本实用新型涉及一种微型打印机，具体是基于AGV的微型打印机。
背景技术：
喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上,有的喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄、品红青黑四色；有的是共用一个喷头，分四色喷印；
目前市面上的喷墨打印机大多体积庞大，费用较高，且不易携带，连接线缆过多，且打印的幅面也因喷墨打印机的尺寸而受限，大幅面的喷墨打印机成本十分高昂，这限制了喷墨打印机打印的范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供基于AGV的微型打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
基于AGV的微型打印机，包括AGV小车壳体、液压杆、液压缸、安装板、抽墨泵、墨盒、喷头、墨车、行走轮、行走凹槽、第一封闭装置、第二封闭装置和通孔，所述AGV小车壳体顶部固定安装有液压缸，液压缸液压连接液压杆，所述液压杆伸入AGV小车壳体内部，所述AGV小车壳体上开设有用于液压杆穿过的通孔，所述液压杆底部固定安装有安装板，安装板底部固定安装有墨车，墨车底部固定安装有喷头，所述墨车的进墨口通过导墨软管与抽墨泵的输出端连接，抽墨泵的输入端通过导管与墨盒的出墨口连接，所述墨盒固定安装在AGV小车壳体顶部位于液压缸一侧的位置，所述AGV小车壳体底部对称开设有行走凹槽，所述行走凹槽内转动安装有行走轮，所述AGV小车底部正对安装板的位置上开设有通孔，所述AGV小车壳体两侧正对通孔的位置上对称设置有第一封闭装置和第二封闭装置，所述第一封闭装置包括挡板和气缸，所述气缸通过L型支架固定安装在AGV小车壳体一侧，所述气缸的活塞杆端部固定安装有挡板，挡板顶部与AGV小车壳体底部贴合。
作为本实用新型进一步的方案：所述行走凹槽和行走轮均有四个，所述行走轮为麦克纳姆轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述通孔为圆形通孔，所述安装板为圆形板，所述通孔的半径大于安装板的半径。
作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板为半圆形板，所述挡板的半径大于通孔的半径。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一封闭装置和第二封闭装置的结构相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用液压缸驱动液压杆伸长进而带动安装板向下移动，从而进一步带动喷头通过通孔伸出AGV小车壳体，利用抽墨泵使墨盒内的墨水通过导墨软管进入墨车后进一步从喷头喷出，从而实现了在纸张表面进行打印的目的，通过设置行走轮实现了AGV小车在纸张上的°行走，从而实现了AGV小车在纸张表面边走边印的目的，避免在打印过程中受到打印幅面大小的限制，实现大幅打印，而且操作简便，便于携带，打印快速便捷，提高了设备的实用性，通过设置第一封闭装置和第二封闭装置实现了对通孔进行封闭的目的，避免在设备不使用时空气中的灰尘等通过通孔进入AGV小车壳体内对喷头造成污染，进一步提高了设备的实用性。
附图说明
图1为基于AGV的微型打印机的结构示意图。
图2为基于AGV的微型打印机中什么的的结构示意图。
图3为基于AGV的微型打印机的左视图。
图中所示：AGV小车壳体1、液压杆2、液压缸3、安装板4、抽墨泵5、墨盒6、喷头7、墨车8、行走轮9、行走凹槽10、第一封闭装置11、第二封闭装置12、通孔13、挡板14、气缸15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，基于AGV的微型打印机，包括AGV小车壳体1、液压杆2、液压缸3、安装板4、抽墨泵5、墨盒6、喷头7、墨车8、行走轮9、行走凹槽10、第一封闭装置11、第二封闭装置12和通孔13，所述AGV小车壳体1顶部固定安装有液压缸3，液压缸3液压连接液压杆2，所述液压杆2伸入AGV小车壳体1内部，所述AGV小车壳体1上开设有用于液压杆2穿过的通孔，所述液压杆2底部固定安装有安装板4，安装板4底部固定安装有墨车8，墨车8底部固定安装有喷头7，所述墨车8的进墨口通过导墨软管与抽墨泵5的输出端连接，抽墨泵5的输入端通过导管与墨盒6的出墨口连接，所述墨盒6固定安装在AGV小车壳体1顶部位于液压缸3一侧的位置，所述AGV小车壳体1底部对称开设有行走凹槽10，所述行走凹槽10内转动安装有行走轮9，所述行走凹槽10和行走轮9均有四个，所述行走轮9为麦克纳姆轮，所述AGV小车底部正对安装板4的位置上开设有通孔13，所述通孔13为圆形通孔，所述安装板4为圆形板，所述通孔13的半径大于安装板4的半径，当需要进行打印时，首先将AGV小车放在纸张上，进一步利用液压缸3驱动液压杆2伸长进而带动安装板4向下移动，从而进一步带动喷头7通过通孔13伸出AGV小车壳体1，利用抽墨泵5使墨盒6内的墨水通过导墨软管进入墨车8后进一步从喷头7喷出，从而实现了在纸张表面进行打印的目的，通过设置行走轮9实现了AGV小车在纸张上的360°行走，从而实现了AGV小车在纸张表面边走边印的目的，避免在打印过程中受到打印幅面大小的限制，实现大幅打印，而且操作简便，便于携带，打印快速便捷，提高了设备的实用性；
所述AGV小车壳体1两侧正对通孔13的位置上对称设置有第一封闭装置11和第二封闭装置12，所述第一封闭装置11包括挡板14和气缸15，所述气缸15通过L型支架固定安装在AGV小车壳体1一侧，所述气缸15的活塞杆端部固定安装有挡板14，所述挡板14为半圆形板，所述挡板14的半径大于通孔13的半径，挡板14顶部与AGV小车壳体1底部贴合，所述第一封闭装置11和第二封闭装置12的结构相同，当打印完成后，利用液压缸3驱动液压杆2收缩进而带动喷头7通过通孔13收入AGV小车壳体1内，进一步利用气缸15驱动活塞杆伸长进而推动挡板14朝通孔13移动并对通孔13进行遮挡，通过设置第一封闭装置11和第二封闭装置12实现了对通孔13进行封闭的目的，避免在设备不使用时空气中的灰尘等通过通孔13进入AGV小车壳体1内对喷头7造成污染，进一步提高了设备的实用性。
本实用新型的工作原理是：当需要进行打印时，首先将AGV小车放在纸张上，进一步利用液压缸3驱动液压杆2伸长进而带动安装板4向下移动，从而进一步带动喷头7通过通孔13伸出AGV小车壳体1，利用抽墨泵5使墨盒6内的墨水通过导墨软管进入墨车8后进一步从喷头7喷出，从而实现了在纸张表面进行打印的目的，通过设置行走轮9实现了AGV小车在纸张上的360°行走，从而实现了AGV小车在纸张表面边走边印的目的，避免在打印过程中受到打印幅面大小的限制，实现大幅打印，而且操作简便，便于携带，打印快速便捷，提高了设备的实用性，当打印完成后，利用液压缸3驱动液压杆2收缩进而带动喷头7通过通孔13收入AGV小车壳体1内，进一步利用气缸15驱动活塞杆伸长进而推动挡板14朝通孔13移动并对通孔13进行遮挡，通过设置第一封闭装置11和第二封闭装置12实现了对通孔13进行封闭的目的，避免在设备不使用时空气中的灰尘等通过通孔13进入AGV小车壳体1内对喷头7造成污染，进一步提高了设备的实用性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。