一种柔版印刷机自动换版筒装置的制作方法

本实用新型属于柔版印刷机技术领域，具体涉及一种柔版印刷机自动换版筒装置。

背景技术：

近年来，随着印刷设备制造的不断发展，柔版印刷技术也得到了广泛的应用，柔版印刷机以及水性油墨的性能都有了显著提高，使柔版印刷品的质量已达到或接近平版胶印或凹印水平，柔版印刷技术不仅在报纸、书刊印刷中得到推广和使用外，而且在包装印刷中，特别是在纸容器印刷中也得到广泛应用，并且在部分工业发达的国家，柔性版印刷在包装印刷中已占主导地位，但由于目前的柔版印刷机版筒的更换需要人工完成，费时费力，影响工作效率，并且可能会造成版筒损坏等问题；因此，提供一种结构简单、更换方便、操作简单、效率高的柔版印刷机自动换版筒装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、更换方便、操作简单、效率高的柔版印刷机自动换版筒装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种柔版印刷机自动换版筒装置，它包括安装架，所述安装架上设置有圆形转盘，所述圆形转盘下方连接有转轴，所述转轴另一端连接有电机A，所述圆形转盘上设置有版筒槽A，所述版筒槽A放置有版筒，所述安装架后上方设置有矩形框架，所述矩形框架右上方设置有横向气缸，所述横向气缸上设置有滑杆，所述滑杆上连接有纵向旗杆，所述纵向气缸内部设置有抓取装置，所述抓取装置下方设置有接近感应器，所述安装架左后方设置有横向转轴，所述横向转轴右侧连接有电机B，所述横向转轴上固定设置有矩形块，所述矩形块上开设有版筒槽B，所述安装架前表面设置有控制器。

所述抓取装置内侧面设置有气动夹爪，所述版筒轴上设置有矩形凹口，气动夹爪与矩形凹口相配合。

所述版筒槽B内侧面设置有电动夹爪，所述电动夹爪与矩形凹口相配合。

所述版筒槽B内侧底部设置有液压缸。

所述电机A和电机B均为伺服电机，且设置在安装架内部。

本实用新型的有益效果：通过设置圆形转盘，圆形转盘与伺服电机连接，通过控制器控制转盘的转动，当需要更换版筒时，由上部纵向气缸和横向气缸构成的传动件将版筒取出并移动至矩形块上方，再放置到矩形块中，通过电动夹爪固定版筒，通过电机B旋转横向转轴，使版筒处于水平方向，在使用液压缸将版筒槽顶出，插入到柔版印刷机当中，完成自动更换；本实用新型具有结构简单、更换方便、操作简单、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种柔版印刷机自动换版筒装置结构示意图。

图2是本实用新型一种柔版印刷机自动换版筒装置正面结构示意图。

图3是本实用新型一种柔版印刷机自动换版筒装置抓取装置放大示意图。

图4是本实用新型一种柔版印刷机自动换版筒装置版筒槽B放大示意图。

图中：1、安装架 2、圆形转盘 3、版筒槽A 4、转轴 5、版筒 6、版筒轴 7、横向气缸 8、滑杆 9、纵向气缸 10、抓取装置 11、横向转轴 12、矩形块 13、版筒槽B 14、控制器 15、电机A 16、电机B 17、气动夹爪 18、矩形凹口 19、液压缸 20、电动夹爪 21、接近感应器 22、矩形框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种柔版印刷机自动换版筒装置，它包括安装架1，其特征在于：所述安装架1上设置有圆形转盘2，所述圆形转盘2下方连接有转轴4，所述转轴4另一端连接有电机A15，所述圆形转盘2上设置有版筒槽A3，所述版筒槽A3放置有版筒5，所述安装架1后上方设置有矩形框架22，所述矩形框架22右上方设置有横向气缸7，所述横向气缸7上设置有滑杆8，所述滑杆8上连接有纵向气缸9，所述纵向气缸9内部设置有抓取装置10，所述抓取装置10下方设置有接近感应器21，所述安装架1左后方设置有横向转轴11，所述横向转轴11右侧连接有电机B16，所述横向转轴16上固定设置有矩形块12，所述矩形块12上开设有版筒槽B13，所述安装架1前表面设置有控制器14。

通过设置圆形转盘，圆形转盘与伺服电机连接，通过控制器控制转盘的转动，当需要更换版筒时，由上部纵向气缸和横向气缸构成的传动件将版筒取出并移动至矩形块上方，再放置到矩形块中，通过电动夹爪固定版筒，通过电机B旋转横向转轴，使版筒处于水平方向，在使用液压缸将版筒槽顶出，插入到柔版印刷机当中，完成自动更换；本实用新型具有结构简单、更换方便、操作简单、效率高的优点。

实施例2

如图1-4所示，一种柔版印刷机自动换版筒装置，它包括安装架1，其特征在于：所述安装架1上设置有圆形转盘2，所述圆形转盘2下方连接有转轴4，所述转轴4另一端连接有电机A15，所述圆形转盘2上设置有版筒槽A3，所述版筒槽A3放置有版筒5，所述安装架1后上方设置有矩形框架22，所述矩形框架22右上方设置有横向气缸7，所述横向气缸7上设置有滑杆8，所述滑杆8上连接有纵向气缸9，所述纵向气缸9内部设置有抓取装置10，所述抓取装置10下方设置有接近感应器21，所述安装架1左后方设置有横向转轴11，所述横向转轴11右侧连接有电机B16，所述横向转轴16上固定设置有矩形块12，所述矩形块12上开设有版筒槽B13，所述安装架1前表面设置有控制器14。

所述抓取装置10内侧面设置有气动夹爪17，所述版筒轴上设置有矩形凹口18，气动夹爪17与矩形凹口18相配合。

所述版筒槽B13内侧面设置有电动夹爪20，所述电动夹爪20与矩形凹口18相配合。

所述版筒槽B13内侧底部设置有液压缸19。

所述电机A15和电机B16均为伺服电机，且设置在安装架1内部。

通过设置圆形转盘，圆形转盘与伺服电机连接，通过控制器控制转盘的转动，当需要更换版筒时，由上部纵向气缸和横向气缸构成的传动件将版筒取出并移动至矩形块上方，再放置到矩形块中，通过电动夹爪固定版筒，通过电机B旋转横向转轴，使版筒处于水平方向，在使用液压缸将版筒槽顶出，插入到柔版印刷机当中，完成自动更换；本实用新型具有结构简单、更换方便、操作简单、效率高的优点。