本发明涉及一种焊料容器的自动供应装置及方法，更为具体地，涉及一种如下的焊料容器的自动供应装置及其方法：在不中断工序的情况下使焊料耗尽的容器自动排出，同时自动供应填充有焊料的新的容器。
背景技术：
通常，在作为诸如电脑或家电产品之类的电子设备的主要部件而内置的印刷电路板(pcb：printedcircuitboard)，为使半导体芯片或片状电阻等各种形状的小型电子部件能够被贴装，以预定的图案涂布熔融状态的焊膏。
这种焊膏的涂布过程通过被称为丝网印刷机(screenprinter)的焊膏涂布装置执行，丝网印刷机用刮板(squeegee)挤压被供应至形成有特定图案的开口部的金属掩模上的焊膏，从而涂布到印刷电路板的部件安装部。
这种以往的丝网印刷机，在安装填充有焊膏的焊料容器后，在印刷电路板上涂布焊膏，而在焊料容器内的焊膏不充分时，存在焊膏有缺陷地被涂布到印刷电路板的情况。
另外，在焊料容器内的焊膏全部耗尽的情况下，需要在中断丝网印刷机的工作之后由工作人员执行手动更换焊料容器的工作，因此存在整体工序效率下降的问题。
技术实现要素：
本发明着眼于如上所述的诸多问题而提出，本发明所要解决的技术课题是提供一种如下的焊料容器的自动供应装置及其方法：在工艺中无需中断工序而实现自动更换焊料容器，从而能够增加整体工艺的效率。
另外，本发明所要解决的技术课题是提供一种如下的焊料容器的自动供应装置及其方法：在感测焊料容器内的焊膏的剩余量之后，在感测到的焊膏剩余量不充分时，自动更换为填充有焊膏的新的焊料容器，从而能够预防焊膏有缺陷地涂布到印刷电路板。
本发明的课题并不局限于以上提及的课题，本领域的技术人员应该通过以下说明明确地理解未提及的其他课题。
根据用于解决所述课题的本发明的实施例的焊料容器自动供应装置，可以包括：工作部，在安装有焊料容器的状态下在印刷电路板上涂布焊膏；安装部，随着相对于所述工作部实现往复移动而向所述工作部供应新的焊料容器；供应部，利用自重而向所述安装部供应填充有焊膏的新的焊料容器；移送部，使所述安装部往复移动；焊料感测部，用于感测安装于所述工作部的焊料容器内的焊膏的剩余量；以及控制部，施加输入信号，从而根据通过所述焊料感测部感测的、配置于所述工作部的焊料容器内的焊膏剩余量的测量值，排出配置于所述工作部的焊料容器，并驱动所述供应部以及所述安装部而将新的焊料容器供应至所述工作部。
在这里，所述供应部可以包括：多个供应辊，向下倾斜地配置；第一气缸，根据所述控制部的输入信号而工作；以及第一止动件，借助所述第一气缸的工作而升降，并约束配置于所述供应辊上的新的焊料容器的移动。
所述移送部可以包括：驱动电机；以及导螺杆，随着所述驱动电机的驱动而旋转，从而使所述安装部移动。
另外，所述安装部配置于所述供应部与所述工作部之间，在所述工作部的上部一侧配置有第二止动件，其该第二止动件通过改变通过所述供应部供应的新的焊料容器的方向而使其沿垂直方向安装到所述安装部。
所述安装部还可以包括：握持部，在使所述新的焊料容器沿着构成垂直方向的状态下握持所述新的焊料容器。
另外，所述工作部可以包括第二气缸，借助所述控制部的输入信号实现升降，从而在所述焊料容器的后端安装盖(cap)或者从所述焊料容器的后端分离所述盖。
在这种情况下，所述工作部可以包括：顶出销以及第三气缸，在所述盖相对于所述焊料容器的后端而分离的状态下，所述顶出销顶出所述焊料容器；所述第三气缸使所述顶出销往复移动。
在所述盖的一侧可以连接有根据所述控制部的输入信号而提供空压的空压管。
另一方面，根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应方法，所述焊料容器被安装于丝网印刷机，从而在印刷电路板上涂布焊膏，其特征在于，包括如下的步骤：(a)感测安装于工作部的焊料容器内的焊膏的剩余量；(b)在所述焊膏的剩余量为预设值以下时，在从所述工作部分离所述焊料容器之后推入回收空间；(c)将填充有焊膏的新的焊料容器供应至所述工作部；以及(d)一旦新的焊料容器供应至所述工作部，在用盖密封所述新的焊料容器的后端之后，继续在印刷电路板上涂布焊膏。
