨滴状况分析方法中的各步骤。

本发明具有如下优点和有益效果：

本发明打印头墨滴状况分析方法、装置和检测设备，通过第一滴墨滴的实际位置坐标相对于当前待分析喷头墨滴的理论位置坐标的偏移量，与预设偏移阈值进行比较，从而确认墨滴与喷头的对应关系，进而完成对余下喷头的墨滴状况的分析。本发明能够解决由于喷头堵塞导致的墨滴错位，分析系统无法完成墨滴分析的问题，提高打印头墨滴状况分析的可靠性，减少墨滴状况分析的时间成本。

附图说明

图1为本发明打印头墨滴状况分析方法实施例1的步骤流程图；

图2为本发明打印头墨滴状况分析方法中计算机的显示示意图；

图3为本发明打印头墨滴状况分析方法中滴定池与打印头位置示意图；

图4为本发明打印头墨滴状况分析方法中获取理论位置坐标步骤流程图；

图5为本发明打印头墨滴状况分析方法的具体流程示意图；

图6为本发明打印头墨滴状况分析装置实施例1的结构框图；

图7为本发明打印头墨滴状况分析装置中理论位置坐标获取模块的结构框图；

图8为本发明检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明打印头墨滴状况分析方法、装置和检测设备的一具体应用场景：

目前在每次进行喷墨打印前，需要确认打印头中喷头出墨的状况，一般通过传统技术墨水滴定校正系统进行确认，其工作原理是：喷头喷出墨滴，利用led光源以及摄像头对墨滴进行拍照分析，可以测定墨滴的体积，速率，角度。例如，一个打印头上有128个喷头(喷头之间的间距为定值)，在进行喷头墨滴滴定时，需要针对每一个喷头进行墨滴滴定，整个打印头上的喷头墨滴校正流程如下：先进行墨滴成像聚焦，校正喷头的位置坐标，做法是针对喷墨打印头的一头(选取第1至第10个喷头，或不限定为10个)，再到喷墨打印头的尾部(选取第120至第128喷头)，针对打印头的一头一尾部进行了墨滴成像聚焦调整后，即墨滴在校正电脑界面成像清晰，将对应墨滴的喷头的位置进行校正(系统记录)后，接着进行喷头自动滴定分析，即打印头在墨水池上进行移动，从第1处喷头喷出的墨滴开始进行绿色方框(即墨滴参数)分析，随着喷墨打印头的移动，一直到第128处喷头喷出的墨滴进行完绿色方框内的分析。

但是上述传统技术存在缺陷，例如，在进行墨水滴定校正的时候，选择从第1至第10个喷头开始，如果第一个喷头实际上发生堵塞，没有喷出墨滴，在校正电脑界面上显示的第1处墨滴实际上是第二个喷头喷出的，这时如果将第二个喷头的位置当做第一个喷头进行了墨滴校正(意味着实际上第二个喷头的坐标位置被人为设定成了第一个喷头的坐标位置)，这之后进行墨滴校正，会发现墨滴发生错位，即墨滴不在电脑界面绿色方框内，当墨滴不在校正电脑界面的绿色方框内，就不能对墨滴进行分析(无法得出墨滴体积，速率，角度等参数)，这样就无法判断出喷头墨滴的好坏程度，从而无法进行后续的打印工艺。

为了如何避免传统技术因墨滴错位而无法对墨滴进行分析的问题，本发明提供了一种打印头墨滴状况分析方法具体实施例1，图1为本发明打印头墨滴状况分析方法实施例1的步骤流程图，如图1所述，本发明打印头墨滴状况分析方法包括以下步骤：

步骤s110，在打印头滴墨时，记录滴入滴定池中第一滴墨滴在预设摄像坐标系下的实际位置坐标；

具体而言，在打印头滴墨时，可以选择包含当前带分析喷头在内的一侧的附近几个喷头(不限定个数)同时滴墨，或者也可以选择所有喷头同时滴墨，滴定分析摄像头此时定位在当前待分析喷头位置，拍摄打印头墨滴，并将图像传输到计算机上，并识别图像上第一滴墨滴滴到滴定池上时的实际位置坐标(x1，y1)。

需要说明的是，预设摄像坐标系的横坐标轴沿与滴定池的上端面平行的方向，竖坐标轴沿与滴定池的上端面垂直的方向，也就是预设摄像坐标系通过定位摄像头直接拍摄确定，将与滴定池上端面平行的方向作为横坐标轴，并将与滴定池上端面垂直的方向作为竖坐标轴，第一滴墨滴(图2为本发明打印头墨滴状况分析方法中计算机的显示示意图，如图2所示)是指当打印头开始喷墨时滴定分析摄像头拍摄并在计算机上显示的第一位置的墨滴。

