本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种自动印刷装置。
背景技术：
印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到待印刷品(纸张、织品、塑料品、皮革等材料)表面上，批量复制原稿内容的技术。
在印刷过程中，需要对待印刷品进行双面印刷，因此待印刷品被两个印刷辊夹持，一方面印刷辊转动使待印刷品向前传送，另一方面，印刷辊将油墨涂抹在待印刷品上，从而实现印刷。其中，印刷辊的上墨方式是通过以下方式上墨的：印刷辊侧面的其他部位浸入到油墨箱内，当印刷辊转动时，印刷辊的侧面蘸取到油墨并随印刷辊的转动与待印刷品接触，从而将油墨涂到待印刷品上。但是，由于印刷辊的转动速度较快，印刷辊高速转动时，印刷辊与油墨箱内的油墨相互撞击，从而易使油墨箱内的油墨溅出。并且，印刷辊刚蘸取油墨时，油墨较多，高速转动的印刷辊容易将蘸取的油墨甩出。故现有的印刷辊上墨方式容易使油墨溅出或者被印刷辊甩出，造成油墨浪费，给待印刷品印刷带来不便。
并且，目前传统的印刷装置只能印刷较薄的且表面为平面的待印刷品。当待印刷品较厚，且待印刷品的表面为曲面时，比如弯曲的厚纸板，由于待印刷品的弯曲，需要使与待印刷品相贴的两个印刷辊的转速不同，但是现有的印刷装置，两个印刷辊的转速是相同的，且不易对两个印刷辊的转速进行调节，因此，现有的印刷装置不能对表面弯曲且较厚的待印刷品进行印刷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动印刷装置，以实现对表面弯曲且较厚的待印刷品进行印刷，防止油墨被印刷辊甩出。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自动印刷装置，包括机架，机架上转动连接有第一印刷辊和第二印刷辊，第一印刷辊的侧面和第二印刷辊的侧面均滑动连接有具有吸收油墨功能的吸墨块，机架上固定连接有两个正对的固定块，固定块上均转动连接有转轴，两个转轴的轴线位于同一直线上，两个转轴相互靠近的一端均连接有位于吸墨块下方的传动转动件，传动转动件与吸墨块相抵，传动转动件的下方设有顶部开口的油墨箱，传动转动件的底部均位于油墨箱内，两个传动转动件之间啮合有两个正对的行星转动件，两个行星转动件之间连接有连接轴，连接轴的两端分别转动连接有第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部分别和两个行星转动件固定连接，连接轴的中部连接有使连接轴转动的驱动机构，两个转轴远离传动转动件的一端分别与第一印刷辊和第二印刷辊之间连接有联动机构。
本方案的工作原理为：第一印刷辊和第二印刷辊用于夹持待印刷品，给待印刷品的两个侧面进行印刷，从而实现双面印刷。驱动机构用于驱动连接轴围绕连接轴与驱动机构的连接点转动，由于连接轴的两端分别连接有两个行星转动件，两个行星转动件与两个传动转动件啮合，故连接轴转动时，连接轴通过行星转动件与传动转动件的啮合带动转轴转动，转轴再通过联动机构带动第一印刷辊和第二印刷辊转动。第一转动部和第二转动部可使两个行星转动件与连接轴之间相对转动，防止两个行星转动件与连接轴之间固定连接而无法自转。当第一印刷辊和第二印刷辊夹持的待印刷品为平面时，此时，第一印刷辊和第二印刷辊上所受到的待印刷品所给予的摩擦阻力相同，因此通过联动机构分别与第一印刷辊和第二印刷辊连接的两个转轴所受的阻力相同，故两个转轴的扭矩相同，导致行星转动件与传动转动件之间处于卡死状态，行星转动件本身不会自转，从而使两个转轴以相同的速度转动，从而使通过联动机构与转轴连接的第一印刷辊和第二印刷辊的转动速度相同，第一印刷辊和第二印刷辊没有速度差。