本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机。
背景技术：
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。
一些丝网印刷机专门用于对曲面进行印刷，如水桶、油漆桶等桶状的物体，需要在其周身印刷图案或文字时，均需要用到曲面丝网印刷机。此类丝网印刷机的承印机构上，大都设有一个定位盘，来对桶状物体进行定位以便于印刷，而定位盘的大小往往是与需要批量印刷的桶状物体相匹配的，且定位盘的大小不可调节，这使得定位盘仅能适用于特定大小的桶状物体，从而使得印刷机的适用范围较小；另外，现有的丝网印刷机，大都是通过工人手动将桶状物体放置于承印机构上，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，还容易发生手部被机器挤压的安全事故。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机，包括底座、主体、印刷机构、印版机构和承印机构，所述承印机构上设有定位盘，还包括调节机构和上料机构，所述调节机构设置在定位盘上，所述上料机构设置在底座上，所述上料机构位于定位盘的下方；
所述调节机构包括锁定组件和调节环，所述锁定组件设置在定位盘内，所述调节环有若干个，各调节环依次套设在定位盘的外周上，各调节环均与定位盘同轴设置，各调节环的直径沿着定位盘半径所在的射线方向依次增大，各相邻的两个调节环相互抵靠；
所述锁定组件包括第一电机、驱动轮和至少两个锁定单元，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮与定位盘同轴设置，各锁定单元沿着驱动轮的圆心周向均匀设置；
所述锁定单元包括驱动杆、锁定杆和限位环，所述锁定杆穿过限位环，所述锁定杆与限位环匹配，所述锁定杆与限位环滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与锁定杆的一端铰接，所述锁定杆的另一端经定位盘的侧壁伸出定位盘，所述调节环的内圈与外圈之间设有通孔，各相邻的两个调节环的通孔相互对应，所述锁定杆位于通孔内，所述锁定杆与通孔匹配；
所述上料机构包括传送组件、限位组件和上料组件，所述传送组件设置在底座的上方，所述限位组件设置在底座内，所述上料组件设置在底座的上方，所述上料组件和限位组件均位于定位盘的正下方；
所述传送组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和从动轮的轮面均与水平面垂直，所述第二电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述皮带有两个，两个皮带相互平行，两个皮带沿着第二电机的输出轴的轴向水平分布；
所述限位组件包括限位杆和驱动单元，所述驱动单元与限位杆传动连接；
所述驱动单元包括第三电机、第一圆柱齿轮、第一齿条、第二齿条、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和两个第三齿条，所述第三电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条和第二齿条均水平设置，所述第一齿条和第二齿条平行，所述底座内设有两个第一滑槽，所述第一齿条和第二齿条分别通过两个第一滑槽与底座的内壁滑动连接，所述第一圆柱齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，所述第一圆柱齿轮的上下两侧分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条位于第二齿条的上方，所述第一齿条的顶面均匀设有若干驱动齿，两个第三齿条均竖向设置，所述底座内设有两个第二滑槽，两个第三齿条分别通过两个第二滑槽与底座的内壁滑动连接，所述第一齿条和第二齿条均位于两个第三齿条之间，所述第二圆柱齿轮位于第一齿条的上方，所述第二圆柱齿轮位于第一齿条和第三齿条之间，所述第二圆柱齿轮分别与第一齿条和第三齿条啮合，所述第三圆柱齿轮位于第二齿条的上方，所述第三圆柱齿轮位于第二齿条和第三齿条之间，所述第三圆柱齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合，所述限位杆有两个，两个限位杆分别竖向设置在两个第三齿条的上方，两个限位杆均经底座的顶面伸出底座，所述限位杆位于两个皮带之间，所述限位杆的高度低于皮带的高度；
