一种适用于圆柱电池喷码机的纠错装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，具体涉及一种适用于圆柱电池喷码机的纠错装置。

背景技术：

锂离子动力电池因具有高能量密度、电池电压高、工作温度范围宽、循环使用寿命长、环保等优势广泛的使用在各个技术领域，在锂电池的生产过程中，需要对合格的电池进行喷码标记，常规的生产过程中，需要人工对电池托盘进行全检，确保托盘放置位置正确。然而因为人为不可控因素影响，托盘位置放错的情况时有发生，造成整盘电池喷码与装载信息不一致，严重影响电池的等级质量管控，同时增加了人力资源的消耗，不利于自动化程度的进一步提高。

技术实现要素：

针对上述存在不足，本实用新型提供一种适用于圆柱电池喷码机的纠错装置，以解决托盘放置错误导致的电池喷码错误及人力资源浪费等问题。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于圆柱电池喷码机的纠错装置，包括预警装置和上料机构，所述的预警装置固定安装在位于机头侧部的固定座上，且固定座固定安装在机身上，所述的机头外侧对应工位分布上料机构；

所述的上料机构包括托盘车和放置在托盘车上的托盘，所述的托盘车的基座底板安装有四只万向轮，且基座上面两侧通过支柱固定安装两根侧梁，且侧梁外缘边角固定安装有三只定位块和一只定位镶块，所述的托盘车的基座后侧固定安装有导杆。

上述的，所述的定位块为L形镶块。

上述的，所述的定位镶块为正方体一角刨除类扇形结构镶块。

上述的，所述的托盘边框其中一个角为倒角设置，其余三个角位圆角设置。

上述的，所述的托盘底部分布有四只凸起固定部，且三只凸起固定部形状与定位块匹配，一只凸起固定部与定位镶块匹配。

上述的，所述的托盘、定位块及定位镶块的材质均为硬质塑料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理新颖，通过对生产线增加预警装置，同时对上料机构进行设计，具备以下有益效果：1.通过对托盘车和托盘形状进行设计，托盘与托盘车的匹配更紧密，有效的减少了托盘放错概率；2.在生产线机头部分增加报警装置，能够及时发现托盘位置错误，及时进行调整，避免出现喷码错误；3.有效的减少人员的使用，为公司节省人力开支；4.提高了设备自动化程度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的报警机构安装位置示意图；

图2是本实用新型实施例的托盘车结构示意图；

图3是本实用新型实施例的托盘车主视图；

图4是本实用新型实施例的托盘车俯视图；

图5是本实用新型实施例的托盘俯视图；

图6是本实用新型实施例的托盘仰视图。

附图标号：

1-固定座，2-报警装置，3-机头，4-上料机构，5-导杆，6-基座，7-万向轮，8-支柱，9-侧梁，10-定位镶块，11-定位块，12-托盘车，13-托盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

参照图1~6，一种适用于圆柱电池喷码机的纠错装置，包括预警装置2和上料机构4，预警装置2固定安装在位于机头3侧位的固定座1上，且固定座1固定安装在机身上，机头3外侧对应工位分布上料机构4，当位于工位上的上料机构4位置正确，设备正常运行，否则发出报警，并亮红灯；

具体的，上料机构4包括托盘车12和放置在托盘车12上的托盘13，托盘车12的基座6底板安装有四只万向轮7，便于托盘车的移动，且基座6上面两侧通过支柱8固定安装两根侧梁9，且侧梁9外缘边角固定安装有三只定位块11和一只定位镶块10，托盘车12的基座6后侧固定安装有导杆5，导杆5连接升降机构，实现托盘12的上下移动。

具体的，定位块11为L形镶块，定位镶块10为正方体一角刨除类扇形结构镶块，托盘13底部分布有四只凸起固定部，且三只凸起固定部形状与定位块11匹配，一只凸起固定部与定位镶块10匹配，该设计能够实现托盘13和托盘车12的匹配固定，降低错位的发生概率。

具体的，托盘13边框其中一个角为倒角设置，其余三个角位圆角设置，当倒角处位于报警装置2下侧时，报警装置2正常工作，当圆角位于报警装置2下侧时，报警装置2发出报警，工作人员需及时调整托盘13工位。

具体的，托盘13、定位块11及定位镶块10的材质均为硬质塑料。

工作原理：

将托盘13盛满需喷码的电池，托盘13放置于托盘车12上，位于托盘13底部的凸出固定部和位于托盘车12上的定位块11配合实现对托盘13的定位，托盘车12移动至机头3工位，预警装置2对托盘13进行扫描，托盘13位置错误，进行报警，纠正托盘13位置，托盘13位置正确，托盘13进入机头3内进行喷码作业。

以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。