将填充有所述焊膏的新的焊料容器供应至所述工作部的步骤可以包括如下的步骤：向供应部提供所述新的焊料容器；在向下倾斜地配置的多个供应辊上配置所述新的焊料容器；以及第一止动件根据控制部的输入信号升降而解除针对配置于所述供应辊上的新的焊料容器的移动的约束，从而向所述工作部供应所述新的焊料容器。
将填充有所述焊膏的新的焊料容器供应至所述工作部的步骤可以包括如下的步骤：为使所述新的焊料容器在垂直方向上安装到配置于所述供应部与所述工作部之间的安装部，配置于所述工作部的上部一侧的第二止动件转换通过所述供应部供应的新的焊料容器的方向。
将填充有所述焊膏的新的焊料容器供应至所述工作部的步骤还可以包括如下的步骤：所述安装部所包含的握持部在所述新的焊料容器构成垂直方向的状态下握持所述新的焊料容器。
在从所述工作部分离所述焊料容器之后推入回收空间的步骤可以包括如下的步骤：所述工作部所包含的第二气缸工作，从而去除安装于所述焊料容器的后端的所述盖。
在从所述工作部分离所述焊料容器之后推入回收空间的步骤还可以包括如下的步骤：在所述盖相对于所述焊料容器的后端而分离的状态下，借助往复移动的顶出销而顶出所述焊料容器。
在从所述工作部分离所述焊料容器之后推入回收空间的步骤可以包括如下的步骤：中断通过连接于所述盖的一侧的空压管供应空压，而且如果新的焊料容器供应至所述工作部，则在用盖密封所述新的焊料容器的后端之后继续在印刷电路板上涂布焊膏的步骤可以包括如下的步骤：通过所述空压管供应空压。
本发明的其他具体的事项包含在详细的说明以及附图中。
基于根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应装置及其方法，在工艺中无需中断工序而实现自动更换焊料容器，从而能够增加整体工艺的效率。
另外，基于根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应装置及其方法，还可以提供在感测焊料容器内的焊膏的剩余量之后，在感测到的焊膏剩余量不充分时，更换为填充有焊膏的新的焊料容器，从而能够预防焊膏有缺陷地涂布到印刷电路板的效果。
根据本发明的效果并不局限于以上所列举的内容，更多的效果包含在本说明书内。
附图说明
图1是应用了根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应装置的丝网印刷机的整体立体图。
图2是图1的正视图。
图3是在图1中显示焊料容器的供应部的立体图。
图4是图3的正视图。
图5是在图1中显示焊料容器的安装部的立体图。
图6是图5的正视图。
图7是在图1中显示焊料容器的工作部的立体图。
图8是图7的正视图。
图9是依次显示根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应方法流程的流程图。
图10是依次图示根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应方法的流程的流程图。
符号说明
10：丝网印刷机20：供应部
22：供应辊24：第一气缸
26：第一止动件30：安装部
32：握持部40：工作部
42：圆弧补偿部44：顶出销
50：第二气缸60：空压管
70：第二止动件80：导螺杆
90：驱动电机100：焊料容器
110：盖200：焊料感测部
300：控制部
具体实施方式
