1.一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置，其特征在于：所述重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置包括输送辊道、承载架、定位底座、定位夹具、升降立柱、导向滑轨、承载块及打标装置，所述的承载架至少一个，其底部通过驱动机构安装在承载底座上表面并与定位底座上表面铰接，且所述的承载架可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，所述的承载架轴线与定位底座轴线垂直且相交，并当承载架与定位底座呈现0°和180°夹角时，承载架轴线与定位底座上表面平行分布，所述的定位底座上承载架均沿定位底座中线方向均布在同一直线方向上，所述的承载架包括底托、立柱及传动辊，所述的立柱至少4根并环绕承载架轴线均布在底托上表面，且立柱与底托上表面垂直连接，所述的传动辊若干，各传动辊均嵌于相邻的两立柱之间，并与立柱侧表面垂直连接，且所述的传动辊轴线与底托上表面平行分布，所述的底托下表设至少一条传动轴，并通过传动轴与驱动机构连接，所述的传动轴与立柱间相互垂直分布，所述的定位夹具若干，嵌于承载架内，每个承载架内均设至少两个定位夹具，同一承载架内的定位夹具对称分布在承载架的上下两端，所述的输送辊道共两条，以定位底座中线对称分布在定位底座两侧，所述的输送辊道上表面与承载架与定位底座上表面呈0°和180°夹角时的承载架上最下方传动辊辊面位于同一与定位底座上表面平行的平面内，所述的输送辊道上均布至少若个组定位槽，且每组定位槽均与一个承载架位置相互对应，所述的定位槽包括底座和承载槽体，所述的承载槽体通过滑轨安装在底座上表面，所述承载槽体断面均为圆弧结构，所述的升降立柱通过导向滑轨与定位底座滑动连接，所述的导向滑轨与定位底座中线平行分布并与承载架轴线垂直分布，所述的升降立柱轴线与定位底座上表面垂直分布，所述的导向滑轨上设至少一条升降立柱，所述的承载块通过转台机构与升降立柱上端面铰接，所述的打标装置安装在承载块上，且所述的打标装置通过转台机构与承载块铰接，所述的打标装置轴线与定位底座上表面呈0°—90°夹角。
2.根据权利要求1所述的一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置,其特征在于：所述的定位底座包括承载柱和承载工作台，所述的承载工作台与水平面平行分布，所述的承载柱至少两个，并环绕承载工作台下表面轴线均布在承载工作台下表面上，所述的承载柱与承载工作台下表面垂直分布。
3.根据权利要求2所述的一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置,其特征在于：所述的承载柱为至少两级伸缩杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置,其特征在于：所述的驱动机构为液压摆动马达、摆动汽缸及摆动电机中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种重型汽车半轴工件端面垂直打标识装置,其特征在于：所述的底托包括底板、定位电磁体、复位弹簧及非磁性垫块，所述的定位磁体嵌于底板下表面，所述的底板上表面均布若干定位孔，且各定位孔均环绕底板轴线均布，所述的复位弹簧嵌于定位孔内，其末端与定位孔底部连接，前端与非磁性垫块连接，且所述的复位弹簧和非磁性垫块末端的1/3—1/2部均与定位孔滑动连接。