所述上料组件包括气缸和推板，所述气缸和推板均位于两个皮带之间，所述气缸竖向朝上设置在底座的上方，两个限位杆关于气缸对称设置，所述推板水平设置在气缸的上方，所述推板的顶面为弧形，所述推板的高度低于皮带的高度。
作为优选，为了提高桶状物体的稳固性，所述推板的材质为硅胶。
作为优选，为了使锁定杆快速滑动，所述锁定杆和限位环的表面均涂有特氟隆涂层。
作为优选，为了提高定位盘与各调节环间连接的牢固性，所述调节环的内圈和外圈上均设有橡胶圈。
作为优选，为了实现机器的智能化上料，所述底座上设有红外线发射器，所述主体的顶部设有红外线接收器，所述底座内还设有plc，所述红外线发射器、红外线接收器、气缸和第三电机均与plc电连接。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选，为了精确控制气缸的气杆的伸缩长度，所述气缸为电子气缸。
作为优选，为了便于操作，所述底座上设有开关，所述开关分别与第一电机和第二电机电连接。
作为优选，为了提高印刷质量，所述推板上设有压力传感器，所述主体上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与plc电连接。
作为优选，为了提高桶状物体在传送过程中的稳固性，所述皮带上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机，当调节机构启动时，调节机构可通过调节定位盘的直径来调节定位盘的大小，使得定位盘能够与不同大小的桶状物体相匹配，从而扩大了印刷机的适用范围；另外，通过上料机构能够实现自动将桶状物体放置于承印机构上，不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，还能避免发生手部被机器挤压的安全事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机的结构示意图。
图2是本发明的一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机的定位盘与调节机构的连接结构示意图。
图3是本发明的一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机的底座与上料机构的连接结构示意图。
图4是本发明的一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机的驱动单元的结构示意图。
图5是本发明的一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机的上料组件的结构示意图。
图中：1.底座，2.主体，3.印刷机构，4.印版机构，5.承印机构，6.定位盘，7.调节环，8.第一电机，9.驱动轮，10.驱动杆，11.锁定杆，12.限位环，13.第二电机，14.主动轮，15.从动轮，16.皮带，17.限位杆，18.第三电机，19.第一圆柱齿轮，20.第一齿条，21.第二齿条，22.第二圆柱齿轮，23.第三圆柱齿轮，24.第三齿条，25.气缸，26.推板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机，包括底座1、主体2、印刷机构3、印版机构4和承印机构5，所述承印机构5上设有定位盘6，还包括调节机构和上料机构，所述调节机构设置在定位盘6上，所述上料机构设置在底座1上，所述上料机构位于定位盘6的下方；
当调节机构启动时，调节机构可通过调节定位盘6的直径来调节定位盘6的大小，使得定位盘6能够与不同大小的桶状物体相匹配，从而扩大了印刷机的适用范围；另外，通过上料机构能够实现自动将桶状物体放置于承印机构5上，不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，还能避免发生手部被机器挤压的安全事故。