本发明的优点和特征以及实现它们的方法，通过参照在下文中与附图一同详细说明的实施例变得更加明确。然而，本发明并不局限于以下所公开的实施例，其可以体现为彼此不同的各种形态，本实施例仅仅是为了使本发明公开更加完整且使本发明所属技术领域的普通技术人员更加充分地理解本发明的范畴而提供，本发明仅由权利要求的范畴而得到定义。在整个说明书中相同的参照符号表示相同的构成要素。
另外，在本说明书中描述的实施例将会参照本发明的理想示意图即剖面图和/或示意图进行说明。因此，根据制造技术和/或容许误差等示意图的形式可能会变形。另外，在本发明所示的各个图纸中，为了便于说明，各构成要素可能会有些放大或缩小显示。在整个说明书中相同的参照符号表示相同的构成要素。
以下，根据附图详细说明根据本发明的焊料容器的自动供应装置及其方法的优选实施例。
图1是应用根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应装置的丝网印刷机的整体立体图，图2是图1的正视图。
如图1及图2所示，应用根据本发明的实施例的焊料容器的自动供应装置的丝网印刷机10可以包括：焊料容器100的供应部20；焊料容器100的安装部30；焊料容器100的工作部40，且包括使焊料容器100的安装部30沿着x轴方向移动的移送部。
在这里，移送部可以包括驱动电机90与导螺杆(leadscrew)80，导螺杆80借助驱动电机90的驱动而旋转并使安装部30沿着x轴方向移动，从而可以使安装于安装部30的焊料容器100向工作部40移动，关于此的工作关系将在下文中详细说明。
参照图1及图2，显示安装部30移动而位于工作部40的状态，安装部40可以通过移送部向工作部40侧移动或者从工作部40隔开。
另一方面，在图1及图2中没有特别显示焊料容器100的供应部20，但在安装部30的一侧可以配置供应部20，所述供应部20用于使填充有焊膏的焊料容器100利用自重而自动供应。
图3是显示配置于如图1所示的丝网印刷机的一侧的焊料容器的供应部的立体图，图4是图3的正视图。
如图3及图4所示，焊料容器100的供应部20可以包括：多个供应辊22，在向下倾斜的方向上以预定的间距相隔配置；第一止动件26，根据输入信号实现升降；以及第一气缸24，使该第一止动件26升降。
因此，一旦由操作人员向供应部20的投入口(未图示)投入填充有焊膏的焊料容器100，焊料容器100会通过向下倾斜地配置的多个供应辊22单方向滑动，此时，在第一止动件26上升的状态下，通过第一止动件26限制滑动，从而实现配置于供应辊22上的状态。
在这种状态下，如果第一气缸24根据输入信号工作而使第一止动件26下降，则焊料容器100利用自重下降而安装于安装部30，若说明该工作关系则如下。
图5是在图1中显示焊料容器的安装部的立体图，图6是图5的正视图。
如在上文中说明，供应部20借助第一气缸24的工作而使第一止动件26升降，从而可以阻挡或开放焊料容器100。
此时，在第一止动件26因第一气缸24的工作而止动件下降的情况下，焊料容器100根据自重沿着供应辊22滑动而沿向下倾斜的方向移动。
在这里，参照图1与图2以及将在下文中详细说明的图7及图8，在工作部的上部一侧配置有第二止动件70。
因此，对沿着供应部20的供应辊22而沿向下倾斜的方向滑动并移动的焊料容器100而言，其前端由于所述第二止动件70无法更进一步行进，并将角度改变为垂直方向后利用自重而自由下落，从而如图5及图6所示地沿垂直方向安装于安装部30。
安装部30包括握持部32，其具有弹性，以使焊料容器100在构成垂直方向的状态下被稳定地握持，据此，借助握持部32，焊料容器100在构成垂直方向的状态下实现安装。
如此，在焊料容器100安装于安装部30的状态下，安装部30因移送部的工作而沿着x轴方向移动，从而可以被移送到工作部40。
再一次参照图1及图2，显示安装部30通过移送部向x轴方向移动而配置在工作部40的状态。
