一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置。

背景技术：

丝网印刷于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，丝网印刷基本原理是利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷，印刷时在丝网印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压 力，同时朝丝网印版另一端移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物 上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮板始终与丝网印版 和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为 回弹力，由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态，使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物，当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。

丝印机在进行印刷之前，需要对对位平台上的承印物进行定位，然后将承印物的位置信息传递至对位平台，对位平台根据承印物的位置信息调整承印物的位置，然后再进行印刷，以保证印刷的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置，本实用新型定位精度高，适用不同规格的承印物，适用范围广。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置，包括机架，所述机架的上端设置有夹取机构和用于驱动夹取机构位移的驱动机构，所述夹取机构包括滑动块和机械臂，所述机械臂的一端与滑动块固定连接，所述机械臂的另一端设置有固定板，所述固定板的下端设置有若干个真空吸盘，所述机架的上方设置有CCD检测机构。

作为优选，所述CCD检测机构包括四个CCD镜头，四个所述CCD镜头的中部设置有支架，所述支架设置有膜片厚度传感器。

作为优选，所述驱动机构包括丝杆，驱动丝杆传送工作的电机，所述滑动块与丝杆连接，所述机架的上端设置有滑轨，所述滑动块的下端设置有与滑轨滑动配合的滑槽。

作为优选，所述固定板的上端设置有四个光源组件，四个所述光源组件分别布置于固定板四个直角端。

作为优选，所述光源组件包括固定设置于固定板上端的固定块，所述固定块的上端设置有灯座，所述灯座设置有环状块，所述环状块的内圈内设置有光源。

本实用新型的有益效果：一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置，包括机架，所述机架的上端设置有夹取机构和用于驱动夹取机构位移的驱动机构，所述夹取机构包括滑动块和机械臂，所述机械臂的一端与滑动块固定连接，所述机械臂的另一端设置有固定板，所述固定板的下端设置有若干个真空吸盘，所述机架的上方设置有CCD检测机构，本实用新型定位精度高，适用不同规格的承印物，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型CCD检测机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型夹取机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型固定板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种全自动丝网印刷设备的CCD定位装置，包括机架1，所述机架1的上端设置有夹取机构2和用于驱动夹取机构2位移的驱动机构3，所述夹取机构2包括滑动块21和机械臂22，所述机械臂22的一端与滑动块21固定连接，所述机械臂22的另一端设置有固定板23，所述固定板23的下端设置有若干个真空吸盘24，所述机架1的上方设置有CCD检测机构4。

本实施例驱动机构13驱动夹取机构2至上料装置的末端，通过真空吸盘24从上料装置的传送带上抓取待印刷薄片，随后驱动机构13驱动夹取机构2至CCD检测机构4正下方，此时CCD检测机构4、待印刷薄片和印刷平台位于同一直线上，通过CCD检测机构4进行拍摄对比，真空吸盘24下的待印刷薄片根据CCD检测机构4进行位置调整，本实用新型定位精度高，适用不同规格的承印物，适用范围广。

本实施例中，所述CCD检测机构包括四个CCD镜头43，四个所述CCD镜头43的中部设置有支架41，所述支架41设置有膜片厚度传感器42，通过四个CCD镜头43进行拍摄对比，真空吸盘24下的待印刷薄片根据四个CCD镜头43进行位置调整，膜片厚度传感器42用于感应待印刷薄片的厚度，防止有出现多片待印刷薄片叠加的情况。

本实施例中，所述驱动机构3包括丝杆，驱动丝杆传送工作的电机，所述滑动块21与丝杆连接，所述机架1的上端设置有滑轨，所述滑动块21的下端设置有与滑轨滑动配合的滑槽，通过丝杆传动，带动滑动块21沿机架1上端的滑块滑动，实现驱动夹取机构2至上料装置的末端或驱动夹取机构2至CCD检测机构4正下方；本实施例驱动机构3也可采用其他直线运动机构。

本实施例中，所述固定板23的上端设置有四个光源组件5，四个所述光源组件5分别布置于固定板23四个直角端，光源组件5用于照亮印刷平台上承印物对角位置的标记，以便CCD检测机构4标记被摄取。

本实施例中，所述光源组件5包括固定设置于固定板23上端的固定块51，所述固定块51的上端设置有灯座52，所述灯座52设置有环状块53，所述环状块53的内圈内设置有光源，光源发出光线，用于照亮印刷平台上承印物对角位置的标记。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。