步骤s120，根据打印头中当前待分析喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的理论位置坐标与实际位置坐标，得到当前待分析喷头的墨滴偏移量。

需要说明的是，当前待分析喷头墨滴的理论位置坐标(xn、0+a，yn、0+b)在对墨滴进行墨滴状况分析之前，已经利用通过定位摄像头拍摄各喷头的喷头坐标，并结合竖直距离计算得到。

具体而言，将理论位置坐标的两个坐标值分别与实际位置坐标对应的两个坐标值作差，并将两个差值绝对值最大的一个作为墨滴偏移量，通过以下公式获得：

dn、1＝(xn、0+a)-x1

dn、2＝(yn、0+b)-y1

其中dn、1和dn、2分别为墨滴在预设摄像坐标系横坐标轴方向的偏移量和竖坐标轴方向的偏移量，n为从打印头的一端开始计算的第n个喷头，比较|dn、1|和|dn、2|的大小，其中较大值确定为墨滴偏移量dn。

或者，基于以下公式获取理论位置坐标到实际位置坐标的距离，并将距离作为墨滴偏移量。

其中dn为墨滴偏移量，n为从打印头的一端开始计算的第n个喷头。

步骤s130，在墨滴偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，将当前待分析喷头作为起始定位喷头、依次采集打印头中余下喷头对应墨滴的动态图像。

具体而言，在当前待分析喷头的墨滴偏移量dn小于或等于预设偏移量阈值d0时，滴定分析摄像头从当前带分析喷头开始向一侧移动，同时拍摄喷头喷出的墨滴，并将动态图像传输到计算机上显示。

需要说明的是，预设偏移量阈值为喷射角的余弦值与各喷头间距的乘积，图3为本发明打印头墨滴状况分析方法中滴定池与打印头位置示意图，如图3所示，其中喷射角是指打印头上的喷头与竖直线的夹角θ，喷头间距为定值s(例如s＝508μm)，打印头与滴定池是水平平行上下间隔放置，打印头在上，滴定池在下，竖直距离为打印头上的喷头的顶端到滴定池的上端面的垂直距离h，预设偏移量阈值通过以下公式得到：

d0＝s×cosθ

步骤s140，根据动态图像，分析确认打印头的墨滴状况。

具体而言，计算机通过墨滴的动态图像，来测定墨滴的体积、速度、角度等墨滴参数，并判断墨滴参数是否在设定好的相应范围值内，并以此来确定墨滴的好坏程度，例如墨滴体积7pl±2pl(皮升)，速度3～5m/s(米每秒)，滴落角度89.5°～90.5°，在滴落校正过程中，只有在此范围内的墨滴才是符合喷墨打印需求的(即相应的喷头是可以用来进行打印工艺)。

本发明打印头墨滴状况分析方法各实施例，通过第一滴墨滴的实际位置坐标相对于当前待分析喷头墨滴的理论位置坐标的偏移量，与预设偏移阈值进行比较，从而确认墨滴与喷头的对应关系，进而完成对余下喷头的墨滴状况的分析。本发明能够解决由于喷头堵塞导致的墨滴错位，分析系统无法完成墨滴分析的问题，提高打印头墨滴状况分析的可靠性，减少墨滴状况分析的时间成本。在一个具体的实施例中，根据打印头中当前待分析喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的理论位置坐标与实际位置坐标，得到当前待分析喷头的墨滴偏移量的步骤之后还包括：

在当前待分析喷头的墨滴偏移量大于预设偏移量阈值时，发出告警。

具体而言，在当前待分析喷头的墨滴偏移量dn大于预设偏移量阈值d0时，发出警告，并根据第一滴墨滴的实际位置坐标(x1，y1)和下一个待分析喷头墨滴的理论位置坐标(xn+1、0+a，yn+1、0+b)计算出墨滴偏移量，当该墨滴偏移量dn+1仍大于预设偏移量阈值d0时，继续依次根据第一滴墨滴的实际位置坐标(x1，y1)和其他待分析喷头墨滴的理论位置坐标(xn+m、0+a，yn+m、0+b)计算出墨滴偏移量，并判定墨滴偏移量是否满足预设偏移量阈值，直至墨滴偏移量dn+m小于或等预设偏移量阈值d0后，进入墨滴状况分析步骤。

可以明确，如果当前待分析喷头出现堵塞，人为把下一个待分析喷头墨滴位置当成当前待分析喷头墨滴位置进行分析后，设备不能识别这样的错误操作；而本发明打印头墨滴状况分析方法，能够主动去计算当前待分析喷头墨滴位置的偏移量(通过摄像坐标系进行比较)，并且可以比对偏移量是否会超出预设偏移量阈值，在墨滴状况分析前，如果将下一个待分析喷头墨滴位置当成当前待分析喷头墨滴位置分析，打印头的定位功能可以让设备提前发出告警，并检测第一滴墨滴位置真正对应喷头的位置，对滴定分析摄像头拍摄位置进行修正，防止人为误操作(从而减少进行检查错误的时间成本)。