如图2所示，所述调节机构包括锁定组件和调节环7，所述锁定组件设置在定位盘6内，所述调节环7有若干个，各调节环7依次套设在定位盘6的外周上，各调节环7均与定位盘6同轴设置，各调节环7的直径沿着定位盘6半径所在的射线方向依次增大，各相邻的两个调节环7相互抵靠；
所述锁定组件包括第一电机8、驱动轮9和至少两个锁定单元，所述第一电机8与驱动轮9传动连接，所述驱动轮9与定位盘6同轴设置，各锁定单元沿着驱动轮9的圆心周向均匀设置；
所述锁定单元包括驱动杆10、锁定杆11和限位环12，所述锁定杆11穿过限位环12，所述锁定杆11与限位环12匹配，所述锁定杆11与限位环12滑动连接，所述驱动杆10的一端与驱动轮9的远离圆心处铰接，所述驱动杆10的另一端与锁定杆11的一端铰接，所述锁定杆11的另一端经定位盘6的侧壁伸出定位盘6，所述调节环7的内圈与外圈之间设有通孔，各相邻的两个调节环7的通孔相互对应，所述锁定杆11位于通孔内，所述锁定杆11与通孔匹配；
在这里，定位盘6的半径所在的射线方向，实际上就是以定位盘6的圆心为基点，沿着定位盘6的任一半径方向的射线。当需要减小定位盘6的半径时，启动第一电机8，第一电机8驱动驱动轮9转动，驱动轮9通过驱动杆10驱动锁定杆11向靠近驱动轮9的方向运动，使得各个锁定杆11同时缩回定位盘6，此时，锁定杆11不再对最外圈的一个调节环7限位，使得此调节环7可从定位盘6上取下，从而减小了定位盘6的半径；反之，当需要增大定位盘6的半径时，将对应的调节环7套设在最外圈上，启动第一电机8，第一电机8反转，使得锁定杆11插入外圈的调节环7内的通孔内，实现限位，从而增大了定位盘6的半径。
如图1所示，所述上料机构包括传送组件、限位组件和上料组件，所述传送组件设置在底座1的上方，所述限位组件设置在底座1内，所述上料组件设置在底座1的上方，所述上料组件和限位组件均位于定位盘6的正下方；
如图3所示，所述传送组件包括第二电机13、主动轮14、从动轮15和皮带16，所述主动轮14和从动轮15的轮面均与水平面垂直，所述第二电机13与主动轮14传动连接，所述主动轮14通过皮带16与从动轮15传动连接，所述皮带16水平设置，所述皮带16有两个，两个皮带16相互平行，两个皮带16沿着第二电机13的输出轴的轴向水平分布；
当第二电机13工作时，第二电机13驱动主动轮14转动，主动轮14通过皮带16驱动从动轮15转动，使得两个皮带16同时水平移动。
如图4所示，所述限位组件包括限位杆17和驱动单元，所述驱动单元与限位杆17传动连接；
所述驱动单元包括第三电机18、第一圆柱齿轮19、第一齿条20、第二齿条21、第二圆柱齿轮22、第三圆柱齿轮23和两个第三齿条24，所述第三电机18与第一圆柱齿轮19传动连接，所述第一齿条20和第二齿条21均水平设置，所述第一齿条20和第二齿条21平行，所述底座1内设有两个第一滑槽，所述第一齿条20和第二齿条21分别通过两个第一滑槽与底座1的内壁滑动连接，所述第一圆柱齿轮19位于第一齿条20和第二齿条21之间，所述第一圆柱齿轮19的上下两侧分别与第一齿条20和第二齿条21啮合，所述第一齿条20位于第二齿条21的上方，所述第一齿条20的顶面均匀设有若干驱动齿，两个第三齿条24均竖向设置，所述底座1内设有两个第二滑槽，两个第三齿条24分别通过两个第二滑槽与底座1的内壁滑动连接，所述第一齿条20和第二齿条21均位于两个第三齿条24之间，所述第二圆柱齿轮22位于第一齿条20的上方，所述第二圆柱齿轮22位于第一齿条20和第三齿条24之间，所述第二圆柱齿轮22分别与第一齿条20和第三齿条24啮合，所述第三圆柱齿轮23位于第二齿条21的上方，所述第三圆柱齿轮23位于第二齿条21和第三齿条24之间，所述第三圆柱齿轮23分别与第二齿条21和第三齿条24啮合，所述限位杆17有两个，两个限位杆17分别竖向设置在两个第三齿条24的上方，两个限位杆17均经底座1的顶面伸出底座1，所述限位杆17位于两个皮带16之间，所述限位杆17的高度低于皮带16的高度；
