一种可以自动检测打印物高度的单平台打印机的制作方法

本实用新型涉及一种打印机设备，特别指的是一种可以自动检测打印物高度的单平台打印机。

背景技术：

打印机的打印头与被打印物之间要保持一定距离，现有打印机是靠激光测距的方式还调节这个距离，这种测距方式打印速度极其缓慢，适应于小范围个体物品打印。当进行大面积群体物品打印时，需要快速移动打印头，这就要求所有被打印物的高度固定在某个尺度范围内。

技术实现要素：

为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提出了一种当被打印物高度超过某个限度时打印机在发出预警声的同时会停止打印的单平台打印机。

本实用新型包括框架，安装在框架底部的Z轴模组，安装在框架中部的Y轴模组，安装于框架顶部的X轴模组，安装在X轴模组上面上打印头，安装在Z轴模组上面的打印台，安装在框架前侧面的控制盘，安装在X轴模组左下方的配电室，安装在X轴模组右下方的供墨室，罩在X轴模组外面的机罩，安装在配电室顶面的左红外管，以及安装在供墨室顶面的右红外管。

所述Z轴模组包括安装在框架底部的Z轴电机，分别安装在Z轴电机两边的Z轴传动轮，分别安装在框架底部四角的四个Z轴同步轮，分别安装在每个Z轴同步轮上面的Z轴丝杆，安装在Z轴丝杆侧面的Z轴导轨，安装在Z轴导轨上的Z轴滑块，以及绕在Z轴电机、Z轴传动轮和Z轴同步轮之间的Z轴传动带。

所述Y轴模组包括安装在框架1前侧面的Y轴电机，分别安装在Y轴电机两边的Y轴传动轮，分别安装在框架1左右两端的Y轴丝杆，分别安装在Y轴丝杆底部的Y轴导轨，每根Y轴导轨上分别安装有两个Y轴滑块，分别安装在Y轴丝杆前端的Y轴同步轮，以及环绕在Y轴电机、Y轴传动轮和Y轴同步轮之间的Y轴传动带。

所述X轴模组包括安装在配电室和供墨室顶部的X轴导轴，安装在X轴导轨左端的X轴电机，安装在X轴电机前侧的X轴传动轮，安装在X轴导轨右端的X轴同步轮，以及安装在X轴传动轮和X轴同步轮之间的X轴传动带。

所述左红外管和右红外管安装在同一水平面上，该水平面设定为被打印物摆放高度的上限。

所述打印台安装在Y轴模组的上面，可以随Y轴模组前后移动，所述Y轴滑块向上承托着打印台。

所述Y轴模组承托在四根Z轴丝杆的顶端，可以随Z轴丝杆的升降而升降。

所述打印头可以沿着X轴导轨左右移动。

所述控制盘内安装有主板，所述主板分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机电连接。

所述左红外管和右红外管分别与主板的控制回路电连接。

本实用新型的有益效果是当被打印物高于规定高度时，打印机会停止打印同时出出警报声，有效防止了因被打印物过高而碰坏打印头的事件的发生。

附图说明

图1是本实用新型的外观效果图。

图2是本实用新型的结构图。

图3是本实用新型的底面结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种可以自动检测打印物高度的单平台打印机。

如图1和2所示，本实用新型包括框架1，安装在框架1底部的Z轴模组2，安装在框架1中部的Y轴模组3，安装于框架1顶部的X轴模组5，安装在X轴模组5上面上打印头6，安装在Z轴模组2上面的打印台7，安装在框架1前侧面的控制盘12，安装在X轴模组左下方的配电室4，安装在X轴模组右下方的供墨室8，罩在X轴模组外面的机罩9，安装在配电室4顶面的左红外管10，以及安装在供墨室8顶面的右红外管11。

如图3所示，所述Z轴模组2包括安装在框架1底部的Z轴电机22，分别安装在Z轴电机22两边的Z轴传动轮21，分别安装在框架底部四角的四个Z轴同步轮27，分别安装在每个Z轴同步轮27上面的Z轴丝杆25，安装在Z轴丝杆25侧面的Z轴导轨24，安装在Z轴导轨24上的Z轴滑块23，以及绕在Z轴电机22、Z轴传动轮21和Z轴同步轮27之间的Z轴传动带26。

如图2所示，所述Y轴模组3包括安装在框架1前侧面的Y轴电机34，分别安装在Y轴电机34两边的Y轴传动轮35，分别安装在框架1左右两端的Y轴丝杆32，分别安装在Y轴丝杆32底部的Y轴导轨33，每根Y轴导轨上分别安装有两个Y轴滑块，分别安装在Y轴丝杆前端的Y轴同步轮37，以及环绕在Y轴电机34、Y轴传动轮35和Y轴同步轮37之间的Y轴传动带36。

如图2所示，所述X轴模组包括安装在配电室4和供墨室8顶部的X轴导轴51，安装在X轴导轨51左端的X轴电机53，安装在X轴电机53前侧的X轴传动轮54，安装在X轴导轨51右端的X轴同步轮55，以及安装在X轴传动轮54和X轴同步轮55之间的X轴传动带52。

所述左红外管10和右红外管11安装在同一水平面上，该水平面设定为被打印物摆放高度的上限。所述打印台7安装在Y轴模组3的上面，可以随Y轴模组3前后移动，所述Y轴滑块31向上承托着打印台7。所述Y轴模组3承托在四根Z轴丝杆25的顶端，可以随Z轴丝杆25的升降而升降。所述打印头6可以沿着X轴导轨左右移动。所述控制盘12内安装有主板，所述主板分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机电连接。所述左红外管10和右红外管11分别与主板的控制回路电连接。

在打印机启动打印时，先在打印台7上摆好被打印物，然后通过Z轴模组来调整打印台7的高度，通过Y轴模组将打印台7移入打印区进行打印，当被打印物的高度超过左右红外管限定的高度时，左右红外管将信号发送给主板的主控芯片，由主控芯片指令打印头6停止打印，同时发出嘀嘀的预警声。