当第一印刷辊和第二印刷辊夹持的待印刷品弯曲时，由于待印刷品的弯曲，则第一印刷辊和第二印刷辊所受到的待印刷品所给予的摩擦阻力不同，待印刷品弯曲的内侧摩擦阻力较大，待印刷品弯曲的外侧摩擦阻力较小，因此通过联动机构分别与第一印刷辊和第二印刷辊连接的两个转轴所受的阻力不同，则导致两个转轴的扭矩不同，由于两个转轴的扭矩不同，导致行星转动件与传动转动件之间相对运动，行星转动件本身自转，由于行星转动件的自转，可使一个传动转动件减速，另一个传动转动件增速，从而保证通过联动机构与转轴连接的第一印刷辊和第二印刷辊的转动出现速度差，使待印刷品弯曲外侧的第一印刷辊或者第二印刷辊的速度变大，待印刷品弯曲内侧的第一印刷辊或者第二印刷辊速度变小，保证待印刷品的正常传动和印刷。
采用上述技术方案时，当待印刷品弯曲时，由于第一印刷辊和第二印刷辊所受的摩擦阻力不同，因此两个转轴所受的阻力也不同，此时，行星转动件的自转保证两个传动转动件的转速不同，实现自动调节速度，从而使转轴的转速不同，进而使通过联动机构分别与转轴连接的第一印刷辊和第二印刷辊的转速不同，形成速度差，保证弯曲的待印刷品正常传动和印刷。由于转轴的转速能够根据阻力不同而自动调节转速，故无需通过改变电机的转速而改变第一印刷辊和第二印刷辊的速度，操作方便。且电机长期处于恒速转动，利于延长电机的使用寿命。另外，油墨箱中用于盛装油墨，由于油墨箱位于传动转动件的下方，故传动转动件转动时，传动转动件可蘸取油墨箱内的油墨，并随着传动转动件的转动将油墨传递到吸墨块上，吸墨块将传动转动件上的油墨吸附起来。由于第一印刷辊和第二印刷辊均与吸墨块相贴，故吸墨块将油墨涂抹在第一印刷辊和第二印刷辊上，从而实现上墨。由于第一印刷辊和第二印刷辊没有和油墨箱直接接触，故不会因第一印刷辊和第二印刷辊转速过快而使油墨箱内的油墨飞溅，并且，吸墨块将油墨逐渐涂在第一印刷辊和第二印刷辊上，从而防止第一印刷辊和第二印刷辊上粘附有过多的油墨而将油墨甩出。
进一步，传动转动件包括传动转动环和若干传动转动杆，传动转动杆以传动转动环的圆心为中心呈放射状均匀分布；行星转动件包括行星转动环和若干行星转动杆，行星转动杆以行星转动环的圆心为中心呈放射状均匀分布，行星转动杆与传动转动杆相互交叉。由此，行星转动杆和传动转动杆相互交叉从而实现啮合。
进一步，联动机构包括联动轴，联动轴的两端分别固定连接有第一斜齿轮和第二斜齿轮，转轴远离传动转动件的一端均固定连接有与第一斜齿轮啮合的第三斜齿轮，第一印刷辊和第二印刷辊上均固定连接有与第二斜齿轮啮合的第四斜齿轮。转轴转动时，转动带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通管联动轴带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第四斜齿轮转动，第四斜齿轮带动相应的第一印刷辊和第二印刷辊转动，从而实现转轴分别与相应的第一印刷辊和第二印刷辊联动。
进一步，驱动机构为电机，连接轴的中部固定连接有与电机连接的连接块。电机通过连接块带动连接轴围绕电机的输出轴转动。连接块将电机的输出轴和连接轴连接在一起，使电机的输出轴和连接轴连接的更加稳定。
进一步，第一转动部和第二转动部分别为第一轴承和第二轴承。由此，实现第一转动部和第二转动部分别与连接轴之间相对转动。
