烫印机的取件机构的制作方法

本实用新型涉及一种餐具生产设备，特别是一种烫印机的取件机构。

背景技术：

烫印是用加热的烫印版将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法。

目前在餐具碟盘的生产中，通常都利用烫印机在碟盘的表面上烫印图案，以增强外观的效果，但是目前，在烫印机中，如何连续的输出碟盘至烫印机及如何将碟盘放至指定的模具上仍是难以解决的难题，通常需要人工的逐一配料，效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种烫印机的取件机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

烫印机的取件机构，包括：

取件架；

翻转取件机构，所述翻转取件机构包括一翻转驱动机构及一由翻转驱动机构驱动的翻转臂，所述翻转臂转动设置在取件架上并设置有第一取件抓手；

取件机械手，所述取件机械手包括取件升降装置、取件横移装置、第二取件抓手，所述升降装置设置在取件架上，所述取件横移装置设置在取件升降装置上并能由取件升降装置带动作升降动作，所述第二取件抓手设置在取件横移装置上并能由取件横移装置带动作横向移动，所述翻转取件机构的第一取件抓手能够翻转至与第二取件抓手的位置对应。

所述翻转驱动机构为一电机。

所述翻转臂配置有两组，每一翻转臂配置有一第一取件抓手，两组翻转臂通过一同步轴连接并通过该同步轴转动设置在取件架上，所述翻转驱动机构与同步轴连接，所述取件横移装置上配置有两组第二取件抓手。

所述第一取件抓手为一吸盘机构。

所述第二取件抓手为一吸盘机构。

本实用新型的有益效果是：烫印机的取件机构，包括：取件架、翻转取件机构、取件机械手，所述翻转取件机构包括一翻转驱动机构及一由翻转驱动机构驱动的翻转臂，所述翻转臂转动设置在取件架上并设置有第一取件抓手；所述取件机械手包括取件升降装置、取件横移装置、第二取件抓手，所述升降装置设置在取件架上，所述取件横移装置设置在取件升降装置上并能由取件升降装置带动作升降动作，所述第二取件抓手设置在取件横移装置上并能由取件横移装置带动作横向移动，所述翻转取件机构的第一取件抓手能够翻转至与第二取件抓手的位置对应，工作时，第一取件抓手通过翻转臂翻转至碟盘输出机构的出口，抓取碟盘，并翻转，使得碟盘转动至取件机械手下方并盘面朝上，第二取件抓手下移抓取碟盘，并通过升降、横移动作将碟盘移动至模具上，保持盘面朝上，无需调整即可进行加工，无需人工操作，极大提高工作的效率，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型取件机构从碟盘输出机构取件时的示意图之一；

图2是是本实用新型取件机构从碟盘输出机构取件时的示意图之二；

图3是本实用新型取件机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，烫印机的取件机构，包括：取件架51、翻转取件机构52、取件机械手53。

所述翻转取件机构52包括一翻转驱动机构521及一由翻转驱动机构521驱动的翻转臂522，所述翻转臂522转动设置在取件架51上并设置有第一取件抓手523；所述取件机械手53包括取件升降装置531、取件横移装置532、第二取件抓手533，所述升降装置531设置在取件架51上，所述取件横移装置532设置在取件升降装置531上并能由取件升降装置531带动作升降动作，所述第二取件抓手533设置在取件横移装置532上并能由取件横移装置532带动作横向移动，所述翻转取件机构52的第一取件抓手523能够翻转至与第二取件抓手533的位置对应，工作时，第一取件抓手523通过翻转臂522翻转至碟盘输出机构3的出口，抓取碟盘，并翻转，使得碟盘转动至取件机械手53下方并盘面朝上，第二取件抓手533下移抓取碟盘，并通过升降、横移动作将碟盘移动至模具上，保持盘面朝上，无需调整即可进行加工，无需人工操作，极大提高工作的效率，降低人力成本。

优选的，在本实施例中，所述翻转臂522配置有两组，每一翻转臂522配置有一第一取件抓手523，两组翻转臂522通过一同步轴524连接并通过该同步轴524转动设置在取件架51上，所述翻转驱动机构521与同步轴524连接，所述取件横移装置532上配置有两组第二取件抓手533，以同时的取放2个的碟盘，在具体实施过程中，烫印模具上具有四个工位，可每次烫印4个碟盘，故在具体实施过程中，取件机构配置有两组，对称设置在烫印机两侧。

优选的，所述翻转驱动机构521为一电机，当然，在具体实施过程中，其还可为旋转气缸等，在此不作详述。

在本实施例中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533均为一吸盘机构，当然，在具体实施过程中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533还可为气动夹手等，在此不作详述。

在本实施例中，所述的取件机械手53为常见的二轴悬臂式机械手，所述的升降装置531和取件横移装置532可通过丝杆机构、皮带机构、直齿条机构、链条结构等实现，在此不作详述。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。