一种智能印控机的制作方法

本实用新型涉及一种印控机，具体涉及一种能够提高盖章效率的智能印控机。

背景技术：

现有的印控机主要有两种，一种是转盘式电机丝杆压章方式，即通过电机驱动丝杆直线运动推动印章盖章；另一种采用机械手抓取印章库中的印章后，也是在电机驱动丝杆直线运动推动印章盖章。

以上两种印控机均存在丝杆运动精密度低、故障率高、盖出的章印的受力易倾斜，深浅不均等、力度不易控制、易损伤印章、盖章速度慢等缺点。造成这些问题的原因就是采用了电机驱动丝杆的结构，属于结构性的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能印控机，能够解决目前盖章效率低、故障率高的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能印控机，其特征是，包括盒体、均设置在所述盒体内部的框架、转盘模块、滑动模块和文件平台；所述滑动模块设置在框架的顶部；

所述滑动模块包括x轴伺服电机、x轴导轨和y轴丝杆导轨；所述y轴丝杆导轨的端部设置在x轴导轨上；所述x轴伺服电机用于控制y轴丝杆导轨在x轴方向上的移动；

所述转盘模块包括转盘支架、转盘电机和竖直放置的转盘；所述转盘支架一端与y轴丝杆导轨相连接，另一端的两侧分别与转盘的中心、转盘电机相连接；所述转盘电机控制转盘支架在y轴丝杆导轨上的位置和转盘的自转；

所述转盘包括同心设置的内环和外环；所述内环上设置有若干个电磁铁模块，电磁铁模块沿转盘半径方向均匀分布，电磁铁模块的运动方向与转盘半径所在直线一致；所述外环包括外环体和设置在所述外环体上的若干个印章，印章的底部与电磁铁模块一一对应；

所述文件平台设置在盒体的底部，进出方向与y轴丝杆导轨平行；

所述盒体的底部上设置有印泥；所述盒体内还设置有控制电路板，用于控制转盘模块、滑动模块和文件平台之间的运动。

进一步地，所述电磁铁模块包括固定部分和活动部分；所述固定部分包括外壳和空心线圈，空心线圈设置在外壳内；所述活动部分包括铁芯和缓冲套；所述铁芯包括相互连接的第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯的截面直径大于第二铁芯的截面直径，第二铁芯穿过外壳；所述第二铁芯上设置有弹簧，位于第一铁芯与外壳之间；所述缓冲套套在第二铁芯位于外壳外的一端上。

优选地，所述电磁铁采用电磁铁。

进一步地，所述盒体内底部设置有用于控制文件平台进出的伺服电机。

优选地，所述盒体的顶部外侧设置有场景摄像头；所述盒体的正面上设置有控制按钮，盒体的侧面设置有带有钥匙锁的维护门；所述控制按钮与控制电路板连接。

进一步地，所述盒体的顶部内侧设置有文件摄像头，用于监控带印章的文件；所述盒体的内部侧壁上还设置有LED灯。

优选地，所述电磁铁和印章均采用8个。

本实用新型所达到的有益效果：1：通过采用电磁铁驱动印章工作，精密度高、故障率低、盖出的印章的受力均匀，清晰、深浅均等，大大提高了工作效率；2：电磁铁的力度可精密数字化控制、有利于保护印章、增加印章寿命，大大节省用户的刻章成本；3.采用封闭式结构，印章的保存、使用在都在设备内部，操作员无法接触印章，保障印章安全。

附图说明

图1是本装置的盒体内部结构示意图；

图2是本装置的整体外部结构示意图；

图3是盒体内壁的仰视结构示意图；

图4是电磁铁模块的剖面结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-盒体，2-框架，3-转盘模块，301-转盘支架，302-转盘电机，303-转盘，3031-内环，3032-外环，4-滑动模块，401-x轴伺服电机，402-x轴导轨，403-y轴丝杆导轨，5-文件平台，501-伺服电机，6-电磁铁，7-印章，8-印泥，9-控制电路板，10-场景摄像头，11-控制按钮，111-指示灯，12-维护门，13-文件摄像头，14-LED灯，1501-第一铁芯，1502-第二铁芯，16-外壳，17-弹簧，18-缓冲套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实施例中，电磁铁6和印章7均采用8个。

