喷墨机的驱动装置及其喷墨机的制作方法

本实用新型涉及一种喷墨机，尤其是一种便于清洁的喷墨机的驱动装置及其喷墨机。

背景技术：

在液晶面板如手机屏幕，电脑笔记本屏幕的制作过程中，需要对其喷墨，然后进行曝光处理，现有技术中的喷墨机在喷墨时，由于喷出的油墨呈雾状，就难免会渗透到一些重要的零件中，比如模组内，传统的模组中的滑块是通过滑块内设置环形的钢珠列和导轨上的轨道接触，来实现滑块在导轨上直线运动的，虽然传统的模组也设有密封装置，但使用时间一长，呈雾状的油墨还是会渗透到模组内，渗透进模组内的油墨干涸后就会变成粉尘状，粘附在模组内的钢珠上，当喷墨机再工作时，伺服电机驱动滑块就会卡死，导致模组损坏需要更换，因此，在每隔一定的时间后就需要对模组进行清洁保养，传统模组的滑块内设有环形的钢珠列，滑块内的钢珠列和导轨上的轨道接触，来实现滑块在导轨上直线运动，传统滑块内的钢珠列密度大且空间狭小，不便于清洁保养。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型向社会提供一种便于清洁保养的喷墨机的驱动装置及其喷墨机。

本实用新型的技术方案是：提供一种喷墨机的驱动装置，包括两条平行设置的Y轴模组、至少一条设在两条所述的Y轴模组之间的，与所述Y轴模组水平垂直设置的X轴模组，在每条X轴模组上设有一个与X轴模组竖向垂直设置的Z轴模组；在所述Z轴模组上设有喷枪，所述Y轴模组、X轴模组和Z轴模组的结构相同，模组包括导轨和设在导轨上的滑块，以及用于驱动滑块的驱动单元，所述导轨横向截面的左右两侧分别设有一条凸起的弧形部，所述滑块内部与所述导轨的弧形部相应的两侧分别设有至少两个滚轮，所述滚轮设有环形凹部，所述凹部和所述导轨凸起的弧形部吻合，所述滑块和所述导轨通过所述滚轮和所述弧形部直线运动连接。

对于本实用新型的改进，所述弧形部是用两根圆棒分别嵌入所述导轨的两侧后，圆棒所凸出的部分。

对于本实用新型的改进，所述两条平行设置的Y轴模组上设有两套X轴模组。

对于本实用新型的改进，还包括设在所述两套X轴模组中间的隔断板。

对于本实用新型的改进，所述驱动单元是伺服电机或步进电机。

对于本实用新型的改进，所述喷枪的枪嘴可拆卸。

对于本实用新型的改进，还包括支撑架，所述模组设在支撑架上，在所述模组的下方设有喷涂治具。

本实用新型还提供一种喷墨机，包括箱体，所述箱体内设有驱动装置。

对于本实用新型的改进，所述箱体内还设有油墨气体处理装置，所述油墨气体处理装置设在所述喷涂治具的下方。

对于本实用新型的改进，所述箱体顶部设有信号灯。

对于本实用新型的改进，所述箱体外设有控制器，所述控制器用于控制喷墨机运转。

本实用新型由于采用了在所述导轨横向截面的左右两侧分别设有一条凸起的弧形部，所述滑块内部与所述导轨的弧形部相应的两侧分别设有至少两个滚轮，所述滚轮设有环形凹部，所述凹部和所述导轨凸起的弧形部吻合，所述滑块内设有环形凹部的滚轮比传统的环形的钢珠列数量要少，且滚轮之间留有预定距离，从而滑块内的自由空间要大，因此，本实用新型具有便于清洁保养的优点。

附图说明

图1是本实用新型喷墨机的驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型中模组的结构示意图。

图3是本实用新型中滑块的结构示意图。

图4是本实用新型喷墨机的结构示意图（隐藏了前门）。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1—图4，图1—图4揭示的是一种喷墨机的驱动装置，包括两条平行设置的Y轴模组21、至少一条设在两条所述的Y轴模组21之间的，与所述Y轴模组21水平垂直设置的X轴模组22，在每条X轴模组22上设有一个与X轴模组22竖向垂直设置的Z轴模组23；在所述Z轴模组23上设有喷枪24，所述Y轴模组21、X轴模组22和Z轴模组23的结构相同，模组20包括导轨201和设在导轨201上的滑块202，以及用于驱动滑块202的驱动单元（图中未画），所述导轨201横向截面的左右两侧分别设有一条凸起的弧形部2011，所述滑块202内部与所述导轨201的弧形部2011相应的两侧分别设有至少两个滚轮203，所述滚轮203设有环形凹部2031，所述凹部2031和所述导轨201凸起的弧形部2011吻合，所述滑块202和所述导轨201通过所述滚轮203和所述弧形部2011直线运动连接；所述滑块内部两侧分别设有至少两个滚轮能够保证滑块在导轨上作直线运动时的稳定性；所述导轨的轨道是凸出导轨表面的弧形部比传统的向内凹陷的轨道容易清洁保养，所述滑块内设有环形凹部的滚轮比传统的环形钢珠列数量要少，且滚轮之间留有预定距离，从而滑块内的自由空间要大，便于清洁保养，以及，在滑块内残留有一点油墨也是能够正常工作的。

所述弧形部2011是用两根圆棒分别嵌入所述导轨201的两侧后，圆棒所凸出的部分；所述弧形部2011也可以是和所述导轨201为一体化的；当弧形部磨损后，可以将嵌入导轨的圆棒抽出，更换新的圆棒，从而延长模组的使用时间，出于对模组的维护、保养和清洁，优先选择使用圆棒嵌入导轨两侧的结构。

优选的，所述两条平行设置的Y轴模组21上设有两套X轴模组22；还包括设在所述两套X轴模组22中间的隔断板25。这样一台机器就可以同时加工两个零件，设有隔断板25是使两个同时加工的零件互不影响。

优选的，所述驱动单元是伺服电机或步进电机，伺服电机比步进电机的稳定性好，但伺服电机的成本相对于步进电机要高，可根据实际情况或需求选择。

优选的，所述喷枪24的枪嘴可拆卸。可根据所需出墨量来更换合适的枪嘴，同时，也方便对枪嘴的保养和清洁。

优选的，所述模组下方设有喷涂治具26，所述模组是通过支撑架27设在所述喷涂治具26上方的，所述喷涂治具26是需要加工零件的承载平台。

本实用新型还提供一种喷墨机，包括箱体10，所述箱体10内设有驱动装置；箱体的作用是将雾状油墨控制在箱体内，不会污染环境。

优选的，所述箱体10顶部设有信号灯11，所述信号灯11可设置成多种颜色代表不同的状态，比如亮绿灯可代表正在工作、黄灯可代表完成工作和红灯可代表出现故障，这样，在一定的距离外也可以知道喷墨机的工作状态。

优选的，所述箱体10外设有控制器12，所述控制器12用于控制喷墨机运转，所述控制器可以是电脑也可以是PLC控制器，可以用一台控制器控制喷墨机的两个驱动装置，也可以用两台控制器分别控制喷墨机的两个驱动装置。

优选的，所述箱体10内还设有油墨气体处理装置，所述油墨气体处理装置设在所述喷涂治具26的下方。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。