另一方面，图7是在图1中显示焊料容器的工作部的立体图，图8是图7的正视图。
如图7及图8所示，工作部40在上部一侧设有所述第二止动件70，在上部侧可以配置有第二气缸50，所述第二气缸50通过使焊料容器100的盖110上下升降而封闭焊料容器100的后端，以使其被密封。
在这里，在第二气缸50的前端设有盖110，在所述盖110的一侧连接有用于供应气压的空压管60。
第二气缸50能够发挥如下的功能：根据输入信号而升降并将盖110安装在焊料容器100的后端，以使后端被密封，或者从焊料容器100的后端分离将所述盖110，关于它的工作关系也在下文中详细说明。
另一方面，在工作部40的一侧可以配置有用于补偿被移动的焊料容器100的角度的圆弧补偿部42。
即，从安装部30移送到工作部40的焊料容器100必须准确地保持垂直状态才能够顺利地实现盖110的安装，此时，如果移送到工作部40的焊料容器100配置成略微倾斜的状态，则盖110存在无法如上所述地准确地被安装的担忧，因此为了消除这样的担忧，可以使圆弧补偿部42调整焊料容器100而使其准确地形成垂直状态。
例如，圆弧补偿部42的一面形成对应于焊料容器100的圆弧的圆弧面，如果使焊料容器100紧贴于圆弧补偿部42，则焊料容器100可以通过圆弧补偿部42准确地补偿为垂直状态。
另外，在工作部40的基底部可以配置有用于顶出焊膏已耗尽的焊料容器100而使其自由下落至回收空间的顶出销(ejectorpin)44。
这样的顶出销44可以发挥如下的作用：通过根据输入信号工作的第三气缸(未图示)而实现沿水平方向的移动，据此而顶出焊膏已耗尽的焊料容器100，关于它的工作关系也将在下文中详细说明。
另一方面，在工作部40可以配置用于测量焊料容器100内的焊膏剩余量的焊料感测部200，焊料感测部200通过感测焊料容器100内的焊膏剩余量而将该信号发送至控制部300，从而使控制部300能够控制供应部20与安装部30以及工作部40与移送部的工作。
在这里，焊料感测部200可以应用下文中描述的on/off传感器，该on/off传感器，在随着填充于焊料容器100内的焊膏的剩余量随着被排放而逐渐减少且其水位下降到低于预定位置时关闭(off)，并将如此关闭的信号发送到控制部。
但是，所述焊料感测部200为on/off传感器的情形仅仅是一个实施例，本发明并不局限于此，只要能够感测焊料容器内的焊膏的剩余量，理所当然地，可以应用现有的公知的各种传感器。
如果对利用焊料容器100的自动供应装置的焊料容器100自动供应方法进行说明则如下，其中所述焊料容器100是可通过如上所述的构成实现的根据本发明的实施例的焊料容器。
图9是示意性地图示根据本发明的实施例的焊料容器100的自动供应装置的控制关系的框图，图10是依次图示根据本发明的实施例的焊料容器100的自动供应方法的流程的流程图。
参照图9，在根据本发明的实施例的焊料容器100的自动供应装置中，用于感测焊料容器100内的焊膏剩余量的焊料感测部200通过电路连接于控制部300，控制部300还与供应部20、工作部40以及移送部分别通过电路而连接。
因此，控制部300可以根据焊料感测部200的输入信号而控制供应部20、工作部40以及移送部的工作，以下对其工作关系进行说明。
首先，如图1及图2、图7及图8所示，在丝网印刷机10在焊料容器100安装于工作部40的状态下进行工作而执行在印刷电路板上涂布焊膏的工序的过程中，焊料感测部200感测焊料容器100内的焊膏剩余量并发送至控制部300。
此时，操作人员可以对应于正在使用于工序的焊料容器100的更换，如图3及图4所示地事先将填充有焊膏的新的焊料容器100供应到供应部20的投入口。
