一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械打标设备，确切地说是一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置。

背景技术：

在汽车半轴的生产过程中，均需要在汽车半轴上通过打标装置进行信息标注，在实际生产中，由于半轴的自重和体积均较大，而当前所使用的打标装置往往机构固定，需要操作人员手动或借助辅助工具将半轴进行翻转调整，以满足打标设备打标作业的需要，因此一方面造成了打标作业的劳动强度大，另一方面也造成了打标作业的工作效率低且工作精度受到了较大的影响，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的半轴端面打标设备，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，转运能力强，加工定位精度高、承载力及驱动力稳定，一方面可有效减轻传统重型汽车半轴端面打标作业时需要频繁对重型汽车半轴端面进行搬运的劳动强度，并可提高对重型汽车半轴在打标作业期间的转运效率，另一方面可根据使用需要同时对一个或多个重型汽车半轴端面同步进行打标作业，并可根据使用需要灵活调整打标装置的工作位置，从而极大的提高了打标作业的工作效率和灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置，包括输送辊道、承载架、定位底座、定位夹具、升降立柱、导向滑轨、承载块及打标装置，承载架至少一个，其底部通过驱动机构安装在承载底座上表面并与定位底座上表面铰接，且承载架可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，承载架轴线与定位底座轴线垂直且相交，并当承载架与定位底座呈现0°和180°夹角时，承载架轴线与定位底座上表面平行分布，定位底座上承载架均沿定位底座中线方向均布在同一直线方向上，承载架包括底托、立柱及传动辊，立柱至少4根并环绕承载架轴线均布在底托上表面，且立柱与底托上表面垂直连接，传动辊若干，各传动辊均嵌于相邻的两立柱之间，并与立柱侧表面垂直连接，且传动辊轴线与底托上表面平行分布，底托下表设至少一条传动轴，并通过传动轴与驱动机构连接，传动轴与立柱间相互垂直分布，定位夹具若干，嵌于承载架内，每个承载架内均设至少两个定位夹具，同一承载架内的定位夹具对称分布在承载架的上下两端，输送辊道共两条，以定位底座中线对称分布在定位底座两侧，输送辊道上表面与承载架与定位底座上表面呈0°和180°夹角时的承载架上最下方传动辊辊面位于同一与定位底座上表面平行的平面内，输送辊道上均布至少若个组定位槽，且每组定位槽均与一个承载架位置相互对应，定位槽包括底座和承载槽体，承载槽体通过滑轨安装在底座上表面，承载槽体断面均为圆弧结构，升降立柱通过导向滑轨与定位底座滑动连接，导向滑轨与定位底座中线平行分布并与承载架轴线垂直分布，升降立柱轴线与定位底座上表面垂直分布，导向滑轨上设至少一条升降立柱，承载块通过转台机构与升降立柱上端面铰接，打标装置安装在承载块上，且打标装置通过转台机构与承载块铰接，打标装置轴线与定位底座上表面呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的定位底座包括承载柱和承载工作台，所述的承载工作台与水平面平行分布，所述的承载柱至少两个，并环绕承载工作台下表面轴线均布在承载工作台下表面上，所述的承载柱与承载工作台下表面垂直分布。

进一步的，所述的承载柱为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的驱动机构为液压摆动马达、摆动汽缸及摆动电机中的任意一种。

进一步的，所述的底托包括底板、定位电磁体、复位弹簧及非磁性垫块，所述的定位磁体嵌于底板下表面，所述的底板上表面均布若干定位孔，且各定位孔均环绕底板轴线均布，所述的复位弹簧嵌于定位孔内，其末端与定位孔底部连接，前端与非磁性垫块连接，且所述的复位弹簧和非磁性垫块末端的1/3—1/2部均与定位孔滑动连接。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，转运能力强，加工定位精度高、承载力及驱动力稳定，一方面可有效减轻传统重型汽车半轴端面打标作业时需要频繁对重型汽车半轴端面进行搬运的劳动强度，并可提高对重型汽车半轴在打标作业期间的转运效率，另一方面可根据使用需要同时对一个或多个重型汽车半轴端面同步进行打标作业，并可根据使用需要灵活调整打标装置的工作位置，从而极大的提高了打标作业的工作效率和灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图；

图2为底托结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置，包括输送辊道1、承载架3、定位底座4、定位夹具5、升降立柱6、导向滑轨7、承载块8及打标装置9，承载架3至少一个，其底部通过驱动机构2安装在承载底座4上表面并与定位底座3上表面铰接，且承载架3可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，承载架3轴线与定位底座4轴线垂直且相交，并当承载架3与定位底座4呈现0°和180°夹角时，承载架3轴线与定位底座4上表面平行分布，定位底座4上承载架3均沿定位底座4中线方向均布在同一直线方向上。