下面对本装置的运作进行说明：

盒体1内底部设置有用于控制文件平台5进出的伺服电机501，将文件放入到文件平台5上，然后将其推进去。

盒体1内部，通过滑动模块4的运作来控制转盘模块3的位置，根据所需要的印章7，通过盒体1正面上的按钮进行选择，然后通过电路信号传递给控制电路板9，再传递给转盘电机302，旋转转盘303，使得所需要的印章7位于转盘303的最下方，然后转盘303移动到印泥8的正上方，通过电路控制电磁铁6击打机构动作，使印泥8和印章7接触，通过电路控制电磁铁6击打机构复位，使印泥8和印章7分开。

根据事先设定的盖章位置，通过控制电路板9，将转盘303移动到指定位置，并通过电路控制电磁铁6击打机构动作，使纸张和印章7接触，通过电路控制电磁铁6击打机构复位，使纸张和印章7分开，从而完成整个自动盖章的动作。

电磁铁模块的结构如图4：电磁铁模块包括固定部分和活动部分。

固定部分包括外壳和空心线圈，空心线圈设置在外壳内。

活动部分包括铁芯和缓冲套，铁芯包括相互连接的第一铁芯和第二铁芯，第一铁芯的截面直径大于第二铁芯的截面直径，第二铁芯穿过外壳。

第二铁芯上设置有弹簧，位于第一铁芯与外壳之间；缓冲套套在第二铁芯位于外壳外的一端上，防止直接打击印章7，对印章7造成损害。

具体工作时，以图4所在的位置进行说明，这样对于运动方向比较好描述，空心线圈通电，第一铁芯受磁力吸引会往右边移动，并压缩弹簧，缓冲套就会直接打击印章7，完成击打动作，空心线圈断电后在弹簧的作用下往左移动回位，完成复位。为了进一步地提高击打动作，可以在右侧外壳内壁上附有铁片，以提高铁芯所受到的吸引力。

在整个装置的局部细节上：x轴导轨402和y轴丝杆导轨403（y轴丝杆导轨403自带伺服电机或者另配有一个单独的伺服电机）的使用，能够使得整个转盘模块3在进行移动时，位置更加准确且效率更高。这里的x轴和y轴所形成的平面即为水平面。

在装置的安全性方面，盒体1的顶部外侧设置有场景摄像头10，用于监视正面的使用人员，如图2所示。盒体1的正面上设置有控制按钮11，控制按钮11包括转盘303位置选项和印章7选项，这个要根据盒体1内部的印章7数，以及使用时正常需要的盖章的位置进行设置。同时，为了进一步提高使用效率，控制按钮11的下方设置有指示灯111，来显示工作状况。当然，控制按钮11还可以作为整个装置使用开启的密码，以进一步提高装置的安全性，这些都可以根据实际所需要的安全性和操作性的要求来进行设置。

盒体1的侧面设置有带有钥匙锁的维护门12，用于更换印章7和对盒体1内部进行正常的维修和检测，需要有钥匙才能打开。

盒体1的顶部内侧设置有文件摄像头13，用于监控带印章7的文件，防止印章7被人乱用。从以上描述中，也能够看到盒体1基本处于一个封闭式的结构中，印章7的保存、使用都在盒体1中，操作人员是无法接触到印章7的，同时，印章7的使用也受到文件摄像头13的监控，盒体1外部还有场景摄像头10的监控，实现了全程化的监控，即使在没有人监控的情况下，也能够满足安全性的要求。

为了进一步地提高整个盒体1内部的亮度，盒体1的内部侧壁上还设置有LED灯14。

在本实施例中，控制按钮11与控制电路板9相连接，控制电路板9通过电路对盒体1内部的各个模块进行控制。

本装置中，通过采用电磁铁6对印章7的动作进行控制，实现了盖章时的力度的统一，同时对于印章7的施力更加均匀，盖章速度更快，深浅基本保持一致。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。