本发明涉及制鞋机器技术领域，具体为一种自动鞋垫烫印机。
背景技术：
鞋垫烫印机是一种在鞋垫上将烫印标签的图案烫印在鞋垫上的机械设备，在制鞋领域里广泛的运用；目前很多鞋垫烫印机，大多采用手动作用，将鞋垫手工放置在烫印台上，在启动烫印机头，烫印机头将烫印标签压向鞋垫并将标签图案烫印在鞋垫上，烫印结束后，取出烫印好的鞋垫后放置，并进行下一个鞋垫的烫印。整个过程中，进行送料—放置—烫印—放料等工序都是人工完成，并需要一件一件的进行，工作人员的劳动强度大，工作效率低，增加生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动鞋垫烫印机，通过使用送料装置自动送料，实现鞋垫自动烫印，降低人工生产的劳动强度，通过在烫印装置的右侧设有传送装置，便于将烫印后的鞋垫传送出烫印装置，提高烫印机的生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动鞋垫烫印机，包括机架、送料装置、烫印装置和传送装置，所述送料装置位于机架的左侧且与机架固定连接，所述烫印装置位于机架的顶部，所述烫印装置与机架固定连接，所述传送装置位于烫印装置的右侧且与机架固定连接；所述送料装置包括旋转电机、升降电机、挡板和送料架，所述旋转电机的输出端与送料架固定连接，所述送料架的顶部设有升降电机，所述升降电机的上表面设有挡板；所述烫印装置包括针扎摄取装置、送料辊、烫印气缸、烫印头和恒定张力控制装置，所述针扎摄取装置位于烫印气缸的左侧，所述针扎摄取装置的顶部设有送料辊，所述恒定张力控制装置位于烫印气缸的右侧；所述传送装置包括输送带、输送带电机和转动轴，所述输送带电机的输出端与转动轴固定连接，所述输送带位于转动轴的表面。
进一步地，所述针扎摄取装置包括导轨、滑块和横向移动电机，所述滑块位于导轨的表面且与导轨滑动连接，所述横向移动电机与滑块固定连接。
进一步地，所述机架的表面设有摄取钳，所述摄取钳的下方设有气缸，所述气缸与机架滑动连接，所述气缸的下方设有导向条，所述导向条的表面设有气紧，所述气紧与导向条滑动连接，所述气紧与气缸固定连接。
进一步地，所述恒定张力控制装置的内部设有卷标电机。
进一步地，所述送料辊的下方设有色标传感器，所述升降电机的顶部设有接近传感器，所述针扎摄取装置的下方设有光纤传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过使用送料装置自动送料，实现鞋垫自动烫印，降低人工生产的劳动强度，通过在烫印装置的右侧设有传送装置，便于将烫印后的鞋垫传送出烫印装置，提高烫印机的生产效率。
附图说明
图1为本发明鞋垫烫印机侧视结构示意图；
图2为本发明输送装置结构示意图。
图中：机架1，送料装置2，旋转电机21，升降电机22，挡板23，送料架24，烫印装置3，送料辊31，烫印气缸32，烫印头33，恒定张力控制装置34，卷标电机35，传送装置4，输送带41，输送带电机42，转动轴43，针扎摄取装置5，导轨51，滑块52，横向移动电机53，摄取钳6，气缸61，导向条62，气紧63，色标传感器7，接近传感器8，光纤传感器9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动鞋垫烫印机，包括机架1、送料装置2、烫印装置3和传送装置4，所述送料装置2位于机架1的左侧且与机架1固定连接，所述烫印装置3位于机架1的顶部，所述烫印装置3与机架1固定连接，所述传送装置4位于烫印装置3的右侧且与机架1固定连接；所述送料装置2包括旋转电机21、升降电机22、挡板23和送料架24，所述旋转电机21的输出端与送料架24固定连接，所述送料架24的顶部设有升降电机22，所述升降电机22的上表面设有挡板23；所述烫印装置3包括针扎摄取装置5、送料辊31、烫印气缸32、烫印头33和恒定张力控制装置34，所述针扎摄取装置5位于烫印气缸32的左侧，所述针扎摄取装置5的顶部设有送料辊31，所述恒定张力控制装置34位于烫印气缸32的右侧；所述传送装置4包括输送带41、输送带电机42和转动轴43，所述输送带电机42的输出端与转动轴43固定连接，所述输送带41位于转动轴43的表面。
所述针扎摄取装置5包括导轨51、滑块52和横向移动电机53，所述滑块52位于导轨51的表面且与导轨51滑动连接，所述横向移动电机53与滑块52固定连接，通过在导轨51的表面设有滑块52，便于调整针扎摄取装置5的位置，方便加工。
所述机架1的表面设有摄取钳6，所述摄取钳6的下方设有气缸61，所述气缸61与机架1滑动连接，所述气缸61的下方设有导向条62，所述导向条62的表面设有气紧63，所述气紧63与导向条62滑动连接，所述气紧63与气缸61固定连接，通过在气缸61的表面设有摄取钳6，便于调整摄取钳6的位置，方便加工生产。
所述恒定张力控制装置34的内部设有卷标电机35，通过在恒定张力控制装置34的内部设有卷标电机35，在使鞋垫加工时保证一定张力的同时，向鞋垫表面烫印标识。
所述送料辊31的下方设有色标传感器7，所述升降电机22的顶部设有接近传感器8，所述针扎摄取装置5的下方设有光纤传感器9，通过在所述升降电机22的顶部设有接近传感器8，防止升降电机22运动超出形成，提高送料装置2的安全性。
本发明的机架1、送料装置2、旋转电机21、升降电机22、挡板23、送料架24、烫印装置3、送料辊31、烫印气缸32、烫印头33、恒定张力控制装置34、卷标电机35、传送装置4、输送带41、输送带、转动轴43、电机42、针扎摄取装置5、导轨51、滑块52、横向移动电机53、摄取钳6、气缸61、导向条62、气紧63、色标传感器7、接近传感器8、光纤传感器9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过使用送料装置2自动送料，实现鞋垫自动烫印，降低人工生产的劳动强度，通过在烫印装置3的右侧设有传送装置4，便于将烫印后的鞋垫传送出烫印装置3，提高烫印机的生产效率。
本发明在使用时，将鞋垫放置在送料架24顶部的挡板23内，升降电机22带动鞋垫向上运动，鞋垫沿送料辊31运动至针扎摄取装置5处，针扎摄取装置5对鞋垫进行固定，烫印气缸32驱动烫印头33对鞋垫进行烫印，在鞋垫烫印过程中，恒定张力控制装置34对鞋垫进行张紧，防止鞋垫烫印后收缩，烫印完成后，鞋垫沿输送带41向外运动，完成鞋垫烫印加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。