一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置的制作方法

本实用新型涉及汽车试验仪器领域，尤其涉及一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置。

背景技术：

近年来，随着汽车的普及，汽车安全问题成为了当下社会的关注要点，因此在一款汽车正式进入市场前，必须经过严格的安全测试，但是在这样高风险的试验环境下，为了避免驾驶人员在试验中发生人身危险，通常不允许驾驶员亲自驾驶试验车辆。同时，人为操纵汽车，必定会带有一些不必要的主观意识，使试验中存在不稳定因素，对试验的精准性造成干扰，影响试验数据的准确性和试验结果的说服力。因此一般采用汽车驾驶机器人代替驾驶员参加各类汽车安全测试试验。

同时，随着人们生活水平的提高和科技的进步，消费者现如今更加青睐于高端乘用车，以至于市场对高端乘用车需求量增大。但令企业困扰的是，目前有越来越多的高端乘用车采用先进的电子换挡手柄，电子换挡手柄高度低、行程短，导致原有操作传统换挡手柄的汽车驾驶机器人无法完成驾驶任务。现有技术往往是根据具体试验车型的档位情况设计新的汽车驾驶机器人，而新款汽车驾驶机器人的设计费时费力，且不能兼顾主流乘用车的闲置问题。因此市面上急需一种装置来辅助原有汽车驾驶机器人精准操作电子换挡手柄，同时协助完成高端乘用车的安全测试试验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置。该汽车驾驶机器人换挡辅助装置结构简单，安装方便，造价低廉且适用广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置，包括操作杆以及设于所述操作杆末端的连接件，所述连接件用以将所述操作杆紧固于汽车换挡手柄头部。其中，所述连接件为具有与所述汽车换挡手柄头部相匹配的夹持框，所述夹持框至少由两个夹持单元组成，且各个所述夹持单元之间可拆卸连接。

进一步地，所述夹持框与所述操作杆的末端可拆卸连接。

优选地，所述夹持框通过螺栓可拆卸地设于所述操作杆的末端。

优选地，所述夹持框包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元之间通过螺栓可拆卸连接。

进一步地，所述夹持框的内部嵌设有与所述汽车换挡手柄头部相匹配的手柄内衬，所述手柄内衬为柔性材质。

优选地，所述手柄内衬的材质为橡胶。

更进一步地，所述连接件上还设有换挡开关螺杆，所述换挡开关螺杆对应于所述汽车换挡手柄头部的换挡开关设置，以控制汽车换挡手柄进行换挡。

再进一步地，所述操作杆的顶部还套设有球头，所述球头通过螺纹连接的方式固定于所述操作杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型连接件具有与电子换挡手柄头部相匹配的夹持框，此夹持框由两个或两个以上的夹持单元拼合而成，试验人员可以根据电子换挡手柄的型号，灵活地使用不同的夹持单元组合出与电子换挡手柄头部相匹配的夹持框，以达到紧固电子换挡手柄头部的目的。同时，该夹持框还固连有操作杆，操作人员可以通过操作杆来延长电子换挡手柄的高度和行程距离，高度的增加可以使传统的汽车驾驶机器人自如地操作电子换挡手柄，完成汽车安全测试试验；行程距离的增大，加大了汽车电子换挡手柄的活动半径，方便汽车驾驶机器人完成换挡操作，提高了换挡的准确性。因此，本实用新型相对于现有技术来说，具有更好的经济性、灵活性和适用性。

(2)本实用新型所使用的夹持框与操作杆以及夹持单元与夹持单元之间均通过螺栓可拆卸连接，使本汽车驾驶机器人换挡辅助装置拆卸、安装都十分简单，并且便于工作人员携带。

(3)本实用新型在夹持框的内部嵌设与汽车换挡手柄头部相匹配的手柄内衬，该手柄内衬用橡胶等柔性材料制作而成，避免了夹持框对换挡手柄的损伤，同时粗糙且富有弹性的橡胶材质，增强了夹持框和手柄内衬的贴合度与摩擦力，提升了夹持框紧固换挡手柄的使用效果。

(4)本实用新型在连接件上还设有与汽车换挡手柄头部的换挡开关相对应的换挡开关螺杆，该换挡开关螺杆对应于可以控制汽车换挡手柄进行换挡，具备更高的可操作性和广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一个实施例的后视图；

图2为本实用新型一个实施例的结构图；

图3为本实用新型一个实施例手柄内衬的右视图。

1、操作杆；11、球头；2、夹持框；21、第一夹持单元；22、第二夹持单元；23、换挡开关螺杆；24、拼接螺栓；25、固定螺栓；3、手柄内衬。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置，包括操作杆1以及设于操作杆1末端的连接件，连接件用以将操作杆1紧固于汽车换挡手柄头部。其中，连接件为具有与汽车换挡手柄头部相匹配的夹持框2，夹持框2由第一夹持单元21和第二夹持单元22拼接而成，且第一夹持单元21和第二夹持单元22之间可拆卸连接。

本实用新型实施例巧妙地提供了一种汽车驾驶机器人换挡辅助装置，该装置的连接件为与电子换挡手柄头部相匹配的夹持框2，此夹持框2可以由两个或两个以上的夹持单元拼合而成，即试验人员可以根据电子换挡手柄的型号，灵活地使用不同的夹持单元组合出与电子换挡手柄头部相匹配的夹持框2，以达到紧固电子换挡手柄头部的目的，本实用新型实施例选用第一夹持单元21和第二夹持单元22组合出夹持框2。同时，该夹持框2还固连有操作杆1，本实用新型实施例通过操作杆1来间接延长电子换挡手柄的高度和行程距离，高度的增加使传统的汽车驾驶机器人可以自如地操作电子换挡手柄，完成汽车安全测试试验，并且行程距离的增大，相当于放大了汽车电子换挡手柄的活动半径，方便汽车驾驶机器人完成换挡操作，提高了换挡的准确性。因此，本实用新型实施例相对于现有技术来说，具有更好的经济性、灵活性和适用性。

由于操作杆1较长，本实用新型实施例的夹持框2与操作杆1的末端通过固定螺栓25可拆卸连接，使其更方便携带，同时，第一夹持单元21和第二夹持单元22之间也优选地通过拼接螺栓24可拆卸连接，螺栓的连接方式使本实用新型实施例紧固可靠、装卸简单快捷，并且该汽车驾驶机器人换挡辅助装置分体式的结构更加适用于在车内空间狭小的地方进行安装作业，降低了工作人员的操作难度。

如图3所示，本实用新型实施例还非常人性化的在夹持框2的内部嵌设有与汽车换挡手柄头部相匹配的手柄内衬3，该手柄内衬3柔性材料制作而成，本实用新型实施例手柄内衬3的材料优选为橡胶。橡胶材质进一步保护了换挡手柄表面不被硬质的夹持框2划伤，同时粗糙且富有弹性的橡胶，增强了夹持框2和手柄内衬3的贴合度与摩擦力，使夹持框2紧固换挡手柄的效果更好。

另外，与大部分传统换挡手柄不同的是，由于电子换挡手柄具有换挡开关，因此本实用新型实施例连接件上设置换挡开关螺杆23，该换挡开关螺杆23对应于汽车换挡手柄头部的换挡开关设置，以控制汽车换挡手柄进行换挡操作。使得本汽车驾驶机器人换挡辅助装置相对于现有技术来说具备更广泛的适用性。

最后，为了汽车驾驶机器人更好的抓取操作杆1，本实用新型实施例优选地将球头11通过螺纹连接的方式固定于操作杆1的顶部。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。