本发明涉及一种环保型自动供墨装置及其控制方法。
背景技术：
喷墨打印机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，而液体喷墨相比于固体喷墨更为常见。液体喷墨是指将液体的墨汁注入到喷头组件上，然后在喷到打印介质上，以完成打印。
现有技术当中，目前使用的液体喷墨型打印机，通常需要人为的向墨瓶中补充墨汁，且需要专业人员才能将墨瓶拆下来，导致供墨非常麻烦，此外，墨汁存在刺激性气味，人为换墨体验感差，且污染环境，不环保。不仅如此，当设备发生供墨故障，需要拆卸墨瓶时，若墨瓶内还剩余墨汁，由于无法进行回收，只能倒掉，无疑会造成污染环境和能源的浪费。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的是提供一种环保型自动供墨装置及其控制方法。
一种环保型自动供墨装置，包括墨瓶，还包括压力传感器、注墨组件、出墨组件、补墨组件及回收组件，所述墨瓶内设有一封闭的容墨空间，所述压力传感器设于所述墨瓶的顶部，所述注墨组件包括柱塞及注推弹簧，所述柱塞设于所述容墨空间内，所述注推弹簧连接在所述柱塞和所述墨瓶的顶部之间，且所述注推弹簧与所述压力传感器抵靠连接，所述出墨组件包括出墨管及卡设于所述墨管上的调节阀，所述出墨管从所述墨瓶的底部连通所述容墨空间，所述补墨组件包括补墨管及卡设于所述补墨管上的补墨泵，所述补墨管的一端从所述墨瓶的侧壁连通所述容墨空间，所述补墨管的另一端连接墨源，所述回收组件包括回收管及卡设于所述回收管上的回收泵，所述回收管的一端从所述墨瓶的侧壁连通所述容墨空间，所述回收管的另一端连接所述墨源；
所述压力传感器与所述补墨泵电连接，当所述注推弹簧挤压所述压力传感器的压力低于压力阈值时，所述补墨泵启动补墨。
上述环保型自动供墨装置，通过采用柱塞和弹簧的搭配组合，能够实现自动向喷头组件注墨，并采用可调开度的调节阀来调控注墨的流量，实现了自动注墨的可控化。此外，通过弹簧挤压压力传感器的原理，来间接反映容墨空间中的剩余墨量，并联动起补墨作用的补墨泵，实现了一旦剩余墨量不足时，所述补墨泵自动向容墨空间补墨的功能，实现了自动供墨。不仅如此，通过采用具有封闭容墨空间的墨瓶来存纳墨汁，整个供墨和注墨过程都在密闭环境中进行，墨汁的气味不易散发，不污染环境，符合环保的要求，此外通过设置回收组件，以形成循环系统，当设备发生供墨故障，需要拆卸墨瓶时，可先启动回收泵，以先将墨瓶内的剩余墨汁回收，避免造成污染环境和能源的浪费。
进一步地，所述环保型自动供墨装置还包括一搅拌组件，所述搅拌组件位于所述墨瓶的底端，所述搅拌组件包括搅拌浆及搅拌电机，所述搅拌浆水平穿过所述墨瓶，并与所述墨瓶枢转连接，所述搅拌电机固定在所述墨瓶的外壁上，并与所述搅拌浆固定连接。
进一步地，所述补墨管上卡设有第一单向阀，所述第一单向阀的导通方向通向所述容墨空间，所述出墨管上卡设有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向逆向所述容墨空间。
进一步地，所述搅拌浆包括搅拌轴及设于所述搅拌轴上且处于同一平面的两排搅拌页，所述搅拌轴与所述搅拌电机固定连接。
进一步地，所述两排搅拌页交叉错位排布。
进一步地，所述墨瓶包括上平板部、下平板部及连接所述上平板部和所述下平板部的侧壁部，所述下平板部和所述侧壁部均采用不透光的塑料材质制作而成，所述柱塞采用不透光的橡胶材质制作而成，所述上平板部采用可透视的玻璃材质制作而成。
进一步地，所述上平板部与所述侧壁部采用胶合的方式连接。
进一步地，所述出墨管设有一肿胀部，所述肿胀部位于所述调节阀靠近所述容墨空间的一侧。
本发明另一方面还提出一种环保型自动供墨装置的控制方法，所述环保型自动供墨装置包括墨瓶、压力传感器、注墨组件、出墨组件及补墨组件，所述墨瓶内设有一封闭的容墨空间，所述压力传感器设于所述墨瓶的顶部，所述注墨组件包括柱塞及注推弹簧，所述柱塞设于所述容墨空间内，所述注推弹簧连接在所述柱塞和所述墨瓶的顶部之间，且所述注推弹簧与所述压力传感器抵靠连接，所述出墨组件包括出墨管及卡设于所述墨管上的调节阀，所述出墨管从所述墨瓶的底部连通所述容墨空间，所述补墨组件包括补墨管及卡设于所述补墨管上的补墨泵，所述补墨管从所述墨瓶的侧壁连通所述容墨空间，所述方法包括：