本实施例中，所述的承载架3包括底托31、立柱32及传动辊33，立柱32至少4根并环绕承载架3轴线均布在底托31上表面，且立柱32与底托31上表面垂直连接，传动辊33若干，各传动辊33均嵌于相邻的两立柱32之间，并与立柱32侧表面垂直连接，且传动辊33轴线与底托31上表面平行分布，底托31下表设至少一条传动轴34，并通过传动轴34与驱动机构2连接，传动轴34与立柱32间相互垂直分布。

本实施例中，所述的定位夹具5若干，嵌于承载架3内，每个承载架3内均设至少两个定位夹具5，同一承载架3内的定位夹具5对称分布在承载架3的上下两端。

本实施例中，所述的输送辊道1共两条，以定位底座4中线对称分布在定位底座4两侧，输送辊道1上表面与承载架3与定位底座4上表面呈0°和180°夹角时的承载架3上最下方传动辊33辊面位于同一与定位底座4上表面平行的平面内，输送辊道1上均布至少若个组定位槽10，且每组定位槽10均与一个承载架3位置相互对应，定位槽10包括底座101和承载槽体102，承载槽体102通过滑轨103安装在底座101上表面，承载槽体102断面均为圆弧结构。

本实施例中，所述的升降立柱6通过导向滑轨7与定位底座4滑动连接，导向滑轨7与定位底座4中线平行分布并与承载架3轴线垂直分布，升降立柱轴6线与定位底座4上表面垂直分布，导向滑轨7上设至少一条升降立柱6，承载块8通过转台机构与升降立柱6上端面铰接，打标装置9安装在承载块8上，且打标装置9通过转台机构与承载块8铰接，打标装置9轴线与定位底座4上表面呈0°—90°夹角。

本实施例中，所述的定位底座4包括承载柱41和承载工作台42，所述的承载工作台42与水平面平行分布，所述的承载柱41至少两个，并环绕承载工作台42下表面轴线均布在承载工作台4下表面上，所述的承载柱41与承载工作台42下表面垂直分布。

本实施例中，所述的承载柱41为至少两级伸缩杆结构。

本实施例中，所述的驱动机构2为液压摆动马达、摆动汽缸及摆动电机中的任意一种。

本实施例中，所述的底托31包括底板310、定位电磁体311、复位弹簧312及非磁性垫块313，所述的定位磁体311嵌于底板310下表面，所述的底板310上表面均布若干定位孔314，且各定位孔314均环绕底板310轴线均布，所述的复位弹簧312嵌于定位孔314内，其末端与定位孔314底部连接，前端与非磁性垫块313连接，且所述的复位弹簧312和非磁性垫块313末端的1/3—1/2部均与定位孔314滑动连接。

本新型在具体实施时，首先将需要打标作业的半轴工件通过定位槽安装在定位底座一侧的输送轨道上，然后通过输送辊道将需要打标作业的半轴工件向定位底座位置处转运，在转运的同时，定位底座上的承载架在驱动机构驱动作用下进行偏转，并使得偏转后的承载架轴线与定位底座上表面平行分布，同时偏转后的承载架轴线与需要打标作业的半轴工件轴线分布在同一直线方向上，然后使得需要打标作业的半轴工件在输送辊道驱动作用下进入到承载架中，在需要打标作业的半轴工件进入到承载架内后，一方面由承载架的底托对需要打标作业的半轴工件进行定位，另一方面通过定位夹具对需要打标作业的半轴工件进行定位，然后有驱动机构驱动承载架翻转，并使得翻转后的承载架和需要打标作业的半轴工件轴线与定位底座上表面垂直分布，然后由升降立柱、转台机构调整打标装置至需要打标作业的半轴工件需要打标作业面位置正上方，然后进行打标作业，在完成打标作业后，承载架在驱动机构驱动作用相进行偏转，并与定位底座另一侧的输送辊道对应连接，然后送开定位夹具和承载架对需要打标作业的半轴工件的定位作用，有输送辊道将打标后的工件转运到存放位置处，且在工件转运至存放位置处的同时，承载架在驱动机构驱动下进行翻转，并重新与新的需要打标作业的半轴工件之间进行连接。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，转运能力强，加工定位精度高、承载力及驱动力稳定，一方面可有效减轻传统重型汽车半轴端面打标作业时需要频繁对重型汽车半轴端面进行搬运的劳动强度，并可提高对重型汽车半轴在打标作业期间的转运效率，另一方面可根据使用需要同时对一个或多个重型汽车半轴端面同步进行打标作业，并可根据使用需要灵活调整打标装置的工作位置，从而极大的提高了打标作业的工作效率和灵活性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。