在一个具体的实施例中，在打印头滴墨时，记录滴定池中第一滴墨滴在预设摄像坐标系下的实际位置坐标的步骤之前，还包括步骤：

获取打印头中各喷头在预设摄像坐标系下对应的各喷头坐标；

根据竖直距离和各喷头坐标，分别得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标；竖直距离为打印头的喷头顶端到滴定池靠近打印头的端面的距离。

具体而言，在计算当前待分析喷头墨滴的墨滴偏移量时，需要用到当前待分析喷头墨滴的理论位置坐标(xn、0+a，yn、0+b)。理论位置坐标在打印头喷墨前获得，步骤如下：利用定位摄像头直接拍摄获得各喷头在摄像头坐标下的喷头坐标(xn、0，yn、0)，然后通过计算处理喷头坐标(xn、0，yn、0)和竖直距离h，得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标(xn、0+a，yn、0+b)。

需要说明的是，理论位置坐标的具体计算过程可参考以下具体实施例，如图2所示，其中打印头与滴定池是水平平行上下间隔放置，打印头在上，滴定池在下，竖直距离h为打印头上的喷头的顶端到滴定池的上端面的垂直距离。

本发明打印头墨滴状况分析方法，通过直接拍摄获取各喷头的喷头坐标，简化了获取各喷头坐标的过程，从而减少了墨滴状况分析的时间成本。

在一个具体的实施例中，根据竖直距离和各喷头坐标，分别得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标的步骤，图4为本发明打印头墨滴状况分析方法中获取理论位置坐标步骤流程图，如图4所示，包括：

步骤s410，根据竖直距离与打印头的喷墨喷射角，得到各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的横坐标轴的横移量；

步骤s420，将竖直距离确定为各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的竖坐标轴的竖移量；

步骤s430，根据横移量、竖移量和喷头坐标，得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标。

具体而言，根据公式：a＝h×tanθ，计算得到各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的横坐标轴的横移量a，并将竖直距离h确定为各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的竖坐标轴的竖移量b，最后将横移量a和竖移量b分别加到各喷头的喷头坐标(xn、0，yn、0)上得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标(xn、0+a，yn、0+b)。

本发明打印头墨滴状况分析方法，利用喷头坐标、喷射角以及竖直距离计算墨滴理论位置坐标过程简单，并利用理论位置坐标与实际位置坐标的比对当前待分析喷头堵塞，分析系统将下一个待分析喷头墨滴当成当前待分析喷头墨滴进行墨滴状况分析而出现的墨滴错位现象，从而增加了打印头墨滴状况分析的可靠性，减少了墨滴状况分析的时间成本。

在一个优选的实施例中，选定打印头一端端头第一个喷头作为当前待分析喷头，喷头的个数为128个，喷头顶端到滴定池的距离为h，喷头喷墨的喷射角为θ，预设偏移量阈值为d0，图5为本发明打印头墨滴状况分析方法的具体流程示意图，如图5所示，其具体墨滴状况分析方法过程如下：

将滴定分析摄像头定位在第一个喷头位置；

利用定位摄像头拍摄打印头中各喷头在预设摄像坐标系下对应的各喷头坐标(xn、0，yn、0)；

根据公式：a＝h×tanθ，计算得到各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的横坐标轴的横移量a；

将竖直距离h确定为各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的竖坐标轴的竖移量b

将横移量a和竖移量b分别加到各喷头的喷头坐标(xn、0，yn、0)上得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标(xn、0+a，yn、0+b)；

滴定分析摄像头拍摄打印头墨滴，并将图像传输到计算机上，并识别图像上第一滴墨滴滴到滴定池上时的实际位置坐标(x1，y1)；

通过以下公式：

计算得到第一个喷头墨滴偏移量为d1；

当d1≤d0时，滴定分析摄像头从当第一个喷头开始向一侧移动，同时拍摄喷头喷出的墨滴，并将动态图像传输到计算机上显示；

计算机通过墨滴的动态图像，来测定墨滴的体积、速度、角度等墨滴参数；

判定判断墨滴参数是否在设定好的相应范围值内，来确定墨滴的好坏程度；

当d1>d0时，通过以下公式：

计算得到第二个喷头墨滴偏移量为d2(第二个喷头墨滴为与第一个喷头墨滴相邻的下一个喷头)；

比较d2与d0的大小，当d2>d0时，以同样的计算公式继续获取第三个喷头墨滴偏移量d3并与d0比较，直至第n个喷头墨滴偏移量dn≤d0时，定分析摄像头从当第n个喷头开始向一侧移动，同时拍摄喷头喷出的墨滴，并将动态图像传输到计算机上显示；

