一种印刷机自动钢网存储及进出系统及工作方法与流程

本发明涉及的印刷机自动钢网的技术领域，特别涉及一种印刷机自动钢网存储及进出系统及工作方法的技术领域。

背景技术：

目前的印刷机的使用是一种pcb(印制电路板)印刷对应一个钢网，当另外一种pcb印刷时需要对应另外一种钢网。目前客户的钢网的使用情况是钢网集中放在车间的一个区域，当印刷完一种类型的pcb板时，手工将钢网从印刷机内拿出，并放回车间存储区。同时根据将要印刷的下一种类型的pcb板，在车间钢网存储区取对应的钢网，浪费时间同时存在将钢网取错的风险。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的是提供一种印刷机自动钢网存储及进出系统，能根据将要印刷的下一种类型的印制电路板，通过机器自动取出，减少了时间上浪费。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种印刷机自动钢网存储及进出系统，其中，包括：

矩形框结构；所述矩形框结构设若干层钢网存储结构；

钢网推送装置，所述钢网推送装置包括钢网推送连杆、钢网推送气缸和钢网推送直线运输机构；所述钢网推送气缸设置于所述钢网推送连杆的下端，所述钢网推送连杆的上端连接于所述钢网推送直线运输机构，所述钢网推送直线运输机构用以驱动所述钢网推送连杆沿矩形框结构的前后方向移动；

钢网上下移动装置，所述钢网上下移动装置包括上下固定框架和钢网上下运输机构；所述上下固定框架固定若干层所述钢网存储结构；所述钢网上下运输机构用以驱动若干层所述钢网存储结构沿上下方向移动。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统，其中，所述钢网推送直线运输机构包括第一同步带传送装置、第一滑轨和第一固定装置；所述第一同步带传送装置沿所述矩形框结构的前后方向设置于所述矩形框结构的上部；所述第一固定装置的一端连接于所述第一同步带传送装置的传送带，所述第一固定装置的另一端连接于所述钢网推送连杆的上端，并且所述钢网推送连杆的上端通过滑块滑动连接于所述第一滑轨；所述第一滑轨设置于所述第一同步带传送装置的一侧，并且所述第一滑轨平行于所述第一同步带传送装置。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统，其中，所述第一固定装置包括上固定板和下固定板；所述上固定板和所述下固定板夹所述同步带传送装置的所述传送带；所述上固定板的上端面设有坦克链，所述坦克链设置有气管通路装置，所述气管通路装置用以驱动所述钢网推送气缸；所述下固定板的下端面连接于所述钢网推送连杆的上端。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统，其中，所述钢网上下运输机构包括第二同步带传送装置、第二滑轨和第二固定装置；所述第二同步带传送装置沿所述矩形框结构的上下方向设置；所述第二固定装置的一端连接于所述第二同步带传送装置的传送带，所述第二固定装置的另一端连接于所述上下固定框架；同时，所述上下固定框架通过滑块滑动连接于所述第二滑轨；所述第二滑轨设置于所述第二同步带传送装置的一侧，并且所述第二滑轨平行于所述第二同步带传送装置。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统，其中，若干钢网扫码装置，每一层所述钢网存储结构的两侧均设置有一所述钢网扫码装置。

一种印刷机自动钢网存储及进出系统的工作方法，其中，包括上述的一种印刷机自动钢网存储及进出系统，出料的所述工作方法：

步骤1、将若干所述钢网分别放入若干所述钢网存储结构，若干所述钢网扫码装置将若干所述钢网的二维码或条形码的信息录入印刷机主机系统；同时记录各所述钢网在若干层所述钢网存储结构中的位置；