进一步，传动转动杆内设有空腔，空腔内设有分隔板，分隔板将空腔分为第一空腔和第二空腔，第一空腔内滑动连接有活塞头，活塞头与空腔的内壁之间连接有弹簧，第二空腔内滑动连接有重块，分隔板上转动连接有滚轮，分隔板和重块之间连接有拉绳，拉绳绕过滚轮，第一空腔上设有吸墨口。吸墨口可使油墨进入到第一空腔内，或者从第一空腔内流出。当传动转动杆上的吸墨口与油墨箱中的油墨接触时，此时传动转动杆处于竖直状态，重块在重力的作用下在第二空腔内向传动转动杆远离传动转动环的一端滑动，重块通过拉绳拉动活塞头在第一空腔内向靠近传动转动环方向移动，从而将油墨箱中的油墨吸入到第一空腔中。当吸有油墨的传动转动杆与吸墨块接触时，此时，吸有油墨的传动转动杆也处于竖直状态，只不过吸有油墨的传动转动杆位于传动转动环的上方，故重块在重力的作用下在第二空腔内向靠近传动转动环的方向滑动，拉绳变松，活塞头在弹簧的弹力作用下沿第一空腔向上移动，从而将第一空腔内的油墨从吸墨口推入到吸墨块上。传动转动件转动时，油墨被吸入到第一空腔内，而非位于传动转动杆的外侧，因此，传动转动件转动时，可减少传动转动件上的油墨因离心而甩出的概率。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图；
图2为图1中右侧的传动转动件的左视图；
图3为图1中下方的行星转动件的俯视图；
图4为传动转动杆内部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：待印刷品1、第一印刷辊2、第四斜齿轮3、第二印刷辊4、第二斜齿轮5、联动轴6、第一斜齿轮7、海绵块8、第三斜齿轮9、固定块10、转轴11、行星转动件12、传动转动件13、第一轴承14、连接轴15、第二轴承16、连接块17、电机18、传动转动杆19、行星转动杆20、分隔板21、活塞头22、弹簧23、滚轮24、重块25、拉绳26、传动转动环27、行星转动环28、油墨箱29。
实施例基本如附图1-图4所示：一种自动印刷装置，包括机架，机架上转动连接有第一印刷辊2和第二印刷辊4，第一印刷辊2的底面和第二印刷辊4底面均滑动连接有具有吸收油墨功能的海绵块8，海绵块8粘接在机架上。机架上焊接有两个正对的固定块10，固定块10分别位于两个海绵块8的下方，固定块10上均设有通孔，通孔内均转动连接有转轴11。两个转轴11的轴线位于同一直线上，左侧转轴11的右端和右侧转轴11的左端均连接有位于海绵块8下方的传动转动件13。
结合图2所示，传动转动件13包括传动转动环27和若干焊接传动转动环27上的传动转动杆19，传动转动杆19以传动转动环27的圆心为中心呈放射状均匀分布，传动转动环27通过固定销安装在转轴11上，从而实现将传动转动件13固定到转轴11上。
结合图4所示，传动转动杆19远离传动转动环27的一端设有空腔，空腔内设有分隔板21，分隔板21将空腔分为第一空腔和第二空腔，第一空腔位于第二空腔的右侧，第一空腔内滑动连接有活塞头22，活塞头22与空腔的内壁之间连接有弹簧23，第二空腔内滑动连接有重块25，分隔板21通过销轴转动连接有滚轮24，分隔板21和重块25之间连接有拉绳26，拉绳26绕过滚轮24，第一空腔上设有吸墨口，吸墨口位于图4中的传动转动杆19的底端。传动转动杆19远离传动转动环27的一端可与海绵块8相抵，传动转动件13的下方设有顶部开口的油墨箱29，传动转动杆19的远离传动转动环27的一端可位于油墨箱29内，两个传动转动件13之间啮合有两个正对的行星转动件12。