计算机通过墨滴的动态图像，来测定墨滴的体积、速度、角度等墨滴参数；

判定判断墨滴参数是否在设定好的相应范围值内，来确定墨滴的好坏程度。

经发明人分析，以上缺陷发生的原因在于弄错第一处墨滴的归属(人为原因)，即第一处墨滴如果是第2个喷头喷出的，此时第一处墨滴校正的位置实际应为第二个喷头，如果操作正确，后续墨滴滴定校正流程就不会出现墨滴错位异常，本发明提供的方案能够显著改善上述缺陷。

可以明确，如果当前待分析喷头出现堵塞，人为把下一个待分析喷头墨滴位置当成当前待分析喷头墨滴位置进行分析后，设备不能识别这样的错误操作；而本发明打印头墨滴状况分析方法，能够主动去计算当前待分析喷头墨滴位置的偏移量(通过摄像坐标系进行比较)，并且会去比对偏移量是否会超出预设偏移量阈值，在墨滴状况分析前，如果将下一个待分析喷头墨滴位置当成当前待分析喷头墨滴位置分析，打印头的定位功能可以让设备提前发出告警，并检测第一滴墨滴位置真正对应喷头的位置，对滴定分析摄像头拍摄位置进行修正，防止人为误操作(从而减少进行检查错误的时间成本)，并且可以识别出出现堵塞状况的喷头。

本发明提供了一种打印头墨滴状况分析装置实施例1，图6为本发明打印头墨滴状况分析装置实施例1的结构框图，如图6所示，包括：

实际位置坐标记录模块610，用于在打印头滴墨时，记录滴入滴定池中第一滴墨滴在预设摄像坐标系下的实际位置坐标；

偏移量获取模块620，用于对打印头中当前待分析喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的理论位置坐标与实际位置坐标求差，得到当前待分析喷头的墨滴偏移量；

动态图像采集模块630，用于在墨滴偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，将当前待分析喷头作为起始定位喷头、依次采集打印头中余下喷头对应墨滴的动态图像；

墨滴状况确认模块640，用于根据动态图像，分析确认打印头的墨滴状况。

需要说明的是，以上各个模块的功能分别对应于方法实施例1中的各个步骤，此处不再重复赘述。

本发明打印头墨滴状况分析装置各实施例，通过比较第一滴墨滴的实际位置坐标相对于当前待分析喷头墨滴的理论位置坐标的偏移量与预设偏移阈值，来判定第一滴墨滴是否为当前待分析喷头喷出的，如是，随即完成对余下喷头的墨滴状况的分析。本发明避免了当前待分析喷头堵塞，分析系统将下一个待分析喷头墨滴当成当前待分析喷头墨滴进行墨滴状况分析而出现的墨滴错位现象，从而增加了打印头墨滴状况分析的可靠性，减少了墨滴状况分析的时间成本。

在一个具体的实施例中，图7为本发明打印头墨滴状况分析装置中理论位置坐标获取模块的结构框图，如图7所示，本发明打印头墨滴状况分析装置还包括理论位置坐标获取模块710；理论位置坐标获取模块包括横移量获取单元712、竖移量获取单元714、理论位置坐标计算单元716；

横移量获取单元712，用于根据竖直距离与打印头的喷墨喷射角，得到各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的横坐标轴的横移量；

竖移量获取单元714，用于将竖直距离确定为各喷头的墨滴沿预设摄像坐标系的竖坐标轴的竖移量；

理论位置坐标计算单元716，用于根据横移量、竖移量和喷头坐标，得到各喷头在预设摄像坐标系下、滴到滴定池上墨滴的各理论位置坐标。

本发明打印头墨滴状况分析装置，通过直接拍摄获取各喷头的喷头坐标，简化了获取各喷头坐标的过程，利用喷头坐标、喷射角以及竖直距离计算墨滴理论位置坐标过程简单，并利用理论位置坐标与实际位置坐标的比对当前待分析喷头堵塞，分析系统将下一个待分析喷头墨滴当成当前待分析喷头墨滴进行墨滴状况分析而出现的墨滴错位现象，从而增加了打印头墨滴状况分析的可靠性，减少了墨滴状况分析的时间成本。

本发明中的检测设备，图8为本发明检测设备的结构示意图，如图8所示，包括用于建立摄像坐标系拍摄喷头坐标的定位摄像头、用于拍摄墨滴实际位置坐标的滴定分析摄像头，以及分别连接定位摄像头、滴定分析摄像头的计算机；

计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述打印头墨滴状况分析方法中的各步骤。

本发明实施例中的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述打印头墨滴状况分析方法中的各步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括以上方法所述的步骤，所述的存储介质，如：rom/ram、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。