当接收到供墨信号时，开启所述调节阀，并将所述调节阀的阀门开度调节至预设值；
当所述压力传感器采集的所述注推弹簧施加的挤压力低于压力阈值时，启动所述补墨泵，以向所述容墨空间补墨；以及
当所述补墨泵的启动时间达到预设时间时，关闭所述补墨泵。
进一步地，所述环保型自动供墨装置还包括一搅拌组件，所述搅拌组件位于所述墨瓶的底端，所述搅拌组件包括搅拌浆及搅拌电机，所述搅拌浆水平穿过所述墨瓶，并与所述墨瓶枢转连接，所述搅拌电机固定在所述墨瓶的外壁上，并与所述搅拌浆固定连接，在所述开启所述调节阀的步骤之前，所述方法还包括：
开启所述搅拌电机，以利用所述搅拌浆对所述容墨空间内的墨液进行搅拌。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的环保型自动供墨装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例中的环保型自动供墨装置的控制方法的流程图。
主要元件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的环保型自动供墨装置，包括墨瓶10、压力传感器20、注墨组件30、出墨组件40、补墨组件50、搅拌组件60及回收组件70。
所述墨瓶10呈圆柱状，其具有一封闭的容墨空间11。所述压力传感器20设于所述墨瓶10的顶部。
所述注墨组件30包括柱塞31及注推弹簧32，所述柱塞31设于所述容墨空11间内，所述注推弹簧32连接在所述柱塞31和所述墨瓶10的顶部之间，且所述注推弹簧32与所述压力传感器20抵靠连接。
所述出墨组件40包括出墨管41及卡设于所述墨管41上的调节阀42，所述出墨管41从所述墨瓶10的底部连通所述容墨空间11。
其中，所述调节阀42为阀门开度可调控的电子阀，其可受控制系统的控制，阀门开度越大，流量越大。
所述补墨组件50包括补墨管51及卡设于所述补墨管51上的补墨泵52，所述补墨管51的一端从所述墨瓶10的侧壁连通所述容墨空间11，所述补墨管51的另一端连接墨源(如墨罐)。所述压力传感器20与所述补墨泵52电连接，当所述注推弹簧32挤压所述压力传感器20的压力低于压力阈值时，所述补墨泵52启动补墨。
可以理解的，在所述注推弹簧32的推动作用下，所述柱塞31将向下推动墨汁，若所述调节阀42处于开启状态下，墨汁将被推入到所述出墨管41中，而后注入到打印机的喷头组件上；同时，在不断注墨的过程当中，所述容墨空间中的剩余墨汁越来越少，所述柱塞31将不断靠近所述墨瓶10的底部，所述注推弹簧32越来越长，弹力越来越小，反过来挤压所述压力传感器20的力度也越来越小，当所述压力传感器20感应到的挤压力低于所述压力阈值时，所述补墨泵52自动向所述容墨空中供墨；在供墨的过程当中，补充过来的墨汁将反向推动所述柱塞31，所述柱塞31回升，由于压力依然存在，所述出墨组件的出墨不受影响。
优选地，所述补墨管51上卡设有第一单向阀53，所述第一单向阀53位于所述补墨泵52靠近所述容墨空间11的一侧，所述第一单向阀53的导通方向通向所述容墨空间11，即墨汁只能往所述容墨空间11内进，而不能从所述容墨空间11内出，这样的布置方式能够确保所述柱塞31推动的墨汁只能往所述出墨管41出，放置泄墨。
优选地，所述出墨管41上卡设有第二单向阀43，所述第二单向阀43位于所述调节阀42靠近所述容墨空间11的一侧，所述第二单向阀的导通方向逆向所述容墨空间，即墨汁只能从所述容墨空间11内出，而不能倒回到所述容墨空间11内。
优选地，所述出墨管41设有一肿胀部411，所述肿胀部411位于所述调节阀42靠近所述容墨空间11的一侧，且位于所述第二单向阀43和所述所述调节阀42之间。
可以理解的，当所述调节阀42关闭的一瞬间，所述柱塞31推来的墨汁具有一定的冲击力，若不及时缓冲这部分墨汁，久而久之所述调节阀42将被撞击损坏，本实施在所述调节阀42前面增设一个所述肿胀部411，能够及时的缓冲墨汁的压力，提高所述调节阀42的使用寿命。