第三电机18驱动第一圆柱齿轮19时，第一圆柱齿轮19驱动第一齿条20和第二齿条21反向运动，使得第一齿条20和第二齿条21相互远离，此时，第一齿条20通过第二圆柱齿轮22驱动其中一个第三齿条24向上运动，同时，第二齿条21通过第三圆柱齿轮23驱动另一个第三齿条24向上运动，进而使两个第三齿条24同步向上移动，两个第三齿条24分别驱动两个限位杆17向上移动，使得两个限位杆17从两个皮带16之间向上穿出，对待印刷的桶状物体进行限位。
如图5所示，所述上料组件包括气缸25和推板26，所述气缸25和推板26均位于两个皮带16之间，所述气缸25竖向朝上设置在底座1的上方，两个限位杆17关于气缸25对称设置，所述推板26水平设置在气缸25的上方，所述推板26的顶面为弧形，所述推板26的高度低于皮带16的高度。
气缸25驱动推板26向上运动，使得推板26从两个皮带16之间向上穿出，进而使推板26从桶状物体的底部将其向上支撑，将桶状物体推送至承印机构5上。
作为优选，为了提高桶状物体的稳固性，所述推板26的材质为硅胶，由于硅胶具有较好的延展性和柔软度，能与不同大小的桶状物体的表面尽可能贴合，增大推板26与桶状物体间的摩擦力，从而提高桶状物体的稳固性。
作为优选，为了使锁定杆11快速滑动，所述锁定杆11和限位环12的表面均涂有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故可减小锁定杆11与限位环12间的摩擦力，从而使锁定杆11快速滑动。
作为优选，为了提高定位盘6与各调节环7间连接的牢固性，所述调节环7的内圈和外圈上均设有橡胶圈，由于橡胶圈具有较大的摩擦系数，能增大调节环7与定位盘6以及各调节环7之间的摩擦力，从而提高定位盘6与各调节环7间连接的牢固性。
作为优选，为了实现机器的智能化上料，所述底座1上设有红外线发射器，所述主体2的顶部设有红外线接收器，所述底座1内还设有plc，所述红外线发射器、红外线接收器、气缸25和第三电机18均与plc电连接，当红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外线时，表示桶状物体正好与定位盘6对应，此时plc控制第三电机18和气缸25先后工作，实现机器的智能化上料。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机8、第二电机13和第三电机18均为伺服电机。
作为优选，为了精确控制气缸25的气杆的伸缩长度，所述气缸25为电子气缸25。
作为优选，为了便于操作，所述底座1上设有开关，所述开关分别与第一电机8和第二电机13电连接。
作为优选，为了提高印刷质量，所述推板26上设有压力传感器，所述主体2上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与plc电连接，当压力传感器检测到桶状物体对推板26的压力值达到设定值，表示桶状物体与印版机构4达到最好的抵靠状态，此时，plc控制提示灯亮起，对人们做出提示，从而可提高印刷质量。
作为优选，为了提高桶状物体在传送过程中的稳固性，所述皮带16上设有防滑纹。
当调节机构启动时，调节机构可通过调节定位盘6的直径来调节定位盘6的大小，使得定位盘6能够与不同大小的桶状物体相匹配，从而扩大了印刷机的适用范围；另外，先通过传送组件将若干个桶状物体依次向定位盘6的正下方传送，当第一个桶状物体传送至定位盘6的正下方时，限位组件启动，对待印刷的桶状物体进行限位，之后，上料组件启动，将桶状物体推送至承印机构5上，故能够实现自动将桶状物体放置于承印机构5上，不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，还能避免发生手部被机器挤压的安全事故。
与现有技术相比，该用于曲面印刷的适用范围广的全自动丝网印刷机，当调节机构启动时，调节机构可通过调节定位盘6的直径来调节定位盘6的大小，使得定位盘6能够与不同大小的桶状物体相匹配，从而扩大了印刷机的适用范围，相比于现有的通过更换定位盘6来改变定位盘6的大小的方式，实用性和便捷性更强；另外，通过上料机构能够实现自动将桶状物体放置于承印机构5上，不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，还能避免发生手部被机器挤压的安全事故。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。