步骤2、通过印刷机的前端的扫码枪对印制电路板进行扫码，得出相匹配的钢网的信息；

步骤3、所述印刷机主机系统判断为初次送入所述钢网或更换所述钢网或结束；若初次送入所述钢网，则执行步骤4；若更换所述钢网，则执行步骤6；若需结束，则执行步骤11；

步骤4、所述钢网上下移动装置将匹配到的所述钢网所在的所述钢网存储结构移动至所述钢网推送气缸的高度位；

步骤5、所述钢网推送装置将所述钢网推送至所述印刷机的内部指定位置，并将到位信息传递给所述印刷机主机系统；跳至步骤2；

步骤6、若干所述钢网扫码装置分别自动扫描若干所述钢网存储结构的若干所述钢网上的，检测出无所述钢网的所述钢网存储结构；

步骤7、所述钢网上下移动装置将无所述钢网的所述钢网存储结构移动至所述钢网推送气缸的高度位；

步骤8、所述钢网推送装置将在所述印刷机的内部的所述钢网推送至无所述钢网的所述钢网存储结构；

步骤9、所述钢网上下移动装置将匹配出的需要更换的所述钢网所在的所述钢网存储结构移动至所述钢网推送气缸的高度位；

步骤10、所述钢网推送装置将需要更换的所述钢网推送至所述印刷机的内部指定位置，并将到位信息传递给所述印刷机主机系统；跳至步骤3；

步骤11、若干所述钢网扫码装置分别自动扫描若干所述钢网存储结构的若干所述钢网上的，检测出无所述钢网的所述钢网存储结构；

步骤12、所述钢网上下移动装置将无所述钢网的所述钢网存储结构移动至所述钢网推送气缸的高度位；

步骤13、所述钢网推送装置将在所述印刷机内部的所述钢网推送至无所述钢网的所述钢网存储结构；所述印刷机自动钢网存储及进出系统关机。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统的工作方法，其中，所述钢网上下移动装置移动前，所述钢网推送装置均需将所述钢网推送气缸移动至远离所述的一侧，用以避免所述钢网存储结构碰撞所述钢网推送气缸。

上述一种印刷机自动钢网存储及进出系统的工作方法，其中，步骤三中所述印刷机主机系统通过传感器感知所述印刷机内是否存在所述钢网，若存在则为更换所述钢网，若不存在则为初次送入所述钢网。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

本发明通过钢网扫码装置找到与需印制的印制电路板对应的钢网，并通过钢网上下移动装置和钢网推送装置将其运送至印刷机，使得印刷机印制印制电路板的效率得到提高。

附图说明

图1是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的主视图；

图2是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的侧视图；

图3是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的钢网推送直线运输机构的示意图。

附图中：1、矩形框结构；11、钢网存储结构；2、钢网推送装置；21、钢网推送连杆；22、钢网推送气缸；23、钢网推送直线运输机构；231、第一同步带传送装置；232、第一滑轨；233、第一固定装置；2331、上固定；2332、下固定板；31、上下固定框架；32、钢网上下运输机构；321、第二同步带传送装置；322、第二滑轨；4、钢网扫码装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的主视图。图2是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的侧视图。图3是本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的钢网推送直线运输机构的示意图。

请参见图1至图3所示，在一种较佳的实施例中，一种印刷机自动钢网存储及进出系统，包括：

矩形框结构1；矩形框结构1设若干层钢网存储结构11。

钢网推送装置2，钢网推送装置2包括钢网推送连杆21、钢网推送气缸22和钢网推送直线运输机构23；钢网推送气缸22设置于钢网推送连杆21的下端，钢网推送连杆21的上端连接于钢网推送直线运输机构23，钢网推送直线运输机构23用以驱动钢网推送连杆21沿矩形框结构1的前后方向移动。

钢网上下移动装置，钢网上下移动装置包括上下固定框架31和钢网上下运输机构32；上下固定框架31固定若干层钢网存储结构11，并使若干层钢网存储结构11形成整体，使得上下固定框架31能带动若干层钢网存储结构11一同上下移动；钢网上下运输机构32用以驱动若干层钢网存储结构11沿上下方向移动。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，钢网推送直线运输机构23包括第一同步带传送装置231、第一滑轨232和第一固定装置233；第一同步带传送装置231沿矩形框结构1的前后方向设置于矩形框结构1的上部；第一固定装置233的一端连接于第一同步带传送装置231的传送带，第一固定装置231的另一端连接于钢网推送连杆21的上端，并且钢网推送连杆21的上端通过滑块滑动连接于第一滑轨232；第一滑轨232设置于第一同步带传送装置231的一侧，并且第一滑轨232平行于第一同步带传送装置231。