这样，在新的焊料容器100被供应到供应部20的状态下，焊料容器100利用自重而搭上供应部20的供应辊22向一侧方向向下移动，此时，保持第一止动件26借助第一气缸24而上升后的状态，据此焊料容器100位于在供应辊22上等待中的状态的位置。
在这种情况下，安装部30从工作部40隔开而位于供应部20与工作部40之间。
在这种状态下，在通过丝网印刷机10执行的焊膏的涂布工序中，焊料感测部200感测使用于工序的焊料容器100内的焊膏剩余量而向控制部300发送此信号，此时，如果感测为预设值以下，即，感测为没有能够涂布至印刷电路板上的充分的焊膏剩余量，并向控制部300发送此信号，则控制部300发送焊料容器100的更换信号。
如果接收到来自控制部300的焊料容器100的更换信号，则向工作部40施加输入信号并中断通过空压管40向焊料容器100提供空压，同时使配置于工作部40上部侧的第二气缸50工作，从而从焊料容器100的后端分离盖110。
即，随着第二气缸50的上升，盖110从焊料容器100的后端分离。
在这种状态下，工作部40的第三气缸工作而使顶出销44水平移动，从而使盖110被分离的焊料容器100沿着水平方向移动并自由下落至回收空间。
因此，在工作部40中不存在焊料容器100，同时可以从供应部20得到新的焊料容器100的供应。
如上所述，在从工作部40去除焊料容器100的同时，控制部300向供应部20传送输入信号而使第一气缸24下降，据此，新的焊料容器100利用自重而沿着供应辊22沿向下倾斜的方向滑落。
这样，对随着第一止动件26的约束被解除、沿着供应辊22而沿向下倾斜的方向滑落的新的焊料容器100而言，其在借助配置于工作部40的上部一侧的第二止动件70而将方向转换为垂直方向之后，利用自重而自由下落至安装部30。
对沿着垂直方向自由下落到安装部30的新的焊料容器100而言，其如图5及图6所示，以借助安装部30的握持部32而保持垂直方向的状态被安装，一旦安装部30完成针对焊料容器100的安装，则控制部300向移送部发送输入信号而使安装部30移动至工作部40。
通过移送部的工作而被移送到工作部40的安装部30将焊料容器100安置在安装部40，在这种状态下，控制部300向第二气缸50施加输入信号而使盖110下降，从而使盖110封闭新的焊料容器100的后端。
这样，如果盖110在新的焊料容器100的后端封闭地安装，则表示新的焊料容器100在工作部40的安装结束，在这种状态下，如果通过连接于盖110的空压管60提供气压，则填充到新的焊料容器100内的焊膏会被涂布在印刷电路板上。
如上所述，根据本发明的实施例的焊料容器100的自动供应装置，如果焊料容器100内的焊膏已耗尽，则自动更换为新的焊料容器100，因此操作人员无需一一手动更换焊料容器100，从而能够大大提高其工序效率。
尤其是，由于自动更换焊料容器100，无需为了更换焊料容器100而中断丝网印刷机10的工序，因此能够更大地提高整体工序效率。
另外，根据本发明的焊料容器100的自动供应装置还可以提供如下的效果：在感测焊料容器100内的焊膏剩余量之后，在感测到的焊膏剩余量不充分时，自动更换为填充有焊膏的新的焊料容器100，从而能够预防焊膏有缺陷地涂布到印刷电路板。
如上所述，在更换为新的焊料容器100的状态下将焊膏涂布到印刷电路板的工序中，在焊料容器100内的焊膏剩余量不足时，只要事先把新的焊料容器100投入到供应部20，则能够根据如上所述的工作流程而自动更换为新的焊料容器。
具有本发明所属技术领域上的一般知识的人员应该可以理解，只要本发明不改变其技术思想或必要特征，则可以实施为其他具体形态。因此，将理解的是，以上描述的实施例在所有方面均为示例性的实施例，而非限定性的实施例。本发明的范围根据所附权利要求的范围被限定，而非以上进行的详细说明，从权利要求的范围的含义、范围以及其等同概念导出的所有变更或变形应该被解释为包含在本发明的范围。