所述搅拌组件60位于所述墨瓶10的底端，所述搅拌组件60包括搅拌浆61及搅拌电机62，所述搅拌浆61水平穿过所述墨瓶10，并与所述墨瓶10枢转连接，所述搅拌电机62固定在所述墨瓶10的外壁上，并与所述搅拌浆61固定连接，其用于带动所述搅拌浆61转动。
在具体实施时，可以在所述墨瓶10的侧壁上安装轴承，以使所述搅拌浆61枢转在所述轴承上，即起到密封作用，又能够使所述搅拌浆61转动顺畅。
可以理解的，由于墨汁停滞会有沉淀，为了使喷出的墨汁均匀，本实施例在靠近所述出墨管41的位置上增设所述搅拌组件60，以对墨汁进行搅拌，确保经过所述出墨管41喷出的墨汁均匀。
具体地，所述搅拌浆61包括搅拌轴611及设于所述搅拌轴上且处于同一平面的两排搅拌页612，所述搅拌轴611与所述搅拌电机62的电机轴固定连接，
优选地，所述两排搅拌页612交叉错位排布。这样搅拌覆盖面积大，阻力小，不会过多的妨碍所述搅拌轴611的转动。
所述回收组件70包括回收管71及卡设于所述回收管71上的回收泵72，所述回收管71的一端从所述墨瓶10的侧壁连通所述容墨空间11，所述回收管71的另一端连接所述墨源。需要指出的是，当所述回收泵72启动时，所述墨瓶10内的墨汁将通过所述回收管71抽回到所述墨源当中，以实现墨汁的回收。
进一步地，所述墨瓶10包括上平板部12、下平板部13及连接所述上平板12部和所述下平板部13的侧壁部14，所述下平板部12和所述侧壁部14均采用不透光的塑料材质(如黑色塑料)制作而成，所述柱塞31采用不透光的橡胶材质制作而成，所述上平板部12采用可透视的玻璃材质制作而成。
可以理解的，由于所述柱塞31、所述下平板部13和所述侧壁部14均由不透光的材质制作而成，确保所述容墨空间11内的墨汁处于封闭且不透光的环境当中，确保墨汁中的成分不被光解，延长墨汁的保存期。此外，通过将所述上平板部12设置成可透视结构，便于观察内部情况。
优选地，所述上平板部12与所述侧壁部14采用胶合的方式连接，便于拆卸，便于更换所述压力传感器20和所述注推弹簧32。
需要指出的是，在组装时，可以先将所述墨瓶固定到打印机上，然后将所述环保型自动供墨装置的补墨管51连接墨源，并将所述环保型自动供墨装置的出墨管41连接打印喷头组件即可。
综上，本发明上述实施例当中的环保型自动供墨装置，通过采用柱塞和弹簧的搭配组合，能够实现自动向喷头组件注墨，并采用可调开度的调节阀来调控注墨的流量，实现了自动注墨的可控化。此外，通过弹簧挤压压力传感器的原理，来间接反映容墨空间中的剩余墨量，并联动起补墨作用的补墨泵，实现了一旦剩余墨量不足时，所述补墨泵自动向容墨空间补墨的功能，实现了自动供墨。不仅如此，通过采用具有封闭容墨空间的墨瓶来存纳墨汁，整个供墨和注墨过程都在密闭环境中进行，墨汁的气味不易散发，不污染环境，符合环保的要求，此外通过设置回收组件，以形成循环系统，当设备发生供墨故障，需要拆卸墨瓶时，可先启动回收泵，以先将墨瓶内的剩余墨汁回收，避免造成污染环境和能源的浪费。
本发明另一方面还提出一种环保型自动供墨装置的控制方法，请查阅图2，所述为本发明第一实施例当中的环保型自动供墨装置的控制方法，其用于对上述第一实施例当中的环保型自动供墨装置进行控制，所述环保型自动供墨装置的控制方法包括步骤s01至步骤s04。
步骤s01，当接收到供墨信号时，开启所述搅拌电机，以利用所述搅拌浆来对所述容墨空间内的墨液进行搅拌。
可以理解的，由于打印机开始打印时，喷头即需要喷墨，因此打印机启动打印的信号即可作为所述供墨信号。
步骤s02，开启所述调节阀，并将所述调节阀的阀门开度调节至预设值。
可以理解的，通过将搅拌的动作放置于注墨的前面，确保喷出的墨液均匀，打印效果好。
步骤s03，当所述压力传感器采集的所述注推弹簧施加的挤压力低于压力阈值时，启动所述补墨泵，以向所述容墨空间补墨。
步骤s04，当所述补墨泵的启动时间达到预设时间时，关闭所述补墨泵。
可以理解的，当补墨时间达到所述预设时间时，默认补墨完成，自动关闭所述补墨泵，放置补墨过度，压坏所述注推弹簧。
综上，本发明上述实施例当中的环保型自动供墨装置的控制方法，在环保型自动供墨装置的基础上，在配置一套相配套的自动控制程序，进一步提高了所述环保型自动供墨装置的自动化程度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。