一种自动盖章机器人的制作方法

本发明涉及办公设备技术领域，具体为一种自动盖章机器人。

背景技术：

目前，单位盖章采用人工手动进行盖章，盖章作业繁琐、效率低，特别是经营货币和信用的风险企业，其系统庞杂业务众多并伴随资金往来，印章的使用蕴含着极大的风险。而传统的盖章体系依靠人力进行手动盖章，经常会出现多盖，错盖，违规用印等风险。伴随着经济的快速发展，传统的人力盖章已不能适应日益繁多的业务需求，亟需更加专业化、自动化、智能化的管理体系提升风控水平。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动盖章机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动盖章机器人，包括：机器人底座，所述机器人底座一侧设有左升降装置、另一侧设有右升降装置，所述左升降装置、右升降装置平行设置，所述左升降装置、右升降装置上端设有升降装置固定板，左升降装置、右升降装置的升降装置固定板之间设有防尘支撑板，所述左升降装置、右升降装置之间设有升降板，所述升降板上设有印章固定座，所述印章固定座通过固定座夹具安装在升降板上，所述印章固定座下端安装有印章，所述印章下侧设有纸张输送带，所述纸张输送带安装在输送带驱动辊上，所述输送带驱动辊两端通过安装轴安装在输送装置支架上，所述输送装置支架下端焊接固定在机器人底座上，所述输送装置支架外侧的机器人底座上设有储物腔体，储物腔体上侧设有盖板，盖板倾斜设置。

所述左升降装置、右升降装置两端焊接固定在机器人底座和升降装置固定板上，所述升降板上设有若干调节孔，调节孔之间等距设置，固定座夹具通过固定螺栓安装在调节孔内。

所述左升降装置、右升降装置包括固定壳体，升降板安装在固定壳体上，所述固定壳体一侧设有升降支撑杆，所述升降支撑杆一侧设有驱动齿，升降支撑杆上设有传动齿轮，传动齿轮一侧与升降支撑杆上的驱动齿连接、另一侧连接于驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动电机上。

所述驱动电机通过电机固定座安装在固定壳体上，传动齿轮通过传动齿轮固定轴安装在固定壳体上。

所述固定座夹具包括夹片，所述夹片的相对两端则各具有一紧固件，夹片夹持住印章固定座后通过紧固件安装固定在升降板上。

所述紧固件由挡止、杆身、螺帽所组成，该挡止固定在该杆身的一端，所述螺帽则可组装在该杆身上，所述杆身是穿设于该夹片，所述挡止、螺帽分别地设置在夹片的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以自动化的完成盖章动作，而且，可以适应不同厚度的盖章文件，大大提高了设备的适用范围，同时，能够根据需求调整盖章位置，另外，也可以同时安装多个印章，大大提高了盖章的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的升降装置结构示意图。

图3为本发明的固定座夹具结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～3所示，一种自动盖章机器人，包括：机器人底座1，所述机器人底座1一侧设有左升降装置5、另一侧设有右升降装置4，所述左升降装置5、右升降装置4平行设置，所述左升降装置5、右升降装置4上端设有升降装置固定板14，左升降装置5、右升降装置4的升降装置固定板14之间设有防尘支撑板15，所述左升降装置5、右升降装置4之间设有升降板13，所述升降板13上设有印章固定座7，所述印章固定座7通过固定座夹具6安装在升降板13上，所述印章固定座7下端安装有印章8，所述印章8下侧设有纸张输送带2，所述纸张输送带2安装在输送带驱动辊10上，所述输送带驱动辊10两端通过安装轴11安装在输送装置支架3上，所述输送装置支架3下端焊接固定在机器人底座1上，所述输送装置支架3外侧的机器人底座1上设有储物腔体9，储物腔体9上侧设有盖板，盖板倾斜设置。

所述左升降装置5、右升降装置4两端焊接固定在机器人底座1和升降装置固定板14上，所述升降板13上设有若干调节孔12，调节孔12之间等距设置，固定座夹具6通过固定螺栓安装在调节孔12内。

所述左升降装置5、右升降装置4包括固定壳体51，升降板13安装在固定壳体51上，所述固定壳体51一侧设有升降支撑杆58，所述升降支撑杆58一侧设有驱动齿，升降支撑杆58上设有传动齿轮56，传动齿轮56一侧与升降支撑杆58上的驱动齿连接、另一侧连接于驱动齿轮52，驱动齿轮52安装在驱动电机53上。

所述驱动电机53通过电机固定座54安装在固定壳体51上，传动齿轮56通过传动齿轮固定轴57安装在固定壳体51上。

实施例2

如图1～3所示，一种自动盖章机器人，包括：机器人底座1，所述机器人底座1一侧设有左升降装置5、另一侧设有右升降装置4，所述左升降装置5、右升降装置4平行设置，所述左升降装置5、右升降装置4上端设有升降装置固定板14，左升降装置5、右升降装置4的升降装置固定板14之间设有防尘支撑板15，所述左升降装置5、右升降装置4之间设有升降板13，所述升降板13上设有印章固定座7，所述印章固定座7通过固定座夹具6安装在升降板13上，所述印章固定座7下端安装有印章8，所述印章8下侧设有纸张输送带2，所述纸张输送带2安装在输送带驱动辊10上，所述输送带驱动辊10两端通过安装轴11安装在输送装置支架3上，所述输送装置支架3下端焊接固定在机器人底座1上，所述输送装置支架3外侧的机器人底座1上设有储物腔体9，储物腔体9上侧设有盖板，盖板倾斜设置。

所述固定座夹具6包括夹片61，所述夹片61的相对两端则各具有一紧固件62，夹片61夹持住印章固定座7后通过紧固件62安装固定在升降板13上。

所述紧固件62由挡止621、杆身622、螺帽623所组成，该挡止621固定在该杆身622的一端，所述螺帽623则可组装在该杆身622上，所述杆身622是穿设于该夹片61，所述挡止621、螺帽623分别地设置在夹片61的两侧。

本发明在机器人底座1一侧设有左升降装置5、另一侧设有右升降装置4，左升降装置5、右升降装置4之间设有升降板13，可以自动化的完成盖章动作，而且，可以适应不同厚度的盖章文件，大大提高了设备的适用范围，同时，升降板13上设有若干调节孔12，调节孔12之间等距设置，固定座夹具6通过固定螺栓安装在调节孔12内，能够根据需求调整盖章位置，另外，也可以同时安装多个印章，大大提高了盖章的效率，所述印章8下侧设有纸张输送带2，能够自动化的进出文件，使用非常方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。