结合图3所示，行星转动件12包括行星转动环28和若干焊接在行星转动环28上的行星转动杆20，行星转动杆20以行星转动环28的圆心为中心呈放射状均匀分布，行星转动杆20与传动转动杆19相互交叉。两个行星转动件12之间设有连接轴15，连接轴15的两端分别转动连接有第一轴承14和第二轴承16，第一轴承14的外圈和第二轴承16的外圈分别和两个行星转动件12焊接，第一轴承14的内圈和第二轴承16的内圈分别和连接轴15的两端焊接。连接轴15的中部焊接有连接块17，连接块17的左侧连接有电机18。左侧转轴11的左端和右侧转轴11的右端均焊接有第三斜齿轮9，第三斜齿轮9上均啮合有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7上均焊接有联动轴6，联动轴6的顶端均焊接有第二斜齿轮5，第一印刷辊2和第二印刷辊4上均焊接有与第二斜齿轮5啮合的第四斜齿轮3。
使用本装置时，将油墨放入到油墨箱29中，启动电机18，电机18通过连接块17带动连接轴15围绕电机18的输出轴转动，连接轴15通过行星转动件12上的行星转动杆20和传动转动件13上的传动转动杆19交叉带动两个传动转动件13转动，传动转动件13带动两个转轴11转动，转轴11通过第三斜齿轮9和第一斜齿轮7的啮合带动联动轴6转动，联动轴6通过第二斜齿轮5和第四斜齿轮3的啮合分别带动第一印刷辊2和第二印刷辊4转动。传动转动件13转动时，当传动转动杆19远离传动转动环27的一端进入到油墨箱29中时，重块25在重力的作用下在第二空腔内向下滑动，重块25通过拉绳26拉动第一空腔内的活塞头22向上移动，从而将油墨箱29中的油墨通过吸墨口吸入到第一空腔中，从而将油墨存蓄在第一空腔内，活塞头22向上移动时，活塞头22挤压弹簧23，使弹簧23压缩。随着传动转动件13的转动，传动转动杆19会与海绵块8相抵，此时，重块25在重力的作用下向靠近传动转动环27方向移动，拉绳26变松，活塞头22在弹簧23的弹力作用下向上滑动，从而将第一空腔中的油墨从吸墨口推出到海绵块8上，海绵块8吸附推出的油墨。然后，海绵块8将吸附的油墨涂抹在第一印刷辊2和第二印刷辊4上。随着第一印刷辊2和第二印刷辊4的转动，第一印刷辊2和第二印刷辊4再将油墨印刷到待印刷品1上。
待印刷品1在第一印刷辊2和第二印刷辊4间传递，当待印刷品1的弯曲部位移动到第一印刷辊2和第二印刷辊4之间时，由于待印刷品1为弯曲状态，待印刷品1具有一定的厚度，待印刷品1弯曲的内侧与第一印刷辊2或者第二印刷辊4接触面积较大，待印刷品1弯曲的外侧与第一印刷辊2或者第二印刷辊4接触的面积较小，故第一印刷辊2和第二印刷辊4所受到的阻力不同，因此通过第一斜齿轮7、第二斜齿轮5、第三斜齿轮9、第四斜齿轮3和联动轴6分别与第一印刷辊2或者第二印刷辊4连接的两个转轴11的阻力不同，从而导致两个转轴11的扭矩不同。由于两个转轴11的扭矩不同，导致两个行星转动件12分别通过第一轴承14和第二轴承16在连接轴15上自转，从而使一个传动转动件13减速，另一个传动转动件13增速，使转轴11自动变速，使两个转轴11形成速度差，从而使通过第一斜齿轮7、第二斜齿轮5、第三斜齿轮9、第四斜齿轮3和联动轴6与两个转轴11分别连接的第一印刷辊2和第二印刷辊4的转速不同，出现速度差，从而适应弯曲待印刷品1，保证弯曲的待印刷品1正常传递和印刷。
当待印刷品1的平直部位移动到第一印刷辊2和第二印刷辊4之间时，由于待印刷品1与第一印刷辊2和第二印刷辊4的接触面积相同，因此第一印刷辊2和第二印刷辊4所受的阻力相同，因此通过第一斜齿轮7、第二斜齿轮5、第三斜齿轮9、第四斜齿轮3和联动轴6分别与第一印刷辊2或者第二印刷辊4连接的两个转轴11的阻力相同，从而导致两个转轴11的扭矩相同。此时，两个行星转动件12的行星转动杆20与传动转动件13的传动转动杆19卡死，两个行星转动件12不会自转，从而使两个转轴11的转速相同，进而使第一印刷辊2和第二印刷辊4的转速相同，对待印刷品1进行印刷。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。