进一步，在一种较佳实施例中，第一固定装置233包括上固定板2331和下固定板2332；上固定板2331和下固定板2332夹住第一同步带传送装置231的上侧的传送带；上固定板2331的上端面设有坦克链(图中未示出)，坦克链内设置有气管通路装置(图中未示出)，气管通路装置用以驱动钢网推送气缸22；下固定板2332的下端面连接于钢网推送连杆21的上端。

进一步，在一种较佳实施例中，钢网上下运输机构32包括第二同步带传送装置321、第二滑轨322和第二固定装置(图中未示出)；第二同步带传送装置321沿矩形框结构1的上下方向设置；第二固定装置的一端连接于第二同步带传送装置321的传送带，第二固定装置的另一端连接于上下固定框架31；同时，上下固定框架31通过滑块滑动连接于第二滑轨322；第二滑轨322设置于第二同步带传送装置321的一侧，并且第二滑轨322平行于第二同步带传送装置321。

进一步，在一种较佳实施例中，若干钢网扫码装置4，每一层钢网存储结构11的两侧均设置有一钢网扫码装置4。由此获取比如钢网的外形尺寸,钢网的位置信息,钢网与印刷机的程序文件的匹配等信息。

进一步，在一种较佳实施例中，若干钢网扫码装置4通讯连接印刷机主机系统；印刷机主机系统控制钢网推送装置2和钢网上下移动装置。

除上述实施例外，本发明的一种印刷机自动钢网存储及进出系统的工作方法：

步骤1、将若干钢网分别放入若干钢网存储结构11，若干钢网扫码装置4将若干钢网的二维码或条形码的信息录入印刷机主机系统；同时记录各钢网在若干层钢网存储结构11中的位置。

步骤2、通过印刷机的前端的扫码枪对印制电路板进行扫码，得出相匹配的钢网的信息。

步骤3、印刷机主机系统判断为初次送入钢网或更换钢网或结束；若初次送入钢网，则执行步骤4；若更换钢网，则执行步骤6；若需结束，则执行步骤11。

步骤4、钢网上下移动装置将匹配到的钢网所在的钢网存储结构11移动至钢网推送气缸22的高度位。

步骤5、钢网推送装置2将钢网推送至印刷机的内部指定位置，并将到位信息传递给印刷机主机系统；跳至步骤2。

步骤6、若干钢网扫码装置4分别自动扫描若干钢网存储结构11的若干钢网上的，检测出无钢网的钢网存储结构11。

步骤7、钢网上下移动装置将无钢网的钢网存储结构11移动至钢网推送气缸22的高度位。

步骤8、钢网推送装置2将在印刷机的内部的钢网推送至无钢网的钢网存储结构11。

步骤9、钢网上下移动装置将匹配出的需要更换的钢网所在的钢网存储结构11移动至钢网推送气缸22的高度位。

步骤10、钢网推送装置2将需要更换的钢网推送至印刷机的内部指定位置，并将到位信息传递给印刷机主机系统；跳至步骤3。

步骤11、若干钢网扫码装置4分别自动扫描若干钢网存储结构11的若干钢网上的，检测出无钢网的钢网存储结构11。

步骤12、钢网上下移动装置将无钢网的钢网存储结构11移动至钢网推送气缸22的高度位。

步骤13、钢网推送装置2将在印刷机内部的钢网推送至无钢网的钢网存储结构11；印刷机自动钢网存储及进出系统关机。

进一步，在一种较佳实施例中，钢网上下移动装置移动前，钢网推送装置2均需将钢网推送气缸22移动至远离钢网存储结构11的一侧，用以避免钢网存储结构11碰撞钢网推送气缸22。

进一步，在一种较佳实施例中，步骤三中印刷机主机系统通过传感器感知印刷机内是否存在钢网，若存在则为更换钢网，若不存在则为初次送入钢网。

进一步，在一种较佳实施例中，钢网推送装置的推送方法如下：

钢网推送直线运输机构23通过将钢网推送连杆21和钢网推送气缸22移动至需要移动的钢网的一侧，随后伸出钢网推送气缸22的输出端，使得伸出钢网推送气缸22的输出端拨动钢片的一侧，随后钢网推送直线运输机构23移动，从而带动钢片的移动。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。