印刷机刮刀固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种刮刀固定装置，具体用于全自动印刷机刮刀刮涂焊锡膏运动的实现。

背景技术：

SMT行业中，线路板通过印刷机涂布焊锡膏后进行元器件组装和回流焊工序，最终实现PCB的完整生产；现有技术中的印刷机由人工涂布已经转为半自动的印刷，具体的，气缸驱动刮刀及钢网降落至PCB表面，刮刀降落后沿着钢网表面左右反复刮涂焊锡膏；此过程之所以是半自动，是因为需要有人工的将PCB固定在夹具上以及人工取下的过程，这样一来较为浪费时间；

我们致力于做出全自动焊锡膏印刷机，同时还要提升刮涂精度；在全自动印刷机的设计中，现有半自动印刷机的刮刀驱动方式有些不适用，具体的，为了保证全自动的效果，我们将整个刮刀架设在正常的PCB生产传输线上，单边的升降驱动保证不了稳定性和精度；我们需要设计出能够可靠的架设在PCB传输线上的印刷机刮刀固定装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种印刷机刮刀固定装置，其能够可靠的架设在PCB传输线上，可以平稳的升降和实现刮刀的升降刮涂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：印刷机刮刀固定装置，包含对称设置的两个竖向支架，每个竖向支架上均安装有升降导杆，升降导杆上滑动组装升降滑块，升降滑块上安装连接板，两个连接板上同时固定水平方向设置的组装水平板，组装水平板上靠近连接板的位置的设置有横移支架，横移支架上转动安装有横移丝杠，横移丝杠下方与横移丝杠平行的还设置有固定安装的第一横移导杆，横移螺母块啮合安装在所述横移丝杠上；横移螺母块与刮刀组件的刮刀组装水平板连接；

所述横移支架上还设置有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴安装驱动链轮，所述横移丝杠的一端安装有链轮，驱动链轮与链轮通过链条传动连接；

所述刮刀组件的刮刀组装水平板上组装有两个刮刀，每个刮刀固定在刀架上，刀架固定在刮刀升降架上，刮刀升降架位于刮刀组装水平板的下方，刮刀组装水平板上方固定安装刮刀升降驱动气缸，刮刀升降驱动气缸的活塞输出杆相下穿过所述刮刀组装水平板后与刮刀升降架连接；

还包含升降驱动气缸，升降驱动气缸位于组装水平板下方且升降驱动气缸的活塞输出杆的顶端与所述组装水平板的底面连接；组装水平板的四角分别设置四个上支撑块，对应的，四个上支撑块的下方设置四个下支撑块；

所述刮刀组装的刮刀组装水平板远离横移丝杠的一端滑动组装在一个第二横移导杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述刮刀通过刀盘固定扳手固定在刀架上，所述刮刀升降架的顶部向上延伸设置两个升降杆，刮刀组装水平板上安装两个升降导向套，所述升降杆滑动穿过所述升降导向套。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述刮刀组装水平板上对应每个刮刀升降驱动气缸分别连接一个气压表。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述下支撑块底面、竖向支架底面、升降驱动气缸底面均固定安装在工作平台上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的印刷机刮刀固定装置，包含对称设置的两个竖向支架，每个竖向支架上均安装有升降导杆，升降导杆上滑动组装升降滑块，升降滑块上安装连接板，两个连接板上同时固定水平方向设置的组装水平板，组装水平板上靠近连接板的位置的设置有横移支架，横移支架上转动安装有横移丝杠，横移丝杠下方与横移丝杠平行的还设置有固定安装的第一横移导杆，横移螺母块啮合安装在所述横移丝杠上；横移螺母块与刮刀组件的刮刀组装水平板连接；本实用新型将印刷机刮刀的降落过程分成了两段，第一段是通过将组装水平板整体降落至印刷位置，第二段是通过单独的刮刀升降驱动气缸驱动刮刀升降；如此一来，刮刀本身的升降无需非常大的行程，行程越大精度越不好控制；刮涂过程是通过丝杠螺母机构实现的，横移刮涂精度高；

本实用新型的组装水平板的四角分别设置四个上支撑块，对应的，四个上支撑块的下方设置四个下支撑块；上支撑块降落至下支撑块表面即到达第一段的位置，通过支撑结构使得最终刮涂是整个设备非常稳定的架设在传输线上方；

本实用新型的刮刀组装的刮刀组装水平板远离横移丝杠的一端滑动组装在一个第二横移导杆。如此一来，刮刀组装水平板可以横跨PCB传输线后通过第二横移导杆支撑以及确保横移稳定顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的刮刀组件的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

2-竖向支架，3-升降导杆，4-升降滑块，5-连接板，6-横移丝杠，7-横移螺母块，8-驱动链轮，9-横移驱动电机，10-刮刀组件，11-横移导杆，12-升降驱动气缸，13-横移支架，14-组装水平板，15-上支撑块，16-下支撑块；

101-刮刀组装水平板，102-刮刀升降驱动气缸，103-升降杆，104-气压表，105-刀片固定扳手，106-挂刀架，107-刮刀升降架，108-升降导向套。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1～2所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的印刷机刮刀固定装置，包含对称设置的两个竖向支架，每个竖向支架上均安装有升降导杆，升降导杆上滑动组装升降滑块，升降滑块上安装连接板，两个连接板上同时固定水平方向设置的组装水平板，组装水平板上靠近连接板的位置的设置有横移支架，横移支架上转动安装有横移丝杠，横移丝杠下方与横移丝杠平行的还设置有固定安装的第一横移导杆，横移螺母块啮合安装在所述横移丝杠上；横移螺母块与刮刀组件的刮刀组装水平板连接；

所述横移支架上还设置有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴安装驱动链轮，所述横移丝杠的一端安装有链轮，驱动链轮与链轮通过链条传动连接；

所述刮刀组件的刮刀组装水平板上组装有两个刮刀，每个刮刀固定在刀架上，刀架固定在刮刀升降架上，刮刀升降架位于刮刀组装水平板的下方，刮刀组装水平板上方固定安装刮刀升降驱动气缸，刮刀升降驱动气缸的活塞输出杆相下穿过所述刮刀组装水平板后与刮刀升降架连接；

还包含升降驱动气缸，升降驱动气缸位于组装水平板下方且升降驱动气缸的活塞输出杆的顶端与所述组装水平板的底面连接；组装水平板的四角分别设置四个上支撑块，对应的，四个上支撑块的下方设置四个下支撑块；

所述刮刀组装的刮刀组装水平板远离横移丝杠的一端滑动组装在一个第二横移导杆。

优选的，如图2所示：所述刮刀通过刀盘固定扳手固定在刀架上，所述刮刀升降架的顶部向上延伸设置两个升降杆，刮刀组装水平板上安装两个升降导向套，所述升降杆滑动穿过所述升降导向套。升降导向套让刮刀升降过程更加的顺畅，导向精度更高。

优选的，如图1和2所示：所述刮刀组装水平板上对应每个刮刀升降驱动气缸分别连接一个气压表。气压表实时监测压力，保证气压供给可靠性。

优选的，如图1所示：所述下支撑块底面、竖向支架底面、升降驱动气缸底面均固定安装在工作平台上。工作平台就是PCB传输线平台的延伸，因此本实用新型可以非常可靠方便的架设在PCB传输线上。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。